4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Jazda
W∏aÊciwa eksploatacja czujnika radarowego
Aby zapewniç skuteczne funkcjonowanie uk∏adu automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zasad post´po-
wania.
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Stale utrzymywaç czujnik i pokryw´ kraty wlotu powietrza samochodu
w czystoÊci.
CzyÊciç czujnik i pokryw´ kraty wlotu powietrza czystà mi´kkà Êciereczkà,
tak aby ich nie porysowaç ani nie uszkodziç.
Nie nara˝aç czujnika lub jego okolicy na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik zostanie nieco przemieszczony poza swoje normalne po∏o-
˝enie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ nieprawid∏owo. Je˝eli czujnik lub jego okolica
zostanà silnie uderzone, nale˝y bezwzgl´dnie zleciç sprawdzenie tego
miejsca autoryzowanej stacji obs∏ugi Lexusa lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Nie rozmontowywaç czujnika.
Nie mocowaç akcesoriów ani nie umieszczaç naklejek na czujniku, pokry-
wie kraty wlotu powietrza lub w ich pobli˝u.
Nie zmieniaç konstrukcji ani nie malowaç czujnika lub pokrywy kraty wlo-
tu powietrza.
Je˝eli czujnik radarowy musi zostaç wymieniony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowana stacja obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 269
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie
i ostrzega kierowc´ w przypadku zje˝d˝ania z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu, kie-
rowca b´dzie ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà oraz odpo-
wiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Czujnik kamery detekcyjnej
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 270
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z podanych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç. Po przywróceniu
wymaganych warunków dzia∏ania, uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu.
Funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu wstrzymuje dzia∏anie na kilka
sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
W zale˝noÊci od poziomu g∏oÊnoÊci systemu audio lub pracy wentylatora uk∏a-
du klimatyzacji rozpoznanie dêwi´ku ostrzegawczego mo˝e byç utrudnione.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) mo˝e nie
dzia∏aç , o czym informuje wyÊwietlony na chwil´ komunikat (
S. 533). Gdy tempe-
ratura w kabinie obni˝y si´ oraz temperatura w pobli˝u czujnika kamery (
S. 270)
osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Je˝eli oznaczenia pasa ruchu drogowego znajdujà si´ tylko z jednej strony pojazdu
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu nie b´dzie dzia∏aç w przypadku zjechania na
t´ stron´, na której nie mogà byç rozpoznane oznaczenia pasa ruchu drogowego.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W podanych ni˝ej sytuacjach, uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA) mo˝e przez pewien czas nie dzia∏aç lub wykazywaç ograniczonà spraw-
noÊç. Ponadto kamera wizyjna mo˝e nie byç w stanie prawid∏owo rozpozna-
waç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie funkcji ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu. Nie jest to jednak objaw usterki.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owania lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni sà zniszczone lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy podczas jazdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeê-
dzie do tunelu lub wyjeêdzie z niego
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Jazda
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 273
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji reflektorów ani nie umieszczaç na kloszach
lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia
Je˝eli uk∏ad zawieszenia musi zostaç wymieniony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowana stacja obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (belek, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
Czujnik kamery
W celu zagwarantowania prawid∏owej pracy uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu nale˝y przestrzegaç podanych poni˝ej zaleceƒ.
Zawsze utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Zabrudzenia, Êlady kropli deszczu, zaparowanie lub oblodzenie szyby
mogà zak∏ócaç funkcjonowanie uk∏adu.
Na przedniej szybie samochodu w oko-
licy czujnika kamery nie nale˝y umiesz-
czaç ˝adnych naklejek ani jakichkolwiek
innych przedmiotów.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika kamery.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Nie mocowaç anteny przed obiektywem kamery.
W razie zaparowania przedniej szyby w okolicy kamery, nale˝y w∏àczyç
uk∏ad usuwania zaparowania, aby jà osuszyç.
