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Conduite et utilisation1919Attention
L'attention complète du conduc‐
teur est exigée à tout moment pen‐ dant la conduite du véhicule avec
le régulateur de vitesse adaptatif.
Le conducteur doit garder le con‐
trôle constant du véhicule, car la
pédale de frein, la pédale de l'ac‐
célérateur et le commutateur d'an‐
nulation ont la priorité sur toute
opération du régulateur de vitesse
adaptatif.
Mise en marche
Appuyer sur le bouton C pour activer
le régulateur de vitesse adaptatif. Le
témoin m ou C s'allume en blanc
dans le combiné d'instruments.
Activation en réglant la vitesse Le régulateur de vitesse adaptatifpeut être activé entre 25 km/h et
180 km/h.
Accélérer jusqu'à la vitesse désirée et tourner la molette sur SET/- ; la vi‐
tesse actuelle est mémorisée et main‐ tenue. Le témoin m ou C s'allume en
vert sur le combiné d'instruments.
Le symbole de régulateur de vitesse
adaptatif, le réglage de la distance
vers l'avant et la vitesse réglée sont
affichés dans le centre d'informations du conducteur.
La pédale d'accélérateur peut être re‐
lâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé pendant le
changement de vitesse.
Annulation de la vitesse réglée Il est toujours possible de conduire à
des vitesses plus élevées que la vi‐ tesse réglée sélectionnée en ap‐
puyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la dis‐
tance souhaitée si un véhicule plus lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance vers l'avant souhai‐
tée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
par le système. Ceci est indiqué
Page 194 of 345

192Conduite et utilisationpar un avertissement apparais‐
sant dans le Centre d'informations
du conducteur.
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur RES/+: augmente la vi‐
tesse continuellement en grands in‐
créments, ou activer à plusieurs re‐
prises RES/+: augmente la vitesse en
petits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus rapidement que la vitesse
souhaitée, par exemple après avoir
enfoncé la pédale d'accélérateur,
alors la vitesse actuelle peut être mé‐ morisée et maintenue en tournant la
molette sur SET/-.
Diminution de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir le bouton molette
tourné sur SET/- : diminue la vitesse
continuellement en grands incré‐
ments, ou activer à plusieurs reprises SET/-: diminue la vitesse en petits in‐créments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus lentement que la vitesse souhaitée, par exemple à cause d'un
véhicule roulant plus lentement à
l'avant, alors la vitesse actuelle peut
être mémorisée et maintenue en tour‐
nant la molette sur SET/-.
Reprise de la vitesse
mémorisée Si le système est en marche, mais
n'est pas actif, tourner alors le bouton
molette sur RES/+ à une vitesse su‐
périeure à 25 km/h pour reprendre la
vitesse mémorisée.
Régulateur de vitesse adaptatif
à plage de vitesse intégrale sur les véhicules avec boîte devitesses automatique Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐
dra une distance par rapport auvéhicule précédent détecté et ralen‐
tira le véhicule jusqu'à l'immobilisa‐
tion derrière ce véhicule.
Lorsque le véhicule à l'avant se met
en mouvement dans les deux minu‐
tes qui suivent, tourner le bouton mo‐
lette sur RES/+ ou appuyer sur la pé‐
dale d'accélérateur jusqu'à une vi‐
tesse de 10 km/h pour revenir en
mode de régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale.
Si le véhicule immobilisé à l'avant
commence à se déplacer et que le ré‐ gulateur de vitesse adaptatif à plagede vitesse intégrale n'a pas été réac‐
tivé, le témoin de véhicule à l'avant
vert allumé A clignotera et un signal
acoustique se fera entendre rappe‐ lant que le véhicule à l'avant s'est mis
en mouvement.
Lorsque le véhicule à l'avant s'arrête
pendant plus de deux minutes, le frein de stationnement électrique est auto‐ matiquement appliqué et le régula‐
teur de vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale est désactivé. Dans
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Conduite et utilisation193
ce cas, conduire le véhicule normale‐
ment à l'aide de la pédale d'accéléra‐ teur. Tourner le bouton molette sur
RES/+ à une vitesse supérieure à
10 km/h pour pour revenir en mode de régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu im‐
mobile et peut commencer à se
déplacer. Être prêt à serrer ma‐
nuellement le frein pour maintenir
le véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu im‐
mobile par le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale. Toujours déplacer le levier
sélecteur à la position Stationne‐
ment P et couper le contact avant
de quitter le véhicule.
