2023 TOYOTA MIRAI park assist

3065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ao sair de um espaço de estacio-
namento paralelo, se o sistema
determinar que a saída é possível,
a função de saída paralela pode
ser usada. Além disso, depen -
dendo do ambiente ao redor, se for
necessário alterar a direção de cir -
culação do veículo, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo de assistência.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de esta -
cionamento paralelo
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
lUma vez que o espaço de estacio -
namento alvo não poderá ser iden -
tificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí-
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função de
estacionamento paralelo neste tipo
de espaço de estacionamento.
lSe existir um veículo adjacente
estreito ou estacionado muito pró -
ximo da berma, a posição onde a
assistência irá estacionar o veículo
será também próxima da berma.
Se parecer que o veículo vai bater
na berma ou sair da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar
o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
lSe existir um muro ou outra bar-
reira na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo Advanced Park

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSair de um lugar de estaciona
-
mento usando a função de
saída de um lugar de estacio -
namento em paralelo
1 Com o pedal do travão pressio -
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan -
ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã do sistema
multimédia.
2 Selecione uma seta no ecrã do
sistema multimédia para esco -
lher a direção em que pretende
sair.
Se a alavanca do sinal de mudança de
direção for acionada, somente a saída
à esquerda ou à direita poderá ser
selecionada.
3 Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo, objeto, peão ou sarjeta:
P.301
4 Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo atinge uma posição
onde a saída é possível, a indicação
“You can exit by moving the steering
wheel” é apresentada. Se o volante for
acionado, a indicação “Advanced Park
Finished” é apresentada e a assistên -
cia termina. Agarre o volante da dire-
ção e conduza em frente.
Se o volante não for acionado, o veí -
culo para na posição de saída.
A assistência pode ser terminada pres -
sionado o pedal do acelerador ou o
pedal do travão.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.301
nFunção de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo

Não use a função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo em
nenhuma outra situação que não seja a

3085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução

saída de um lugar de estacionamento em
paralelo. Se a assistência for acionada
sem o pretender, pressione o pedal do
travão e imobilize o veículo. De seguida
prima o interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.

nSituações nas quais a função de
saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estaciona -
mento em paralelo não é ativada:
lQuando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
lQuando um veículo está parado atrás
da área de saída do veículo
lQuando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral traseiro
lQuando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
lQuando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
lQuando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
nQuando os travões tiverem sido
acionados
 P.301

A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar de
estacionamento registado previa-
mente, mesmo que não existam
linhas de espaço de estacionamento
ou veículos estacionados ao lado.

Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
nRegistar um espaço de esta -
cionamento
1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Função de memória
Advanced Park

3105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
trador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.

Quando soltar o pedal do travão, será exi -
bida a indicação “Moving Forward...” e o
veículo começa a mover-se para a frente.

Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.301
7 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
8 Verifique a posição em que o
veículo parou. Se for necessário
ajuste a posição do lugar de
estacionamento a ser registado
usando as teclas das setas, e
de seguida selecione a tecla
“Reg.”.
É exibida a indicação “Registration
Completed” no ecrã do sistema multi- média.

Só registe o lugar de estaciona -
mento se não existirem obstru -
ções dentro da área exibida
pelas linhas grossas.
 O ajuste da posição do lugar de
estacionamento é limitado.
n
Quando estacionar num lugar
registado na função de memória

1 Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de estaciona-
mento alvo.
Cerca de 1 m
2 Prima o interruptor principal do
Advanced Park e confirme que
o possível espaço de estaciona -
mento aparece no ecrã do sis-
tema multimédia.
Se a tecla “MODE” aparecer, sele-
cione-a para alterar entre a função de
memória, a função de estacionamento
perpendicular (frente/marcha-atrás) e

313
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA assistência é cancelada
quando
Em situações como as que se
seguem, o funcionamento do Advanced Park é cancelado.
Agarre o volante da direção com fir -
meza e pressione o pedal do travão
para imobilizar o veículo.
Uma vez que o sistema foi cancelado,
repita ou continue o estacionamento
manualmente utilizando o volante da
direção.
 Pressionou o interruptor principal
do Advanced Park
 A posição da alavanca das velo -
cidades foi alterada para P
 O travão de estacionamento foi
aplicado
 Abriu uma porta ou a bagageira
 O condutor desapertou o cinto
de segurança
 Os espelhos retrovisores exterio-
res foram recolhidos
 O TRAC ou VSC foi desligado
 O TRAC, VSC ou ABS entra em
funcionamento
 Pressionou o interruptor Power

O sistema determina que não é
possível continuar com a assis-
tência devido às atuais condições

 Avaria no sistema
 Enquanto o veículo estava
parado, foi selecionado “Cancel”
no ecrã do sistema multimédia
nA assistência é suspensa
quando
Em situações como as que se
seguem, o funcionamento do
Advanced Park é suspenso.
É possível retomar a assistência
ATENÇÃO
• Quando a câmara for salpicada por
água quente ou fria e a lente ficar
embaciada
• Quando a lente da câmara está suja ou coberta de gotas de água
• Quando são instalados acessórios que obstruem a visão da câmara
Se a assistência terminar durante o
registo, efetue novamente o registo.
lQuando registar um lugar de esta -
cionamento na função de memó -
ria, se não for possível detetar a
superfície da estrada, será exibida
a indicação “No available parking
space to register”.
lQuando usar a função de memória,
certifique-se que para de imediato
em frente à posição de paragem.
Caso contrário, o lugar de estacio -
namento poderá não ser detetado
corretamente e a assistência
poderá não ser prestada até ao
parqueamento completo do veí -
culo.
lNão use a função de memória se a
câmara foi sujeita a um forte
impacto ou as imagens do monitor
de vista panorâmica estiverem
desalinhadas.
lSe a câmara for substituída, como
o ângulo de instalação desta altera,
é necessário voltar a fazer o registo
dos lugares de estacionamento
com a função de memória.
Cancelamento /suspensão
do Advanced Park

3145-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
seguindo as instruções no ecrã do sis -
tema multimédia.
Além disso, quando a assistência é
suspensa, se a posição de engrena -
mento for alterada duas vezes com o
pedal do travão pressionado, a assis -
tência será cancelada nessa posição.
No entanto, se a assistência for sus-
pensa pela alteração da posição de
engrenamento, a assistência será can -
celada se a posição de engrenamento
for alterada uma vez.
 Moveu o volante da direção

Pressionou o pedal do acelerador


Moveu a alavanca das velocidades

 Foi detetado um objeto em movi -
mento ou estacionário que pode
colidir com o seu veículo, resul -
tando no funcionamento do con-
trolo de potência do sistema de
células de combustível/controlo
de travagem.
 O interruptor da câmara foi pres -
sionado
Selecione no ecrã do sistema
multimédia, e de seguida sele -
cione “Advanced Park”.
nPerfil de velocidade
Pode definir a velocidade do veí -
culo para o funcionamento da
assistência.
Esta definição não pode ser alterada
quando registar um lugar de estaciona -
mento na memória.
n
Alcance de deteção de obstáculo

Pode definir a distância a partir da
qual os obstáculos podem ser evi -tados, enquanto está a decorrer a
assistência ao estacionamento.
nMétodo de estacionamento
preferido
Pode definir a direção de estacio -
namento preferida a ser exibida,
quando estiver num lugar de esta -
cionamento onde é possível esta -
cionar de forma perpendicular
(frente/marcha-atrás) ou paralela.
nDireção de estacionamento
preferida

A direção de estacionamento prefe -
rida exibida pode ser selecionada,
quando for possível avançar perpen -
dicularmente, para frente ou para
trás, num lugar de estacionamento.

nDireção saída preferida
(perpendicular)

A direção de saída preferida exibida
pode ser selecionada quando for
possível puxar para frente ou para
trás para a esquerda ou direita para
fora do lugar de estacionamento.

nDireção saída preferida
(paralelo)
A direção de saída preferida exi -
bida pode ser selecionada quando
for possível sair para a esquerda
ou para a direita de um lugar de
estacionamento paralelo.
nVista da câmara ao estacionar

O ângulo de exibição da imagem da
câmara, pode ser definido, ao usar
a função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás) ou
função de estacionamento paralelo.

nVista da câmara ao sair
O ângulo de exibição da imagem
da câmara, pode ser definido, ao
usar a função de saída do estacio -
Alterar as configurações do
Advanced Park

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
namento perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) a função de saída do
estacionamento paralelo.
nAjuste da trajetória de
estacionamento
Pode ajustar a trajetória, para den-
tro ou para fora, quando a assistên-
cia ao estacionamento estiver em
funcionamento.
Se os pneus estiverem gastos, a traje -
tória do veículo pode desviar-se do
centro do lugar de estacionamento.
Neste caso, utilize esta definição para
ajustar a trajetória de estacionamento.
nAjuste da largura da estrada
Quando a assistência começar é
possível ajustar o movimento late -
ral quando o veículo estiver a
mover-se para a frente.
n
Ajuste da posição de estacio -
namento
(frente)
A posição na qual o estaciona -
mento perpendicular (frente) é fina -
lizado pode ser ajustado. (Exceto
ao usar a função de memória.)
n
Ajuste da posição de estacio -
namento
(marcha-atrás)

A posição na qual o estacionamento
perpendicular (marcha-atrás) é fina -
lizado pode ser ajustado. (Exceto ao
usar a função de memória.)

nConfiguração de acessórios
traseiros
Se instalar um acessório na parte
traseira do veículo, tal como um
engate de reboque, o comprimento
definido para a traseira do veículo
pode ser ajustado para ajudar a
evitar colisões com objetos na tra -
seira do veículo.
nEliminar o lugar de estaciona -
mento registado
Pode apagar o lugar de estaciona -
mento registado na memória. As
informações do lugar de estaciona -
mento não podem ser apagadas
quando a assistência estiver a
decorrer ou ao registar as informa -
ções do lugar de estacionamento
na função de memória.
As informações relacionadas com o
estado de funcionamento do
Advanced Park aparecem no ecrã
do sistema multimédia. Se apare-
cer uma mensagem, atue em con -
formidade.
nSe a indicação “No available
parking space” for exibida
Mova o veículo para outro local onde
seja possível detetar o espaço para
estacionamento ou as respetivas linhas
divisórias. ATENÇÃO
Tenha cuidado ao usar o ajuste de
posição de estacionamento (frente)
ou ajuste de posição de estaciona -
mento (marcha-atrás) uma vez que o
veículo pode colidir com blocos de
estacionamento, pedras do passeio
ou outros objetos baixos.
Se for provável que o seu veículo
colida com um veículo/objeto pró -
ximo, bloco de estacionamento,
pedra do passeio, etc., pressione o
pedal do travão para parar o veículo e
pressione o interruptor principal
Advanced Park para desativar o sis -
tema.
Mensagens exibidas no
Advanced Park

3165-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Unavailable in cur-
rent condition” for exibida
Mova o veículo para outro local e utilize
o sistema.
nSe a indicação “Not enough space
to exit” for exibida
Não é possível utilizar a função de saída
do espaço de estacionamento paralelo
devido a determinadas circunstâncias
tais como, distância reduzida entre o
seu veículo e os veículos estacionados
à sua frente ou ao seu lado, existência
de um objeto na direção da saída, etc.
Confirme a área que circunda o veículo
e saia do espaço para estacionamento
manualmente.
nSe a indicação “Cannot control
speed” for exibida
O sistema determina que não é possível
ajustar a velocidade do veículo quando
utilizar o sistema num declive e a assis -
tência é cancelada.
Utilize o sistema num local nivelado.
nSe a indicação “Obstacle detected”
for exibida
Como foi detetado um objeto em movi -
mento ou objeto parado que pode colidir
com o seu veículo, o controle da potên -
cia do sistema híbrido/controle de trava -
gem atua para suspender a assistência
do Advanced Park.
Confirme a área circundante. Para reto -
mar a assistência, escolha a tecla
“Start” no ecrã do sistema áudio.
nSe a indicação “Unable to find
necessary mark to register as
parking space” for exibida
Esta mensagem é apresentada quando
selecionar num espaço para esta -
cionamento que não é possível detetar.
Acione o sistema num espaço para
estacionamento em que seja possível
detetar as diferenças na superfície da
estrada. ( P.308)
Mostrador de informações múlti -
plas
Interruptor de seleção do modo
de condução
O modo de condução altera se pressio-
nar o interruptor.
1 Modo normal
Proporciona um equilíbrio otimizado
entre a economia de combustível,
silêncio e desempenho dinâmico. Ade -
quado a uma condução normal.
2 Modo Sport (desportivo)
Controla a transmissão e o sistema de
células de combustível para fornecer
uma aceleração, rápida e potente.
Interruptor de seleção
do modo de condução

Em resposta às condições de
condução, é possível selecionar
os modos de condução.

Selecionar um modo de
condução