Page 169 of 259

Vožnja i rukovanje167
Ako vozač ne zaustavi vozilo najviše
za 10 metara za paralelan prostor za
parkiranje ili šest metara za poprečan
prostor za parkiranje nakon
predlaganja prostora za parkiranje,
sistem počinje da traži drugi pogodan prostor za parkiranje.Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo najviše za 10 metara
za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon dobijanja poruke
Stop (Zaustavljanje) . Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk znači da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da
preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Promena strane parkiranja
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje prostora za parkiranje
na strani vozača, uključiti indikator
pravca na strani vozača tokom
pretraživanja.
Čim se indikator pravca isključi, sistem ponovo traži prostor za
parkiranje na strani suvozača.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
■ opšte savete i poruke upozorenja
■ savet pri vožnji brže od 30 km/h pri
režimu traženja prostora za
parkiranje ili 8 km/h u režimu
navođenja■ zahtev za zaustavljenje vozila kada
se detektuje mesto za parkiranje
■ pravac vožnje za vreme manevra parkiranja
■ zahtev za promenu na hod unazad ili unapred
■ zahtev za ubrzavanje ili kočenje
■ traku napretka na informacionom centru za vozača (za neka
uputstva)
■ uspešno parkiranje preko iskačućeg simbola i zvučnog
signala
■ otkazivanje manevra parkiranja
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila višeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
dugmeta SET/CLR na ručici
pokazivača pravca, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.
Page 170 of 259

168Vožnja i rukovanje
Isključivanje
Sistem se isključuje:
■ dugim pritiskanjem dugmeta D
■ uspešnim završetkom parkiranja ■ vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za parkiranje
■ vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
■ detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
■ prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa: osam
parkirnih ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
■ isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na displeju. Osim toga, oglašava se i zvučni signal.Kvar
Poruka se pojavljuje kada:
■ je kvar u sistemu
■ vozač nije uspešno završio manevar parkiranja
■ sistem nije funkcionalan
■ važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na displeju. Uklanjanjem
prepreke će se nastaviti manevar
parkiranja. Ako se predmet ne ukloni, sistem će se isključiti. Dugim
pritiskanjem dugmeta D aktivira se
sistem i traži novi prostor za
parkiranje.Osnovne napomene o
pomoćnim sistemima pri
parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Page 171 of 259

Vožnja i rukovanje169Primenjuju se specijalni uslovi akosu viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarskatablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.
Napomena
Ako je aktivirano kretanje unapred i
prekorači se određena brzina,
pomoć pri parkiranju unazad biće
deaktivirana kada je razvučen zadnji sistem nosača.
Ako se menjač prvo prebaci na
kretanje unazad, pomoć pri
parkiranju će detektovati zadnji
sistem nosača i emitovati pištavi
zvuk. Kratko pritisnite dugme r ili
D da biste deaktivirali pomoć pri
pokretanju.Napomena
Nakon proizvodnje sistem je
potrebno kalibrisati. Za optimalno
navođenje pri parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od
najmanje 10 km uključujući i
određeni broj krivina.
Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozorava
na svakom spoljašnjem retrovizoru
kada god detektuje predmete koji
možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.
Page 172 of 259

170Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje: ■ vozila izvan bočnih mrtvih zona koja se brzo približavaju
■ pešake, bicikliste ili životinje
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol upozorenja B počinje da trepti žutom bojom kao
upozorenje da ne treba menjati
saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od
10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja B
na oba spoljašnja retrovizora. Simboli
upozorenja se gase kada se brzina opet smanji. Ako se vozilo zatim
detektuje u mrtvoj zoni, simboli
upozorenja B normalno svetle na
odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira na informacionom displeju. Personalizacija vozila 3 107.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.
Zone detekcije
Zone detekcije počinju kod zadnjeg
branika i protežu se oko tri metra u
nazad i sa strane. Približna visina
zone je od 0,5 metara do dva metra iznad podloge.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte,
npr. zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar
Ponekad sistem može da ne upozori
vozača u normalnim uslovima; ta
mogućnost je veća kada je vlažno.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
Page 173 of 259

Vožnja i rukovanje171
snegom, ledom i bljuzgavicom ili
tokom oluje. Uputstva za čišćenje
3 229.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražite pomoć servisne radionice.
Zadnja kamera
Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi između svetla
registarske tablice i ima ugao
posmatranja od 130°.
Kamera prikazuje ograničenu oblast.
Rastojanje predmeta na prikazu se razlikuje od stvarnog rastojanja.
Simboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova 9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Podešavanja displeja
Osvetljaj i kontrast se mogu podesiti
dodirivanjem displeja ekrana
osetljivog na dodir kada je zadnja
kamera uključena.
Page 174 of 259