Réglage de distance vers
l'avant Lorsque le régulateur de vitesseadaptatif détecte un véhicule se dé‐
plaçant plus lentement dans la voie, il
réglera la vitesse du véhicule pour
maintenir la distance vers l'avant sé‐
lectionnée par le conducteur.
La distance vers l'avant peut être ré‐
glée sur proche, moyen, ou éloigné.
Appuyer sur le bouton E
; le réglage
actuel est affiché dans le centre d'in‐
formations du conducteur. Appuyer
de nouveau sur le bouton E pour
changer la distance vers l'avant. Le
réglage s'affiche également au centre
d'informations du conducteur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par les barres de dis‐
tance remplies sur la page du régula‐
teur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de dis‐
tance à l'avant est partagé avec le ré‐
glage de sensibilité de l'alerte de col‐
lision avant 3 198.
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194Conduite et utilisation
Exemple : Si le réglage 3 (éloigné) est
sélectionné, alors le conducteur est
averti plus tôt d'une collision possible,
il en est de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques
et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les be‐
soins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché lorsque le sys‐
tème détecte un véhicule sur la voie
de circulation.
Alerte de collision avant 3 198.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou s'affiche brièvement, le régulateur de
vitesse adaptatif ne répondra pas en
présence d'un véhicule à l'avant.
DésactivationLe régulateur de vitesse adaptatif est
désactivé par le conducteur lorsque :
■ le bouton y est enfoncé,
■ la pédale de frein est enfoncée,
■ la pédale d'embrayage est enfon‐ cée pendant plus de
quatre secondes,
■ le levier sélecteur de la boîte de vi‐
tesses automatique est déplacé sur
N .
Le système est également automati‐
quement désactivé lorsque :
■ le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 190 km/h ou ralenti à
une vitesse inférieure à 15 km/h
(sur les véhicules dotés d'une boîtede vitesse automatique, le véhicule ralenti jusqu'à l'arrêt sans désacti‐
vation dans les deux minutes),
■ le système antipatinage est opéré,
■ le dispositif Electronic Stability Control fonctionne,
■ il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes.
Dans ce cas, il n'y a pas d'écho ra‐ dar et le capteur peut reporter qu'il
est bloqué,
■ le système de freinage en cas de collision imminente serre les freins,
■ le capteur de radar est bloqué par de la glace ou un film d'eau,
■ une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le système de
freinage.
Le système est également automati‐
quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) :
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Conduite et utilisation195
■ Le frein de stationnement électri‐que est serré,
■ le véhicule étant maintenu à l'arrêt par le système pendant plus de
deux minutes,
■ le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est enlevéeet la porte du conducteur est ou‐
verte.
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé automatique‐
ment, le témoin m ou C s'allume en
blanc et un message d'avertissement
est affiché comme un message con‐
textuel sur le centre d'informations du conducteur.
La vitesse mémorisée est maintenue.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
Désactivation
Appuyer sur le bouton C pour désac‐
tiver le régulateur de vitesse adapta‐
tif. Le témoin m ou C s'éteint. La vi‐
tesse mémorisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et
annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ■ Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes si‐
nueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à nouveau.
■ Ne pas utiliser le système sur des routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'adhé‐
rence de pneu (patinage) et le con‐ ducteur peut alors perdre le con‐
trôle du véhicule.
■ Ne pas utiliser le régulateur de vi‐ tesse adaptatif lorsqu'il pleut, neigeou dans des conditions extrême‐
ment poussiéreuses, car le capteur
de radar peut être recouvert par un
film d'eau, de poussières, gel ouneige. Ceci réduit ou interromps
complètement la visibilité. En cas
de blocage de capteur, nettoyer le
couvercle du capteur.
Limites du système ■ La force de freinage automatique du système ne permet pas de frei‐nage important et le niveau de frei‐
nage peut ne pas être suffisant pour éviter une collision.
