– Om främre delen av bilen höjs ellersänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande, erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:– Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt (bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 269), är även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet. LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som föraren
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med LTA-knappen när systemet inte
används.
4.5 Använda förarstödssystemen
183
4
Körning
summertonen, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av. Denna
varning fungerar på samma sätt när
föraren oupphörligt bara använder
ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed” Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner: →Sid. 97)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
4.5 Använda förarstödssystemen
191
4
Körning
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan anpassas.
(Funktioner som kan anpassas:→402)
4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning (→Sid. 198)
• Läge för farthållning (→Sid. 201)
Systemkomponenter
1Avståndshållning bil-till-bil, reglage
2Kontrollampor
3Informationsdisplay
4Inställd hastighet
5Farthållare, spak
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.– Om sensorn inte tycks känna av framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 204
– Förhållanden när avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt. →Sid. 205
• Ställ in lämplig hastighet beroende på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller att förutsätta att
systemet ansvarar för säkerheten
under körning kan leda till en olycka
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
4.5 Använda förarstödssystemen
196
VARNING!(Fortsättning)
• Stäng av den aktiva farthållaren från0 km/tim med knappen ”ON/OFF” när
den inte används.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mätauppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
VARNING!(Fortsättning)
framförvarande fordon. Om den
minsta risk för fara föreligger måste
föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!
Situationer där den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommerfotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller frontkamerans främre yta
•
I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och inbromsning
• Om du kör med släpvagn*eller vid
bogsering i nödsituationer*:
Modeller som kan köra med släpvagn:
→Sid. 142
•
Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda förarstödssystemen
197
4
Körning
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• En tryckning uppåt på spaken medanframförvarande fordon stannar
återupptar uppföljningen av
framförvarande fordon om fordonet
kör iväg inom cirka 3 sekunder efter
att spaken trycktes upp.
• Om framförvarande fordon kör iväg inom 3 sekunder efter att din bil har
stannat så återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs
automatiskt av i följande situationer. • VSC är
aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt sätt
eftersom den är övertäckt med något
föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet, kör/
start-kontrollen)
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av systemkontrollen
på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än 3
minuter. Växelläget ändras eventuellt automatiskt
till P. (→Sid. 154)
Om läget för
avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka 30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är avstängt.
• När bromsregleringen eller effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt när
(modeller med RSA [Road Sign Assist])
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
4.5 Använda förarstödssystemen
203
4
Körning
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 195) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer kan den inställda
hastigheten eventuellt inte ändras till
den detekterade hastighetsgränsen när
spaken trycks uppåt eller nedåt.
• Om ingen information omhastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en
funktionsstörning. Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 175, Sid. 354)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera. Eftersom
sensorn inte alltid kan känna av dessa
fordonstyper aktiveras eventuellt inte
avståndsvarningen (→Sid. 201).
• Fordon som plötsligt kör in framför dig
• Fordon som kör sakta
• Fordon som inte kör i samma körfält
• Fordon som är mindre baktill (t.ex. släp utan last)
• Motorcyklar som färdas i samma körfält
• Om vatten eller snö kastas upp av omgivande bilar hindras sensorns
avkänningsfunktion
4.5 Använda förarstödssystemen
204
• Om din bil pekar uppåt (kan orsakas avtung last i bagagerummet etc.)
• Framförvarande fordon har extremt hög markfrigång
Situationer när avståndskontrollen
bil-till-bil eventuellt inte fungerar på
korrekt sätt
Under följande förhållanden används
bromspedalen (eller gaspedalen,
beroende på situationen) efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte alltid kan
känna av framförvarande fordon på rätt
sätt. • Om vägen svänger eller om det är en
smal väg
• Om styrningen eller ditt läge i körfältet känns instabil
•
Om bilen framför dig plötsligt saktar in
• Om bilen kör på en väg som är omgiven av en struktur, till exempel i
en tunnel eller på en bro
• Medan körhastigheten minskar till den inställda hastigheten efter att
bilen har accelererats med
gaspedalen.
4.5.6 Farthållare*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Använd farthållaren om bilen ska hålla en
inställd hastighet utan att gaspedalen
används.
Använd farthållaren på motorvägar.
4.5 Använda förarstödssystemen
205
4
Körning
4.5.9 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*: I förekommande fall
Dödavinkelvarnare, sammanfattning
Dödavinkelvarnaren är ett system med två funktioner;
• Dödavinkelvarnarens funktion Assisterar föraren att ta beslut vid filbyte
• Backvarnare för korsande trafik Assisterar föraren vid backning
Dessa funktioner använder samma sensorer.
1Ytterbackspeglar, indikeringslampor
Dödavinkelvarnarens funktion: Om
ett fordon känns av i den döda vinkeln
tänds indikeringslampan i
ytterbackspegeln medan
körriktningsvisaren inte används. Om
körriktningsvisaren används mot
sidan där fordonet upptäckts blinkar
indikeringslampan i
ytterbackspegeln.
Backvarnare för korsande trafik: Om
ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller
vänstra sida börjar ytterbackspegelns
indikatorer blinka.
2Dödavinkelvarnarens skärm och
indikator, till/från
Dödavinkelvarnaren och
backvarnaren för korsande trafik kan aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. (→Sid. 97)
I aktivt läge tänds indikeringslampan
till BSM och en summerton hörs.
3Backvarnare för korsande trafik,
larmsummer (endast funktionen för
backvarnare för korsande trafik)
Om ett fordon känns av som närmar
sig bakifrån på din bils högra eller
vänstra sida hörs en summerton från
instrumentpanelen på förarsidan.
4RCTA, skärm för avkänning (endast
RCTA-funktionen)
Om ett fordon som närmar sig på
bilens högra eller vänstra sida känns
av visas avkänningsskärmen för RCTA
på informationsdisplayen.
4.5 Använda förarstödssystemen
211
4
Körning