Page 201 of 333

Vožnja i rukovanje199
PostavkePostavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 137.
Upozorenje na sudar sprijeda na osnovi sustava prednje
kamere
Upozorenje na sudar sprijeda koristi sustav prednje kamere u
vjetrobranskom staklu za otkrivanje
vozila neposredno ispred vas, na
vašoj putanji, na odaljenosti od
približno 60 metara.
Aktiviranje
Upozorenje na sudar sprijeda se
uključuje pri brzini većoj od 40 km/h,
ako se ne isključi pritiskom gumba
V , pogledajte u nastavku.
Biranje osjetljivosti upozorenja
Osjetljivost upozorenja možete
postaviti na blizu, srednje daleko ili
daleko.
Pritisnite gumb V; informacijski
centar vozača prikazuje trenutačne
postavke. Pritisnite tipku V ako želite
promijeniti osjetljivost upozorenja.
Upozoravanje vozača
Uključeno zeleno kontrolno svjetlo za vozilo koje je ispred A osvjetljava se
na sklopu instrumenata kada sustav
otkrije neko vozilo u svojoj voznoj
putanji.
Kad udaljenost do vozila ispred
postane suviše mala ili ako se suviše
brzo približavate drugom vozilu uz
mogućnost sudara, na
informacijskom centru za vozača
prikazat će se simbol upozorenja o
sudaru.
Istovremeno se oglašava zvono.
Pritisnite papučicu kočnice ako to
situacija iziskuje.
Page 202 of 333

200Vožnja i rukovanje
Deaktiviranje
Sustav možete deaktivirati. Pritisnite
gumb V više puta sve dok se na
informacijskom centru vozača ne
pojavi sljedeća poruka.
Opće napomene za obje inačice
upozorenja na sudar sprijeda
9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Sustav je predviđen da upozorava
isključivo na vozila, ali može reagirati
i na druge metalne predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje
na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
■ na zavojitim cestama,
■ kada vremenski uvjeti ograničavaju
vidljivost, na primjer magla, kiša ili
snijeg,
■ kada je osjetnik blokiran snijegom, ledom, bljuzgavicom, blatom,
prljavštinom ili kada je vjetrobran
oštećen.
Indikator udaljenosti
sprijeda
Sljedeći indikator udaljenosti sprijeda pokazuje udaljenost do vozila pred
sustavom. Ovisno o opremljenosti
vozila, za određivanje udaljenosti od
vozila neposredno ispred njega u
traku sustav koristi ili radar smješten
iza maske hladnjaka ili prednju
kameru u vjetrobranu. Aktivan je pri
brzinama iznad 40 km/h.
Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača 3 122.
Pritisnite tipku MENU na poluzi
pokazivača smjera i odaberite
Vehicle Information Menu
Page 203 of 333

Vožnja i rukovanje201
(Informacijski izbornik vozila) X te
okrenite prekidač na indikator udaljenosti sprijeda.
Minimalna pokazana udaljenost je
0,5 s.
Ako ispred sustava nema vozila ili ako
je to vozilo izvan dohvata, prikazane
su dvije crtice: -.- s.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u nuždi može ublažiti
štetu nastalu uslijed sudara s vozilima
i preprekama neposredno ispred vas, kada sudar više ne možete izbjeći bilo
ručnim kočenjem ili skretanjem. Prije
uključivanja aktivnog kočenja u nuždi
vozač dobiva upozorenje na udarac sprijeda 3 196.
Ova funkcija koristi razne ulazne
vrijednosti (na primjer, radarski
osjetnik, tlak kočnica, brzina vozila)
za procjenu vjerojatnosti čelnog
sudara.
Aktivno kočenje u nuždi automatski
se uključuje pri vožnji bržoj od
hodanja, ako postavka Auto collision
preparation (Automatski sustav
pripreme na sudar) nije isključena u
izborniku za personalizaciju vozila
3 137.
Ovaj sustav uključuje: ■ Sustav za pripremu kočnica
■ Automatsko kočenje u nuždi
■ Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed9 Upozorenje
Svrha ovoga sustava nije od
vozača preuzeti odgovornost za
upravljanje vozilom i za praćenje
ceste. On ima samo dodatnu,
ograničenu funkciju. Vozač mora
nastaviti koristiti papučicu kočnice kada to traže vozni uvjeti.
Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom toliko brzo da je sudar
vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Sustav za kočenje tako je pripremljen
da se kočenje može brže provesti.
Automatsko kočenje u nuždi
Nakon pripreme kočnica i
neposredno prije sudara, ova funkcija automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri sudaru.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed Uz sustav za pripremu kočnica i
automatsko kočenje u nuždi, funkcija
pomoći pri kočenju okrenuta prema
naprijed povećava osjetljivost
Page 204 of 333