■ Après un changement de file inat‐ tendu, le système a besoin d'un
certain temps pour détecter le
véhicule suivant en avant. Donc si
un nouveau véhicule à l'avant est
détecté, le système peut accélérer
au lieu de ralentir.
■ Le régulateur de vitesse adaptatif ignore la circulation roulant en sensinverse.
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196Conduite et utilisation
■ Le régulateur de vitesse adaptatifne freine pas en cas de présencede piétons, d'animaux ou de
véhicule arrêté ou en cas de con‐
duite à très petite vitesse.
■ Ne pas utiliser le régulateur de vi‐ tesse adaptatif si vous tractez une
remorque.
Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif cal‐ cule une voie estimée, basée sur la
force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage
réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage de‐
vient plus prononcé ou moins pro‐
noncé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système ra‐
lenti légèrement le véhicule. Ce ni‐
veau de freinage n'est pas conçu pour éviter le patinage en sortie de virage.
Le conducteur est responsable de la
réduction de la vitesse sélectionnée
avant d'entrer le virage et en général
pour adapter la vitesse au type de
route et aux limitations de vitesse exi‐ stantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse ré‐
glée à la situation et au temps. Il faut
toujours tenir compte que le régula‐
teur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse éle‐
vée ou si la visibilité est réduite en
raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la vi‐
tesse réglée. Pour cette raison, dimi‐
nuer la vitesse réglée avant de quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
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Conduite et utilisation197
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et en‐
foncer la pédale de frein, si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage
La performance du système en pen‐
tes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas dé‐
tecter un véhicule dans la même voie lors de la conduite sur des pentes.
Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.
Il est à noter que serrer les freins dés‐ active le système. Il n'est pas recom‐
mandé d'utiliser le régulateur de vi‐
tesse adaptatif sur des pentes raides.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur sous l'emblème de la
marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Dès lors, après un accident frontal, ne pas utiliser
le système. Le pare-chocs avant
peut sembler intact, mais le cap‐ teur derrière le pare-chocs peut
avoir bougé et ne pas réagir cor‐
rectement. Après un accident, tou‐ jours demande à un atelier de vé‐
rifier et de corriger la position du
capteur de régulateur de vitesse
adaptatif.
Réglages
Les réglages de base peuvent être
modifiés au menu de personnalisa‐
tion du véhicule, dans l'affichage d'in‐
formations en couleur.
Sélectionner le réglage adéquat dans Réglages , I Véhicule à l'affichage
d'informations en couleur.
Affichage d'informations en couleur
3 123.
Personnalisation du véhicule 3 129.
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198Conduite et utilisation
Défaillance
Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de con‐
ditions provisoires (par ex, blocage
par de la glace) ou s'il y a une erreur
de système permanente, un message est alors affiché sur le centre d'infor‐
mations du conducteur.
Messages du véhicule 3 126.
Alerte de collision avant L'alerte de collision avant peut aider à
éviter ou réduire les dommages cau‐
sés par une collision frontale.
La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par un témoin A.
Si un véhicule directement devant est
approché trop rapidement, un carillon
d'avertissement retentit et une alarme est affichée sur le centre d'informa‐
tions du conducteur.
Une condition préalable est que
l'alerte de collision avant est activée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 129 ou qu'elle n'est pas
désactivée par le bouton V (en fonc‐
tion du système, voir plus bas).
En fonction de l'équipement du
véhicule, deux variantes sont dispo‐
nibles pour l'alerte de collision avant :
■ Alerte de collision avant basée sur
un système de radar
sur les véhicules équipés du régu‐
lateur de vitesse adaptatif 3 190.
■ Alerte de collision avant basée sur
un système de caméra avant
sur les véhicules sans régulateur
de vitesse adaptatif ou régulateur
de vitesse traditionnel uniquement
3 187.
Alerte de collision avant basée
sur un système de radar
Le système utilise le capteur de radar derrière la calandre de radiateur pourdétecter le véhicule directement de‐
vant, dans la même voie, à une dis‐
tance max. de 150 mètres.
Activation
L'alerte de collision avant opère au‐
tomatiquement à une vitesse supé‐
rieure à la marche à pied, à condition
que le réglage Préparation à la