Körfältsassistans På
1. "LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Körfältsassistans Av
1. "LTA Steering Assist Active"
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå på
systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock antingen
det aktiva eller inaktiva läget innan
startknappen trycks till avstängt läge.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikeringslampa
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Lyser med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.Lyser med grönt ljus: Rattassistansen
i styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
BVisning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas:
Indikerar att rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en
åtgärd krävs för att stanna kvar i
mitten av körfältet
(körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
Indikerar att styrassistansen i
körfältsassistansen är aktiv genom
att den övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var
alltid uppmärksam på din omgivning
och använd ratten när det behövs för
att korrigera bilens riktning och
säkerställa säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen
växlar till förarstödssystemets
informationsskärm.
5.5 Använda körstödssystemen
184
Ytan innanför visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan innanför visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)körfältslinjer eller en riktning
*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller
vägkant
• Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för
körfilsvarningen.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 388)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
5.5 Använda körstödssystemen
185
5
Körning
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Centre” (Körfältsmitt)på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 388)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 187)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 186)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 185)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 185) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
specialanpassningen för ”Alert” är
inställd på
, informerar systemet
föraren genom att ratten vibrerar
istället för att summertonen hörs.Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
•
Funktionens styrningskontroll åsidosätts
när föraren vrider på ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Körfilsvarning, funktion
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
5.5 Använda körstödssystemen
186
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs
summertonen, föraren varnas och
funktionen stängs tillfälligt av.
Varningen visas på samma sätt när
föraren fortsätter att vrida ratten med
mycket små rörelser.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
• När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från körfältet vid
körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om
systemet bedömer att bilen körs i en
kurva kan varningarna ske tidigare än
vid körning på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren
varnas. För varje gång summertonen
hörs blir den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet
*(om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilens
hastighet är över hastighetsgränsen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt
detekterade vägskyltar uppmärksammas
föraren med aviseringsdisplay och
aviseringssummer eller rattvibrering.
*I förekommande fall
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Uppmärksamma
alltid gällande trafikbestämmelser för
köra säkert.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet (i förekommande
fall) så visas skylten på
informationsdisplayen.• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 84)
• Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 84)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, gångfartsområde)
– Skylt för förbud upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns
av visas de i en överlappande trave
under den aktuella
hastighetsbegränsningsskylten.
5.5 Använda körstödssystemen
188
Omkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla
*1
Vått
Regn
Is
Tilläggstavla finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning
*2Innehållet känns inte igen.*3Om körriktningsvisaren inte
används vid byte av körfält visas inte
markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmeddelande på
skylten för hastighetsbegränsning
som visas, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem).
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) eventuellt felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Inställningsmetod
1. Tryck på
ellerpå ratten och
välj.
2. Tryck på
ellerpå de
rattmonterade kontrollerna, välj ”
RSA”, tryck sedan på.
Automatisk avstängning av
RSA-display
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
5.5 Använda körstödssystemen
190
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
*
• Navigationssystemet är inte aktivt.*
• Hastighetsinformationen som visas på
mätaren och i navigationssystemet
kan skilja sig från navigationssystem
som använder kartdata.
*
*
Modeller med navigationssystem
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan anpassas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
5.5 Använda körstödssystemen
191
5
Körning
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 194)
• Läge för farthållning (→Sid. 198)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E”-SET”, reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 201
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 201
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
5.5 Använda körstödssystemen
192