202Vožnja i rukovanje
kočnica. Uslijed toga i lagani pritisak
na papučicu kočnice odmah se
pretvara u snažno kočenje. Ova
funkcija omogućava vozaču da koči
brže i snažnije prije neizbježnog
sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u slučaju nužde
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko
izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Može se dogoditi da ne
reagira na zaustavljena vozila,
pješake ili životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba određeno vrijeme da
detektira vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar. Sustav je
spreman za rad kada svi putnici
imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Ograničenja sustava
Aktivno kočenje u nuždi ograničeno je ili uopće ne radi po kiši, snijegu ili
velikom blatu jer radarski osjetnik
može biti prekriven vodenim filmom,
prašinom, ledom ili snijegom. Ako je
osjetnik blokiran, očistite njegovu
zaštitu.
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u nuždi može
primijeniti kratko automatsko kočenje
u situacijama kada to izgleda
nepotrebno, na primjer, ako se
prometni znak nalazi u zavoju ili ako
je u drugom prometnom traku neko
vozilo. To je prihvatljiva radnja i nije
potrebno servisirati vozilo. Čvrsto
pritisnite papučicu gasa da opozovete
automatsko kočenje.
Postavke Postavke se mogu promijeniti u
izborniku Auto collision preparation
(Automatski sustav pripreme na
sudar) za personalizaciju vozila,
3 137.Greška
U slučaju potrebe za servisomsustava, prikazuje se poruka na
zaslonu informacijskog centra
vozača.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 130.
Page 205 of 333

Vožnja i rukovanje203Pomoć pri parkiranju
Pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje mjerenjem udaljenosti
između vozila i prepreka, i davanjem
zvučnih signala. Ipak, vozač je u
potpunosti odgovoran za manevar
parkiranja.
Sustav se sastoji od četiri ultrazvučna
parkirna senzora ugrađena u stražnji
odbojnik. Ako je vozilo opremljeno
prednjim sustavom pomoći pri
parkiranju, sustav se sastoji od četiri
dodatna ultrazvučna parkirna
senzora na prednjem odbojniku.
Sustav koristi dvije različite
frekvencije za prednje i stražnje
senzore i za svaku različiti zvuk.
Kontrolno svjetlo r 3 119.
Gumb r ili D
Pomoć pri parkiranju aktivira se i
deaktivira pritiskom na tipku pomoći
pri parkiranju r. Ako je vozilo
dodatno opremljeno naprednim
sustavom pomoći pri parkiranju
3 206, sustav pomoći pri parkiranju
opremljen je gumbom D. Ako se
oba sustava uključe putem gumba
D .
Ako želite aktivirati ili deaktivirati
pomoć pri parkiranju, jednom
nakratko pritisnite gumb r ili D .
Ako želite aktivirati ili deaktivirati napredan sustav pomoći pri
parkiranju, pritisnite gumbe r ili
D i držite tako otprilike jednu
sekundu.
Kada je sustav aktiviran, kraćim ili
duljim pritiskom tipke možete se
prebacivati s jednog sustava na drugi.
Aktiviranje
Kada je odabran stupanj prijenosa za vožnju unatrag, sustav se aktivira
automatski.
Page 206 of 333

204Vožnja i rukovanje
Prednji sustav pomoći pri parkiranju
može se aktivirati i pri malim
brzinama ako se nakratko pritisne
gumb pomoći pri parkiranju r ili
D .
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju
označava da je sustav spreman za
rad.
Upozorenja
Sustav vozača upozorava zvučnim
signalima na prepreke ispred ili iza vozila. Ovisno o tome koji su senzori
bliže prepreci, uključit će se zvučni
upozoritelj tog senzora. Interval
između zvukova postaje kraći kako se vozilo približava prepreci. Kada je
udaljenost manja od 30 cm, zujanje je konstantno.
Osim toga, udaljenost od prepreke
prikazat će se u informacijskom
centru vozača 3 122.
Na verzijama sa zaslonom visoke
klase opreme, udaljenost do prepreke
sprijeda prikazana je u obliku
isprekidanih segmenata.
Na verzijama s kombiniranim
zaslonom visoke klase opreme,
udaljenost do prepreke sprijeda
prikazana je isprekidanim linijama
oko vozila.
Prikaz udaljenosti na zaslonu može
biti prekinut ako se prikaže poruka vozila većeg prioriteta. Ako poruka
vozila ima veći prioritet i prikaže se
umjesto prikaza udaljenosti,
udaljenost se ne može ponovno
prikazati sve dok se ponovno ne
aktivira pomoć pri parkiranju.
DeaktiviranjeDeaktivirajte sustav kratkim pritiskom
gumba pomoći pri parkiranju r ili
D .
LED svjetlo ugrađeno u prekidač će
se isključiti i na zaslonu
informacijskog centra vozača
prikazat će se poruka Park Assist Off
(Pomoć pri parkiranju isključena) .
Sustav se deaktivira automatski kada
se premaši određena brzina.
Ako se gumb r ili D pritisne
jednom tijekom ciklusa paljenja,
prednji sustav pomoći pri parkiranju
Page 207 of 333

