Page 217 of 492

2174-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_EE_OM52F30E
■Werkingsvoorwaarden
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en oordeelt dat een aan-
rijding aan de voorzijde met een voertuig (uitgezonderd motorfietsen en fiet-
sen) zeer waarschijnlijk is.
●Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 tot 140 km/h.
• De relatieve snelheid tussen uw auto en de voorligger is hoger dan onge-
veer 15 km/h.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 tot 80 km/h.
• De relatieve snelheid tussen uw auto en de voorligger is hoger dan onge-
veer 30 km/h.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 10 tot 80 km/h.
• De relatieve snelheid tussen uw auto en de voorligger is hoger dan onge-
veer 10 km/h.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto gereden is
● Als de VSC is uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie
zal actief zijn)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
■ Uitschakelen van het Pre-Crash Brake-systeem
●Als een van de volgende situaties zich voordoet wanneer de Pre-Crash
Brake-functie actief is, wordt hij uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Het stuurwiel wordt scherp of abrupt gedraaid.
● Als de auto tot stilstand wordt gebracht door werking van de Pre-Crash
Brake-functie, wordt de werking van de Pre-Crash Brake-functie onderbro-
ken nadat de auto gedurende ongeveer 2 seconden heeft stilgestaan.
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 217 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 218 of 492

2184-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_EE_OM52F30E■
Omstandigheden waarin het systeem in werking kan treden, zelfs als er
geen kans is op een aanrijding
In de volgende situaties signaleert de sensor mogelijk een object en zorgt hij
ervoor dat het systeem oordeelt dat er een kans is op een aanrijding aan de
voorzijde en dat het systeem wordt ingeschakeld:
Als er bij het begin van een bocht een obstakel (verkeersbord, vangrail,
enz.) naast de weg aanwezig is
Als u in een bocht een tegemoetkomende auto passeert
Als u bij het links of rechts afslaan een tegemoetkomende auto passeert
Als u snel een voorligger nadert
Als u snel de slagboom van een elektrische tolpoort, de slagboom van
een parkeerplaats of een andere slagboom nadert die open- en dichtgaat
Als u een viaduct, verkeersbord, billboard, enz. nadert
Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag wordt gebracht
Als de sensor niet goed is uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken
Als er zich een constructieobject (billboard, straatlantaarn, enz.) boven
op een helling bevindt
Als er zich een metalen object (putdeksel, staalplaat, enz.) onder aan een
helling bevindt
Als u een laaghangend object nadert dat de auto kan raken, zoals een
spandoek of boomtakken
Als u door dichte mist of rook rijdt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 218 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 219 of 492

2194-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_EE_OM52F30EAls de auto wordt geraakt door water of sneeuw van een voorligger, enz.
Als op de weg een reflecterend object, hobbel, uitstekend deel, enz. aan-
wezig is
Als de auto wordt geparkeerd op een plaats waar zich een laaghangend
object ter hoogte van de sensor voor bevindt
Als er zeer dicht langs een object (stilstaande auto, vangrail, enz.) wordt
gereden
■ Situaties waarin het Pre-Crash Safety-systeem mogelijk niet goed werkt
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet goed:
Als er wordt gereden op wegen met scherpe bochten of oneffenheden
Als een auto plotseling voor uw auto verschijnt, bijvoorbeeld op een krui-
sing
Als uw auto plotseling wordt gesneden
Als uw auto in een slip raakt
Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag wordt gebracht
Als de voorruit vuil is of bedekt is met regendruppels, condens, ijs,
sneeuw, enz.
Als de sensor niet goed is uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootge-
steld aan hevige schokken
Als een voorligger laser slecht refl ecteert (de achterzijde van de auto is
verlaagd, zeer vuil, enz.)
Als zeer helder licht, zoals de zon of de koplampen van een tegenligger,
direct in de sensor voor schijnt
Als wordt gereden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij
zware regenval, mist en sneeuw- of zandstormen
Als de omgeving donker is, bijvoorbeeld in een tunnel of 's nachts
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 219 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 220 of 492

