2023 TOYOTA YARIS CROSS tow bar

stan nawierzchni itp.).
• Liczba pasa˝erów i iloÊç baga˝u.
Âwiat∏a drogowe mogà w∏àczaç si´
i wy∏àczaç w sposób nieoczekiwany.
Rowery lub inne ma∏e pojazdy mogà
nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
automatycznego w∏àczania i wy∏àcza-
nia Êwiate∏ drogowych (AHB) mo˝e
nie byç w stanie prawid∏owo rejestro-
waç intensywnoÊci zewn´trznego
oÊwietlenia i pozostawiç w∏àczone
Êwiat∏a mijania na sta∏e, reagowaç
naprzemiennym w∏àczaniem i wy∏à-
czaniem Êwiate∏ drogowych lub oÊle-
piaç pieszych czy jadàce z przodu
pojazdy. W takiej sytuacji nale˝y r´cz-
nie prze∏àczaç pomi´dzy Êwiat∏ami
drogowymi i Êwiat∏ami mijania.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów
Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy przednia szyba jest zaparowana,
oblodzona, zabrudzona itp.
• Gdy przednia szyba jest p´kni´ta lub
w inny sposób uszkodzona.
• Gdy przednia kamera jest zdeformo-
wana lub zabrudzona.
• Gdy przednia kamera ma bardzo
wysokà temperatur´.
• Gdy poziom jasnoÊci na zewnàtrz
zbli˝ony jest do tej, jakà dajà Êwiat∏a
g∏ówne, tylne Êwiat∏a pozycyjne lub
Êwiat∏a przeciwmgielne.
• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka
majà wy∏àczone lub zabrudzone
Êwiat∏a g∏ówne lub pozycyjne bàdê
Êwiat∏a o ró˝nych barwach, czy nie-
w∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda lub Ênieg itp. z jadàcego
przed nim pojazdu.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian
jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´
i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub
samochód porusza si´ po kr´tej dro-
dze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty sil-
nie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub
lustra.• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest
silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzone, za-
brudzone lub niew∏aÊciwie ustawione.
• Gdy samochód jest przechylony, np.
z powodu przebicia opony, obcià˝enia
holowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania po-
mi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwia-
t∏ami mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a drogo-
we mogà oÊlepiaç pieszych lub innych
kierowców.
Prze∏àczanie na Êwiat∏a drogowe
Odepchnàç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych od siebie.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB” i zaÊwieci si´
lampka kontrolna Êwiate∏ drogowych.
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (AHB), na-
le˝y przestawiç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych w pierwotne po∏o˝enie.
Prze∏àczanie na Êwiat∏a mijania
Nacisnàç przycisk uk∏adu automa-
tycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych (AHB).
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego w∏àczania i wy∏àczania
Êwiate∏ drogowych „AHB”.
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (AHB),
nale˝y ponownie nacisnàç przycisk.
Jazda
4-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb217
4
R´czne w∏àczanie i wy∏àcza-
nie Êwiate∏ drogowych
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:32 PM Page 217

Ustawiajàc w odpowiedniej pozycji
koƒcówk´ dêwigni prze∏àczni-
ka wycieraczek, wybraç tryb pracy
wycieraczki tylnej szyby.
1Przerywana praca wycie-
raczki
2Normalna praca wycieraczki
2224-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enie dotyczàce pracy
wycieraczek w trybie „AUTO”
(wersje wyposa˝one w wycieracz-
ki przedniej szyby z czujnikiem
kropli deszczu)
Gdy prze∏àcznik wycieraczek przedniej
szyby znajduje si´ w pozycji „AUTO”,
dotkni´cie czujnika kropli deszczu lub
wibracje przedniej szyby samochodu
mogà spowodowaç uruchomienie wy-
cieraczek. Nale˝y uwa˝aç, aby w takiej
sytuacji palce lub jakiekolwiek inne
cz´Êci cia∏a nie zosta∏y zaczepione
lub uderzone.
Ostrze˝enie dotyczàce p∏ynu do
spryskiwaczy
Przy bardzo niskiej temperaturze oto-
czenia nie nale˝y uruchamiaç spryski-
waczy, dopóki szyba dostatecznie si´
nie nagrzeje. P∏yn mo˝e zamarzaç na
szybie, ograniczajàc widocznoÊç.
Stwarza to ryzyko wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Gdy nie dzia∏ajà spryskiwacze
przedniej szyby
D∏u˝sze przytrzymywanie dêwigni
prze∏àcznika w pozycji wychylonej
w kierunku kierownicy mo˝e doprowa-
dziç do uszkodzenia pompy p∏ynu
w uk∏adzie spryskiwaczy.
Gdy dysza spryskiwacza jest
niedro˝na
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Dyszy spryskiwacza nie wolno próbo-
waç udra˝niaç szpilkà ani podobnego
typu przedmiotem, poniewa˝ grozi to
jej uszkodzeniem.
Wycieraczka i spr yski-
wacz tylnej szyby
Wycieraczk´ i spryskiwacz tyl-
nej szyby w∏àcza si´, obracajàc
koƒcówkà dêwigni prze∏àcznika.
UWAGA
Gdy tylna szyba jest sucha
Nie nale˝y uruchamiaç wycieraczki, po-
niewa˝ mo˝e zarysowaç tylnà szyb´.
Opis dzia∏ania
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 222

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona itp.)
lub pokryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji, usunàç
brud i inne zanieczyszczenia. (
S. 344)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowego
lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´ jakie-
kolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak, to usu-
nàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 229

Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik radarowy
mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpoznane. W takiej
sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „System PCS niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.
Certyfikaty dotyczàce uk∏adów bezpieczeƒstwa czynnego Toyota Safety
Sense
S. 663
2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 230

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce obiekty (funkcje uk∏adu ró˝nià si´ w za-
le˝noÊci od wykrytego obiektu):
Wykaz krajów i regionów wymienionych w tabeli jest aktualny na dzieƒ
1 lipca 2022 r. W zale˝noÊci od tego, kiedy samochód zosta∏ sprzedany, wy-
kaz krajów i regionów mo˝e byç ró˝ny. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka zderzenia
(PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wyko-
rzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywania obiek-
tów (
S. 231) znajdujàcych si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad
stwierdzi wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, sygnali-
zacja ostrzegawcza poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby
pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo
wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samo-
czynne uruchomienie hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia
zderzenia, zminimalizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 235)
Wykrywane obiekty i dost´pne funkcje
Region Wykrywane obiekty Dost´pne funkcje Kraje/regiony
A
B
C• Pojazdy
• RowerzyÊci
• Piesi
PojazdyPrzedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanie, awa-
ryjne wspomaganie kie-
rowania, wspomaganie
podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy˝o-
waniu
Przedkolizyjne ostrzega-
nie, przedkolizyjne wspo-
maganie hamowania,
przedkolizyjne automa-
tyczne hamowanieZ wyjàtkiem wersji na
rynki Azerbejd˝anu,
Ekwadoru, Gruzji
i Kolumbii
Wersje na rynki
Ekwadoru i Kolumbii
Wersje na rynki
Azerbejd˝anu i Gruzji
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 231

2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie
kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowska-
zy. W takiej sytuacji system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy, a wspoma-
ganie kierowania awaryjnego mo˝e
zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 234

óRegion A i B
óRegion C
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiektznajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 238

• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy zatrzyma
si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Region A: Podczasskr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
skr´ca w lewo lub w prawo przed sa-
mochodem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku
nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 239