Page 177 of 281

Vožnja i rukovanje175Nastavak korišćenja graničnebrzine
Okrenuti točkić u položaj RES/+.
Memorisana granična brzina će se
aktivirati.
Isključivanje
Pritisnuti L, isključuje se obaveštenje
o ograničenju brzine na
informacionom centru za vozača.
Memorisana brzina se briše.
Pritiskanjem m za aktiviranje
tempomata deaktivira se graničnik
brzine i briše memorisana brzina.
Isključivanjem kontakta isključuje se i
graničnik brzine, ali se granična
brzina memoriše za naredno
uključivanje graničnika brzine.
Upozorenje o čeonomsudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru pomaže vozaču da izbegne ili smanji štetu usled čeonog sudara.Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru koristi prednju kameru na
vetrobranu za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na rastojanju od oko 60 metara.
Vozilo ispred se signalizira
kontrolnom lampicom A.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Dodatno, vozač se obaveštava
trepćućom crvenom LED trakom koja
se projektuje na vetrobranu u vidnom
polju vozača.
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru nije isključeno pritiskom na V.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od 8 km/h ako nije
deaktiviran pritiskom na V (videti u
nastavku).
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Upozorenje može da se podesi da
bude neposredno, blagovremeno ili
rano.
Kada se pritisne V, prikazuje se
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Pritisnuti V nekoliko puta za
Page 178 of 281

176Vožnja i rukovanjepromenu trenutka davanja
upozorenja. Izabrano podešavanje
se takođe prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Upozoravanje vozača
Kontrolna lampica za vozilo ispred
A svetli zeleno na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja.
Kontrolna lampica A postaje žuta
kada udaljenost od vozila koje se
kreće ispred vas postane suviše mala ili se suviše brzo približavate drugom
vozilu.
Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Kada vreme do potencijalnog sudara sa vozilom ispred postane suviše
kratko i sudar je neizbežan, simbol
upozorenja na sudar iskače na
informacionom centru za vozača i
vozač se obaveštava trepćućom
crvenom LED trakom koja se
projektuje na vetrobranu u vidnom
polju vozača.
Istovremeno se aktivira zvučno
upozorenje. Pritisnuti pedalu kočnice
i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Isključivanje Sistem može da se deaktivira.
Pritisnuti V više puta sve dok se na
informacionom centru za vozača ne
pojavi Forward Collision Alert Off
(Isključeno upozorenje na sudar sa
prednje strane) .
Page 179 of 281

Vožnja i rukovanje177Ukoliko se isključi upozorenje o
čeonom sudaru, davanje upozorenja
se podešava na "srednje" kada se
kontakt uključi sledeći put.
Podešavanja "blizu", "srednje" ili
"daleko" će biti sačuvana kada se
kontakt isključi.
Opšte informacije9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Sistemska ograničenja
Sistem je projektovan da upozorava
samo na vozila, ali može da reaguje i
na druge predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● na krivudavim putevima
● pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog magle, kiše i snega;
● kada je senzor pokriven snegom,
ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom i kada je vetrobran
oštećen ili sadrži strane
predmete, npr. nalepnice
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred.
Prednja kamera u vetrobranu koristi
se za detekciju rastojanja do vozila
direktno ispred putanje vašeg vozila.
Aktivira se pri brzinama većim od
40 km/h.Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača.
Na displeju srednjeg nivoa, izabrati
Info Meni ? preko MENU na ručici
pokazivača pravca i okrenuti
regulacioni točkić za izbor stranice za
obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred, 3 101
Na složenijem displeju, izabrati meni
Informacije preko dugmadi na
upravljaču i pritisnuti o za izbor
sledećeg obaveštenja o rastojanju
3 101.
Page 180 of 281

178Vožnja i rukovanjeMinimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice: -.-
sek.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima i
preprekama ispred, onda kada sudar
više ne može da se izbegne ručnim
kočenjem ili upravljanjem. Pre
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj
situaciji, vozač dobija upozorenje o
čeonom sudaru 3 175.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine (npr. senzor kamere, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji radi
pri brzini hoda do 85 km/h. Preduslov je da sistem ne bude isključen
prebacivanjem preklopnog prekidača
V na podešavanje Isključeno, 3 175.Sistem čine:
● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. On ima
samo dopunsku funkciju. Vozač
mora i dalje da pritiska pedalu
kočnice, u skladu sa situacijom u
vožnji.
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Sistem radi do brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon pripreme kočnica i
neposredno pre sudara, ova funkcija
automatski aktivira kočnice do
određene granice kako bi smanjila udarnu brzinu prilikom sudara ili
sprečila sudar.
Sistem radi do brzine od 60 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Napredna pomoć pri kočenju Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
Sistem radi do brzine od 85 km/h.
Page 181 of 281

Vožnja i rukovanje1799Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne
reaguje na pešake ili životinje.
Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, sistemu treba
određeno vreme da detektuje
novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Sistemska ograničenja
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što kamera senzora može da
bude pokrivena slojem vode, prašine, leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Čvrsto pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja.
IsključivanjeAktivno kočenje u hitnoj situaciji može
da se isključi uzastopnim pritiskanjem preklopnog prekidača V do
podešavanja Isključeno, 3 175.
Ukoliko se isključi, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Kvar U slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 109.
Page 182 of 281

180Vožnja i rukovanjePomoć pri parkiranju
Zadnja pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred, otprilike do 1,5 metara dok
je aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača 3 101.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Page 183 of 281

Vožnja i rukovanje181Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranjur za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.
Page 184 of 281

182Vožnja i rukovanje
Svetleća LED lampica na dugmetu zapomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do 50
cm dok je aktivirano kretanje
unapred, otprilike do 1,5 m dok je aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom linija rastojanja na informacionomcentru za vozača 3 101 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 107.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.