Przy niskiej temperaturze otoczenia ustawienie nawiewu ciep∏ego powietrza
na stopy mo˝e powodowaç zaparowanie górnej cz´Êci przedniej szyby.
Zaburzy to obraz uzyskiwany z kamery.
Nie dopuszczaç do zarysowania bàdê zabrudzenia obiektywu kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie dopuszczaç
do zabrudzenia obiektywu, np. Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie dotykaç
obiektywu.
Naprawy obiektywu powierzaç autoryzowanej stacji obs∏ugi Lexusa lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku czujnika kamery detekcyjnej ani nie
demontowaç jej.
Jej ustawienie jest precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç czujnika kamery detekcyjnej na obcià˝enia lub uderzenia ani
jej nie rozmontowywaç.
Je˝eli przednia szyba musi zostaç wymieniona, nale˝y skontaktowaç si´ z au-
toryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 275
Rodzaje czujników
Wy∏àcznik uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci Lexus
W∏àcza/wy∏àcza uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci Lexus
Gdy uk∏ad jest w∏àczony, Êwiecà-
ca si´ lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci potwier-
dza jego gotowoÊç do pracy.
2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki Êrodkowe przednie
Czujniki naro˝nikowe przednie Czujniki naro˝nikowe tylne
Czujniki Êrodkowe tylne
Podczas parkowania równoleg∏ego lub wje˝d˝ania do gara˝u czujni-
ki mierzà odleg∏oÊci pojazdu od pobliskich przeszkód i przekazujà
odpowiednie informacje za poÊrednictwem wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego, ekranu systemu audio (w niektórych wersjach) oraz sygna-
∏ów akustycznych. Korzystajàc z tej funkcji, nale˝y jednak zawsze
osobiÊcie sprawdziç otoczenie samochodu.
Wspomaganie parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci Lexus
✻
✻: W niektórych wersjach
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 276
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Obszary wykrywania czujnika ograniczone sà do przestrzeni wokó∏ przedniego
naro˝nika i tylnych zderzaków pojazdu.
W pewnych sytuacjach, zwiàzanych ze stanem samochodu lub warunkami
otoczenia, czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem. (Problem
rozwià˝e oczyszczenie czujników).
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Problem rozwià˝e usuni´cie lodu z czujników).
W szczególnie niskich temperaturach, gdy czujnik jest zamarzni´ty, ekran mo˝e poka-
zywaç nieprawid∏owy obraz wyÊwietlacza lub przeszkody nie b´dà wykrywane.
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony na jednà stron´.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych po-
jazdów lub inne ha∏asy emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parkowania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub antena bezprzewodowa.
• Zainstalowane sà zaczepy holownicze.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej temperatury otoczenia.
• Nie sà wykrywane obiekty znajdujàce si´ wprost pod zderzakami.
• Nie sà prawid∏owo wykrywane obiekty znajdujàce si´ bardzo blisko czujnika.
• Gdy samochód ma zamontowane nieoryginalne zawieszenie (np. obni˝one).
• Mogà nie zostaç wykryte osoby noszàce okreÊlone rodzaje odzie˝y.
Z wyjàtkiem wymienionych powy˝ej sytuacji mogà si´ zdarzyç przypadki,
˝e czujnik rozpozna, i˝ obiekt znajduje si´ bli˝ej, ni˝ jest w rzeczywistoÊci, co mo-
˝e wynikaç z jego specyficznego kszta∏tu.
Czujniki mogà te˝ nie wykryç przeszkody ze wzgl´du na jej kszta∏t. W przypadku
tego rodzaju obiektów nale˝y zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. tkaniny, Ênieg
• Obiekty o ostrych kraw´dziach
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià
Sytuacje, które mogà wystàpiç podczas korzystania z uk∏adu.