2204-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_EE_OM52F30E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
●In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit en wordt het sys-
teem ingeschakeld wanneer de c ondities weer normaal worden:
• Wanneer het gebied rond de sensor voor heet is, bijvoorbeeld nadat de auto in de zon geparkeerd is
• Als de voorruit beslagen is of bedekt is met condens of ijs
• Als het gebied vóór de sensor voor geblokkeerd, bijvoorbeeld als de
motorkap open is
●
Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen, is er mogelijk een storing
in het systeem aanwezig. Laat uw aut o direct controleren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■ Wanneer de TRC en VSC uitgeschakeld worden
●Wanneer de TRC en VSC worden uitgeschakeld ( Blz. 239), worden ook
het Pre-Crash Brake Assist-systeem en het Pre-Crash Brake-systeem uit-
geschakeld. De Pre-Crash-waarschuwingsfunctie blijft echter actief.
● Het waarschuwingslampje PCS brandt.
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 220 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 221 of 492

2214-5. Toyota Safety Sense
4
Rijden
YARIS_HV_EE_OM52F30E
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash Safety-systeem
● De bestuurder is volledig verantwoordelijk voor een veilig rijgedrag. Rijd
altijd veilig en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem nooit in plaats van normaal rem-
men. Het systeem kan niet in elke situatie aanrijdingen voorkomen of de
schade of letsel beperken. Vertrouw niet alleen op dit systeem. Als u dat
wel doet, kan dat leiden tot een ongeval waarbij ernstig letsel kan ont-
staan.
Hoewel dit systeem is ontworpen om aanrijdingen te helpen voorkomen
of de impact van een aanrijding te reduceren, is het effect afhankelijk van
allerlei omstandigheden ( Blz. 217). Daardoor levert het systeem moge-
lijk niet altijd dezelfde prestaties.
● De Pre-Crash Brake-functie werkt mogelijk niet als bepaalde handelingen
worden uitgevoerd door de bestuurder. Wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk
dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert en verhindert het mogelijk de
werking van de Pre-Crash Brake-functie.
● In bepaalde situaties wordt, terwijl de Pre-Crash Brake-functie in werking
is, de werking van deze functie mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gas-\
pedaal diep wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het systeem
oordeelt dat de bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
● Er wordt een grote remkracht toegepast terwijl de Pre-Crash Brake-functie
in werking is. Daarnaast moet de bestuurder indien nodig het rempedaal
intrappen, aangezien de auto mogelijk kruipt nadat de Pre-Crash Brake-
functie in werking is geweest.
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 221 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 222 of 492