Vožnja i rukovanje205
uvijek se ponovno aktivira nakon što
brzina vozila padne ispod određene vrijednosti.
Greška
U slučaju greške u sustavu, r
svijetli i prikazana je poruka na
zaslonu informacijskog centra
vozača.
Ako sustav ne radi zbog privremenih
uvjeta, kao što su snijegom prekriveni
senzori, r svijetli ili je poruka vozila
prikazana na informacijskom centru
vozača.
Poruke vozila 3 130.9 Upozorenje
U određenim uvjetima, razne
reflektirajuće površine na
predmetima ili odjeći kao i vanjski
izvori buke mogu prouzročiti
grešku u otkrivanju prepreka.
Posebice morate paziti na niske prepreke koje mogu oštetiti donji
dio odbojnika.
Oprez
Performanse senzora se mogu
smanjiti kada su senzori pokriveni, npr. ledom ili snijegom.
Performanse sustava pomoći pri parkiranju mogu se smanjiti zbogvelikog opterećenja.
Primjenjuju se specijalni uvjeti ako su uključena viša vozila (npr. off-
road vozila, mini kombiji, kombiji).
Ne može se jamčiti identifikacija
predmeta u gornjem dijelu ovih
vozila.
Predmete s vrlo malim poprečnim
presjekom refleksije, kao što su
uski objekti ili mekani materijali,
sustav ne može detektirati.
Pomoć pri parkiranju neće
prepoznati predmete izvan
dosega otkrivanja.
Napomena
Sustav pomoći pri parkiranju
automatski detektira tvornički
ugrađenu opremu za vuču.
Deaktivira se kada je konektor
spojen.
Senzor može detektirati nepostojeći
predmet (eho ometanje) uzrokovano
vanjskim zvučnim ili mehaničkim
smetnjama.
Napomena
Prilikom uključivanja brzine za
vožnju prema naprijed i nakon
prekoračenja određene brzine,
stražnja pomoć pri parkiranju će se
isključiti ako se ispruži sustav
stražnjeg nosača.
Ako prvo uključite brzinu za vožnju
unatrag, pomoć pri parkiranju otkrit
će prisutnost sustava stražnjeg
nosača i aktivirati zvučni upozoritelj.
Nakratko pritisnite r ili D za
isključivanje pomoći pri parkiranju.
Page 208 of 333

206Vožnja i rukovanjeNapredna pomoć pri
parkiranju
Sustav napredne pomoći pri
parkiranju vodi vozača na parkirno
mjesto davanjem uputa na
informacijskom centru vozača i
zvučnim signalima. Ipak, vozač je u
potpunosti odgovoran za prihvaćanje
parkirnog mjesta koje je preporučio
sustav i za manevar parkiranja.
Sustav koristi senzore sustava
pomoći pri parkiranju u kombinaciji s
dva dodatna senzora s obje strane
prednjeg i stražnjeg odbojnika.
Prekidač D
Napredna pomoć pri parkiranju i pomoć pri parkiranju 3 203; obje
funkcije pokreću se istom tipkom. Ako
želite aktivirati ili deaktivirati pomoć
pri parkiranju, jedanput nakratko
pritisnite tipku. Ako želite aktivirati ili
deaktivirati naprednu pomoć pri
parkiranju, pritisnite tipku D
približno jednu sekundu.
Kada je sustav aktiviran, kraćim ili
duljim pritiskom tipke možete se
prebacivati s jednog sustava na drugi.
AktiviranjeKada tražite parkirno mjesto, sustav
trebate aktivirati pritiskom prekidača
D u trajanju od približno jednu
sekundu.
Sustav se može aktivirati jedino pri brzini do 30 km/h i sustav traži
parkirno mjesto pri brzini do 30 km/h.
Maksimalna dozvoljena paralelna
udaljenost između vozila i reda
parkiranih vozila je 1,8 metara.
Napomena
Prije prve uporabe napredne pomoći pri parkiranju, vozilo morate vozitinajmanje 40 km da se sustav
automatski kalibrira.