• W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• Wskaênik wyÊwietla informacj´ o obiekcie z niewielkim opóênieniem. Nawet
gdy pr´dkoÊç pojazdu jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e obiekt znajdzie si´
w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej ni˝ zasygnalizuje to wskaênik i roz-
legnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ ni˝ej ni˝ czujnik mogà nie zostaç
wykryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli by∏y wykryte wczeÊniej.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as wen-
tylatora uk∏adu klimatyzacji.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony jest komunikat
S. 530
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 281
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zalecenia przy korzystaniu z uk∏adu wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci Lexus
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zaleceƒ.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie korzystaç z uk∏adu przy pr´dkoÊci powy˝ej 10 km/h
Zasi´g detekcyjny czujników oraz czas reakcji sà ograniczone. Poruszajàc si´
samochodem do ty∏u, nale˝y sprawdziç jego otoczenie (szczególnie z boku). Je-
chaç nale˝y powoli, kontrolujàc pr´dkoÊç za pomocà hamulca zasadniczego.
Nie mocowaç ˝adnych akcesoriów w granicach zasi´gu detekcyjnego
czujników.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci Lexus
W nast´pujàcych sytuacjach, np. w wyniku usterki czujnika, uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Lexusa lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
WyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
Lexus miga i emitowany jest dêwi´k ostrzegawczy choç nie zosta∏a wykryta
˝adna przeszkoda.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika zderzy∏ si´ z czymÊ lub zosta∏ nara˝ony na
silne uderzenie.
JeÊli zderzak lub krata wlotu powietrza do silnika z czymÊ si´ zderzy∏y.
Je˝eli wyÊwietlacz pokazuje obraz w sposób ciàg∏y bez emisji sygna∏u
ostrzegawczego, z wyjàtkiem sytuacji, gdy w∏àczony zosta∏ wy∏àcznik wy-
ciszenia dêwi´kowego sygna∏u ostrzegawczego.
Je˝eli wystàpi usterka wyÊwietlacza, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli usterka wystàpi, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem lub
b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czujnika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 282
Obs∏uga kamery
Je˝eli zanieczyszczenia lub cia∏a obce (takie jak krople wody, Ênieg,
b∏oto, itp.) przylegajà do kamery, przekazywany obraz mo˝e byç nie-
wyraêny. W takim przypadku nale˝y sp∏ukaç ja du˝à iloÊcià wody,
a nast´pnie wytrzeç do czysta mi´kka i wilgotna szmatka.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwietlanym na ekranie a rzeczywistà
sytuacjà na drodze
Linie dystansowe i linie obrysowe samochodu mogà w rzeczywistoÊci
nie byç równoleg∏e do linii wyznaczajàcych miejsce parkingowe.
Nale˝y potwierdziç sytuacj´ wzrokowo.
Odleg∏oÊç mi´dzy liniami obrysowymi samochodu a lewà i prawà
linià wyznaczajàcà miejsce parkingowe mogà nie byç równe, wbrew
temu co widaç na ekranie. Nale˝y potwierdziç sytuacj´ wzrokowo.
Linie dystansowe pokazujà odleg∏oÊç dla p∏askiego pod∏o˝a. W wy-
mienionych poni˝ej przypadkach istnieje margines b∏´du pomi´dzy
ustalonym miejscem parkowania a liniami pomocniczymi na ekranie
oraz aktualnà odleg∏oÊcià/torem na drodze.
Gdy pod∏o˝e za samochodem gwa∏townie si´ wznosi
Linie dystansowe b´dà widocz-
ne bli˝ej pojazdu, ni˝ sà w rze-
czywistoÊci. Przedmioty b´dà
widoczne dalej, ni˝ sà w rze-
czywistoÊci. Tym samym istnieje
margines b∏´du pomi´dzy usta-
lonym miejscem parkowania
a liniami pomocniczymi na ekra-
nie oraz aktualnà odleg∏o-
Êcià/torem na drodze.
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
38 IO IS300h OM53D56E A 9/2/15 10:40 AM Page 286