172Vožnja i rukovanje
IsključivanjeKamera se deaktivira kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
10 sekundi.
Uključivanje ili isključivanje vizuelnih
linija za navođenje i simbola
upozorenja može se promeniti u
meniju Podešavanja na
informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 107.
Kvar Poruke sa greškama se prikazuju sa
simbolima 9 u gornjem redu
informacionog displeja.
Zadnja kamera možda neće ispravno
raditi:
■ u mračnom okruženju;
■ kada sunce ili snop prednjih svetala
direktno osvetljavaju sočivo
kamere;
■ kada led, sneg, blato ili nešto drugo
prekriva sočivo kamere. Očistiti
sočivo, isprati ga vodom i obrisati
mekom krpom;■ kada je vozilo udareno otpozadi;
■ kada su temperaturne promene ekstremne.
Detekcija saobraćajnih
znakova
Funkcionalnost Sistem detekcije saobraćajnih
znakova prepoznaje saobraćajne
znakove pomoću prednje kamere i
prikazuje ih na informacionom centru
vozača.
Saobraćajni znakovi, koji će se
detektovati, su:
Znaci ograničenja i zabrane
preticanja ■ ograničenje brzine
■ zabrana preticanja
■ prestanak ograničenja brzine
■ prestanak zabrane preticanjaZnaci na putu
Početak i kraj:
■ autoputevi
■ regionalni putevi
■ ulice zatvorene za saobraćajDodatni znaci ■ dodatni saveti o saobraćajnim znacima
■ ograničenje pri vuči prikolice
■ ograničenja tegljača
■ upozorenje o vlažnom putu
■ upozorenje o ledu
■ usmeravajuće strelice
Znaci za ograničenje brzine i znaci
zabrane preticanja se prikazuju na
informacionom centru za vozača sve
dok se ne detektuje sledeći znak za
Page 175 of 259

Vožnja i rukovanje173
ograničenje brzine ili ne prestane da
važi trenutni ili do definisanog
prekoračenja vremena.
Moguće su kombinacije višestrukih
znakova na displeju.
Uokvireni znak uzvika pokazuje da je otkriven dodatni znak koji sistem ne
može da prepozna.
Sistem je aktivan do brzine od
200 km/h, zavisno od svetlosnih
uslova.
Čim brzina postane manja od
55 km/h, displej će se resetovati i
sadržaj strane sa saobraćajnim
znakom će biti obrisan, npr. kada se
uđe u gradsku zonu. Sledeća
prepoznata oznaka brzine će biti
prikazana.
Prikaz na displeju
Saobraćajni znakovi prikazani su na
strani Detekcija saobraćajnih
znakova na informacionom centru za
vozača. Izabrati Vozilo pomoću
dugmeta Meni i izabrati stavku
Detekcija saobraćajnih znakova
pomoću regulacionog točkića na
ručici pokazivača pravca 3 96.
Kada se izabere druga stranica na
meniju informacionog centra za
vozača, a zatim ponovo stranica
Detekcija saobraćajnih znakova ,
prikazuje se zadnji prepoznati
saobraćajni znak.
Funkcija upozoravanja
Kada je uključena, ograničenje brzine
i zabrane preticanja prikazuju se kao iskačuća upozorenja na
informacionom centru za vozača.
Page 176 of 259

174Vožnja i rukovanje
Funkcija upozoravanja može se
uključiti ili isključiti u meniju
podešavanja na stranici detekcije
saobraćajnih znakova pritiskom na
dugme SET/CLR na ručici
pokazivača pravca.Kada je stranica podešavanja
prikazana, izabrati Upozorenja
UKLJ. za aktiviranje iskačućih
upozorenja. Isključiti biranjem opcije
Upozorenja ISKLJ. Kod uključivanja
kontakta, funkcija upozoravanja se
isključuje.
Iskačuće upozorenje se prikazuje na
oko osam sekundi na informacionom
centru vozača.
Resetovanje sistema
Sadržaj memorije saobraćajnih
znakova može se izbrisati u meniju
podešavanja na stranici detekcije
saobraćajnih znakova, pritiskom na
dugme SET/CLR na ručici
pokazivača pravca. Izabrati i potvrditi opciju Reset za brisanje memorije
sistema za detekciju saobraćajnih
znakova. Po uspešnom resetovanju
oglašava se zvučni signal i prikazuje
se sledeći simbol, sve dok se ne
detektuje naredni saobraćajni znak.
U nekim slučajevima sistem
automatski briše memoriju detekcije
saobraćajnih znakova.