Page 307 of 760
Uk∏ad automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zadanà pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci u˝ywania peda∏u
przyspieszenia.
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Kolejne naciÊni´cie wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada pojazd w momencie
zwolnienia dêwigni.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
Jazda
Automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy
Page 309 of 760

Automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu S
z wybranym zakresem 4 lub wy˝szym (wersje z automatycznà skrzynià
biegów [z trybem S]).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D (wersje a automatycznà
skrzynià biegów [z trybem M]).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D lub w po∏o˝eniu M
z wybranym biegiem 4 lub wy˝szym (wersje z przek∏adnià bezstopniowà).
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu D i za pomocà prze∏àcz-
ników dêwigniowych wybrany jest bieg 4. lub wy˝szy (wersje wyposa˝one
w prze∏àczniki dêwigniowe).
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià powy˝ej 40 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu za-
programowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie wychyliç dêwigni´ do do∏u, aby zaprogramowaç nowà pr´d-
koÊç.
Samoczynne przerwanie automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostaje samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
W tym przypadku zaprogramowana war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie poni˝ej 40 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
dotyczàcy uk∏adu automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc przycisk „ON-OFF”, wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie w∏àczyç uk∏ad.
Je˝eli nie mo˝na zaprogramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub automatyczne utrzy-
mywanie pr´dkoÊci jazdy zostaje przerwane natychmiast po uruchomieniu,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi sprawdzenie samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Jazda
Page 311 of 760
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kamera wizyjna
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych
Page 315 of 760

Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu mo˝e ulec
pogorszeniu.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu. (
S. 628, 631)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda
Page 317 of 760

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek cz´Êç
uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Kamera wizyjna (
S. 311)
W celu zagwarantowania prawid∏owej pracy uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu (LDA) nale˝y przestrzegaç podanych poni˝ej zaleceƒ.
Stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Zabrudzenia, Êlady kropli deszczu, zaparowanie lub oblodzenie szyby
mogà zak∏ócaç funkcjonowanie uk∏adu.
Na przedniej szybie samochodu w oko-
licy kamery nie nale˝y umieszczaç
˝adnych naklejek.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Nie mocowaç anteny przed obiektywem kamery.
W razie zaparowania przedniej szyby w∏àczaç odpowiednià funkcj´ nawie-
wu, aby jà osuszyç.
Przy niskiej temperaturze otoczenia ustawienie nawiewu ciep∏ego powie-
trza na stopy mo˝e powodowaç zaparowywanie górnej cz´Êci przedniej
szyby. Zaburzy to obraz uzyskiwany z kamery.
Page 318 of 760
3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie dopuszczaç do zarysowania bàdê zabrudzenia obiektywu kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie dopuszczaç
do zabrudzenia obiektywu, np. Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie doty-
kaç obiektywu.
Naprawy obiektywu powierzaç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji kamery ani nie demontowaç jej. Jej ustawienie jest
precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç kamery na obcià˝enia lub uderzenia ani jej nie rozmonto-
wywaç.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Page 319 of 760
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
wspomagania parkowania z czuj-
nikami odleg∏oÊci
Gdy uk∏ad jest w∏àczony, Êwie-
càca si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci potwier-
dza jego gotowoÊç do pracy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
Podczas parkowania lub wje˝d˝ania do gara˝u czujniki mierzà od-
leg∏oÊci pojazdu od pobliskich przeszkód i przekazujà odpowiednie
informacje za poÊrednictwem wyÊwietlacza wielofunkcyjnego oraz
sygna∏ów akustycznych. Jednak korzystajàc z tej funkcji, nale˝y
zawsze osobiÊcie sprawdziç otoczenie samochodu.
Wspomaganie parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
✻
Rodzaje czujników
Rodzaje czujników
✻: W niektórych wersjach
Page 322 of 760

Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Zasi´g czujnika ograniczony jest do przestrzeni wokó∏ tylnego zderzaka
pojazdu.
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
• Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie czujników przywróci stan prawid∏owy.)
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie czujników przywróci stan
prawid∏owy.)
• Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
• Gdy samochód jest znacznie przechylony na jednà stron´.
• Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne ha∏asy emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny samochód wyposa˝ony w czujniki parko-
wania.
• Gdy czujnik jest zalewany przez deszcz lub wod´.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
• Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
• Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• W warunkach intensywnego nas∏onecznienia lub bardzo niskiej tempera-
tury otoczenia.
• Nie sà wykrywane obiekty znajdujàce si´ wprost pod zderzakami.
• Nie sà prawid∏owo wykrywane obiekty znajdujàce si´ bardzo blisko czujnika.
• Gdy samochód ma zamontowane nieoryginalne zawieszenie (np. obni˝one).
• Mogà nie zostaç wykryte osoby noszàce okreÊlone rodzaje odzie˝y.
Z wyjàtkiem wymienionych powy˝ej sytuacji mogà zdarzyç si´ przypadki, ˝e
pewne obiekty mogà znaleêç si´ bli˝ej, ni˝ jest to sygnalizowane, ze wzgl´du
na swój specyficzny kszta∏t lub cech´.
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu