Page 185 of 281

Vožnja i rukovanje183Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 109.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 101, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 107,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad
kratkim pritiskanjem (.
Page 186 of 281
184Vožnja i rukovanjeSistem prepoznaje i memoriše
prostor u režimu za pomoć pri
parkiranju 10 metara za paralelan
prostor za parkiranje ili šest metara za poprečan prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi
1,8 metara za paralelno parkiranje i
2,5 metara za poprečno parkiranje.FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje, prikaz na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Page 187 of 281

Vožnja i rukovanje185Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo najviše za 10 metara
za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
Page 188 of 281

186Vožnja i rukovanje● Zahtev za zaustavljanje vozilakada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za ubrzavanje ili kočenje.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim
signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca ili 9 na upravljaču, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se prilikom davanja uputstava za
parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem
prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem ( aktivira se sistem i
traži novi prostor za parkiranje.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
Page 189 of 281

Vožnja i rukovanje187smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od
najmanje 10 km uključujući i
određeni broj krivina.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozorava
na svakom spoljašnjem retrovizoru
kada god detektuje predmete koji
možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima.
Page 190 of 281

188Vožnja i rukovanjeSistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol
upozorenja, B počinje da trepti žutom
bojom kao upozorenje da ne treba
menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od 10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja B
na oba spoljašnja retrovizora i
porukom na Informacionom centru za vozača. Simboli upozorenja se gase
kada se brzina opet smanji. Ako se
vozilo zatim detektuje u mrtvoj zoni,
simboli upozorenja B normalno
svetle na odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja
retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira na informacionom displeju. Personalizacija vozila 3 111.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.
Zone detekcije Zone detekcije počinju kod zadnjegbranika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od pola metara do dva metra iznad podloge.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte,
npr. zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.
Page 191 of 281

Vožnja i rukovanje189Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom i bljuzgavicom ili
tokom oluje. Uputstva za čišćenje
3 248.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
simboli na retrovizorima će
neprekidno biti upaljeni i prikazuje se
poruka na informacionom centru za
vozača. Potražite pomoć servisne
radionice.
Zadnja kamera Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne
prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi između svetla
registarske tablice i ima ugao
posmatranja od 130°.
Kamera prikazuje ograničenu oblast.
Rastojanje predmeta na prikazu se razlikuje od stvarnog rastojanja.
Vodeće linije
Dinamičke vodeće linije su
horizontalne linije koje na slici
označavaju intervale od
jednog metra, čime određuju
rastojanje do prikazanih predmeta.
Page 192 of 281

190Vožnja i rukovanje
Putanja vozila se prikazuje u skladu
sa uglom upravljanja.
Simboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova 9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Dodatno 9 se pojavljuje u gornjem
redu informacionog displeja sa
upozorenjem za proveru okruženja
vozila.
Podešavanja displeja
Osvetljaj i kontrast se mogu podesiti
dodirivanjem displeja ekrana
osetljivog na dodir kada je zadnja
kamera uključena.
Isključivanje Kamera se isključuje kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
15 sekundi. Zadnja kamera može da
se isključi ručno u meniju za
personalizaciju vozila na
informacionom displeju u boji. Izabrati
odgovarajuće podešavanje u
Podešavanj. , I Vozilo .Isključivanje vodećih linija i simbola
upozorenja
7''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja može da se izmeni dodirom na
dugmad u nižoj zoni displeja.
8''-ni informacioni displej u boji:
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
vodećih linija i simbola upozorenja
može da se izmeni u meniju
Podešavanja u
Informacionom displeju. Izabrati
odgovarajuće podešavanje
Podešavanj. . I Vozilo .
Info-Displej 3 107.