2224-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_EE_OM52F30E
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot de ondersteunende functies van
het systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem is bedoeld om de bestuurder met behulp
van waarschuwingen en het remfunctieregelsysteem te helpen om aanrij-
dingen te voorkomen via KIJKEN-BEOORDELEN-HANDELEN. Het sys-
teem kan slechts in beperkte mate ondersteuning bieden, dus let op de
volgende belangrijke punten.
●
De bestuurder helpen om op de weg te letten
Het Pre-Crash Safety-systeem kan alleen voertuigen signaleren die zich
direct vóór de auto bevinden, en alleen binnen een beperkt bereik. Het is
niet bedoeld om zorgeloos of roekeloos rijgedrag te rechtvaardigen en kan
de bestuurder ook niet helpen tijdens het rijden bij slecht zicht. De bestuur-
der moet daarom nog steeds goed op de omgeving rond de auto letten.
● De bestuurder ondersteunen bij het maken van een juiste beoordeling
Wanneer geprobeerd wordt de kans op een aanrijding in te schatten,
beschikt het Pre-Crash Safety-systeem alleen over gegevens van voertui-
gen die het systeem direct voor de auto heeft gesignaleerd. Het is daarom
strikt noodzakelijk dat de bestuurder alert blijft en zelf bepaalt of er op enig
moment kans op een aanrijding bestaat.
● De bestuurder helpen actie te ondernemen
Het Pre-Crash Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie zijn
ontworpen om een aanrijding te helpen voorkomen of de ernst van de
aanrijding te helpen beperken en treedt alleen in werking wanneer het sys-
teem oordeelt dat een aanrijding zeer waarschijnlijk is. Dit systeem kan
niet zelf automatisch een aanrijding voorkomen of de auto veilig tot stil-
stand brengen zonder dat de bestuurder de juiste handelingen uitvoert.
Daarom moet de bestuurder in gevaarlijke situaties direct zelf actie onder-
nemen om de veiligheid van alle betrokkenen te garanderen.
OPMERKING
■Om storingen in het systeem te voorkomen
Schakel in de volgende situaties het Pre-Crash Safety-systeem uit. Het sys-
teem treedt mogelijk in werking zelfs als er geen kan is op een aanrijding.
● Als de auto wordt gecontroleerd met een rollentestbank, zoals een vermo-
gensbank of een snelheidsmetertester, of bij gebruik van een balanceer-
apparaat voor banden
● Als de auto wordt vervoerd op een schip, vrachtwagen of vergelijkbaar
transportmiddel
● Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag is gebracht, bijvoorbeeld
als banden zijn gebruikt waarvan de maat niet voldoet aan de specificaties
of als onderdelen van de wielophanging zijn gewijzigd
● Als de auto wordt gesleept
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 222 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 223 of 492

223
4
4-5. Toyota Safety Sense
Rijden
YARIS_HV_EE_OM52F30E
LDA (Lane Depar ture Alert)
Bij het rijden op een weg met rijstrookmarkeringen herkent dit sys-
teem de rijstroken met behulp van een als sensor werkende camera
die de bestuurder waarschuwt als van de rijstrook wordt afgeweken.
Als het systeem vaststelt dat de auto afwijkt van de rijstrook, waar-
schuwt het de bestuurder door middel van een zoemer en meldingen
op het instrumentenpaneel.
Sensor voor
Druk op de toets LDA om het sys-
teem te activeren.
Het controlelampje LDA zal gaan
branden.
Druk nogmaals op de toets om het
LDA-systeem uit te schakelen.
Ook wanneer het contact AAN
wordt gezet, blijft het LDA-systeem
in- of uitgeschakeld.
● Wanneer de rijsnelheid ongeveer 50 km/h of hoger is
● Wanneer de rijstrook meer dan ongeveer 3 m breed is
● Bij het rijden op een rechte weg of het nemen van een bocht met
een straal van meer dan ongeveer 150 m
: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Inschakelen van het LDA-systeem
Voorwaarden voor inschakelen van systeem
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 223 Friday, March 27, 2015 11:49 AM
Page 224 of 492
2244-5. Toyota Safety Sense
YARIS_HV_EE_OM52F30E
Als beide controlelampjes van de
rijstrookmarkeringen groen wor-
den:
Geeft aan dat zowel de rechter als
de linker rijstrookmarkering wordt
herkend.
Als de auto van de rijstrook afwijkt,
gaat het controlelampje van de rij-
strookmarkering aan de zijde die
de auto verlaat geel knipperen.
Als een van de controlelampjes
van de rijstrookmarkeringen groen
wordt:
Geeft aan dat de rijstrookmarke-
ring aan de groengekleurde zijde
wordt herkend.
Als de auto van de rijstrook afwijkt
aan de zijde met de herkende rij-
strookmarkering, gaat het controle-
lampje van die markering geel
knipperen.
Als beide controlelampjes van de
rijstrookmarkeringen uitgaan:
Dit geeft aan dat er geen rijstrook-
markering wordt herkend of dat
het LDA-systeem tijdelijk is uitge-
schakeld.
Weergave op het instrumentenpaneel
YARIS_HV_OM_OM52F30E.book Page 224 Friday, March 27, 2015 11:49 AM