• Om ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
• När det finns roterande föremål nära
din bil, t.ex. fläkten i en
luftkonditioneringsenhet.
• När vatten stänks eller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler.
• Rörliga föremål (flaggor, avgaser,
stora regndroppar eller snöflingor,
regnvatten på vägen etc.)
• Om avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mur etc. som
kommer in i detekteringsområdet
• Galler och rännstenar
• Om en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
5.5.9 RCD (Detektering med
backkameran)*
*I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion detektera
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras hörs
en summerton och en symbol visas på
multimediadisplayen för att informera
föraren om fotgängaren.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Observera följande. Annars är det fara
för att en olycka kan inträffa.
• Rengör alltid kameran utan att den
skadas.
• Installera inte externt inköpta
elektroniska delar (såsom belyst
nummerskylt, dimljus etc) i närheten
av kameran.
• Utsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska du
låta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Ta varken isär, anpassa eller lackera
kameran.
• Sätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
• Installera inte externt inköpta
skyddande delar (t.ex.
stötfångarlister) på bakre
stötfångaren.
• Upprätthåll lämpligt lufttryck i
däcken.
• Se till att bakluckan är helt stängd.
RCD-funktionen stängs av
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
• Ovanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
5.5 Använda körstödssystemen
220
VARNING!(Fortsättning)
• Annan fjädring än originaldelar från
Toyota har installerats.
Systemkomponenter
Backkamerans placering
RCD-display
ASymbol för detektering av fotgängare
Visas automatiskt när en fotgängare
detekteras.
Slå på/stänga av RCD-funktionen
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera RCD-
funktionen. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
elleroch välj "RCD",
tryck sedan på.
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan RCD OFF
(→Sid. 80).Varje gång startknappen trycks till
tändningsläge aktiveras
RCD-funktionen automatiskt.
När en fotgängare detekteras
Om backkamerans detekteringsfunktion
känner av en fotgängare i
detekteringsområdet aktiveras
summertonen och detekteringen av
fotgängare enligt följande:
AOm en fotgängare känns av i områdetASummerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
BOm en fotgängare känns av i områdetBSummerton (När bilen är
stillastående): Hörs 3 gånger
Summerton (När bilen backas och en
fotgängare närmar sig bilens bakre
del): Hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
COm systemet bedömer att din bil kan
komma att sammanstöta med en
fotgängare i området
CSummerton: hörs upprepade gånger
Symbol för detektering av
fotgängare: Blinkar
5.5 Använda körstödssystemen
221
5
Körning
När backkameran aktiveras
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelläge R är valt.
• Advanced Park är inte aktiverat.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd knapparna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 84)
Tillfällig dämpning av summertonen
När ett föremål detekteras visas
knappen för tillfällig ljuddämpning på
skärmen till multimedia. Välj
för att
samtidigt dämpa summertonen till
Toyota parkeringssensor, RCTA och RCD.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• Om en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller om systemet är
tillfälligt ur drift.
• När driftsfunktionen stängs av
manuellt.
• När startknappen har tryckts till
avstängt läge.
Om ”Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
Backkamerans lins kan vara smutsig eller
täckt med snö eller is. Systemet återgår
till normal funktion när sådant avlägsnas
från backkamerans lins. (Du kan behöva
köra bilen en stund innan systemet
återgår till normal funktion.)
Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om bakluckan inte är helt stängd ska
den stängas helt.• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
5.5 Använda körstödssystemen
222
VARNING!(Fortsättning)
detekterbara föremål och systemet
kommer inte att fungera på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka.
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner i den intelligenta
autobromsen (statiska föremål framför
och bakom bilen, rörliga fordon bakom
bilen, fotgängare bakom bilen och
statiska föremål runt om bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja"PKSB", tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 80).
Återaktivera systemet efter
inaktivering genom att välja
på
informationsdisplayen, välj ”
PKSB” och därefter On. Om
systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton till
begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromskontroll
Om reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning eller bromskontroll är
aktiva hörs en summerton och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall),
eller skärmen till multimediasystemet för
att uppmärksamma föraren.Beroende på situationen aktiveras
reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
uteffekten så mycket som möjligt.
• Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv (begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning
visas
Informationsdisplay: “Object
Detected Ahead Speed Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande
fall): Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande
fall): "BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande
fall): "BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
5.5 Använda körstödssystemen
225
5
Körning
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
Vindrutedisplay (i förekommande
fall): ”Switch to Brake” (Om
gaspedalen inte är nedtrampad, visas
”Press Brake Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: hörs upprepade gånger
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är
sannolik begränsas
bränslecellssystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten.
(Begränsningskontroll av
bränslecellssystemets uteffekt: se bild 2.)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid• Figur 2 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjar
regleras (Systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision med
detekterade föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
5.5 Använda körstödssystemen
226
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 225), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensornkan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål framför och
bakom bilen/statiska föremål
kring bilen
*)
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
227
5
Körning
sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE”
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 220
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
5.5 Använda körstödssystemen
232
autobromsen) bedömer att hårdare
inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivera funktionen för fotgängare
bakom bilen
→Sid. 227
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen
Fotgängare Bakom Bilen skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 221). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid funktionen för
fotgängare bakom bilen.Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 222
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
→Sid. 223
5.5.14 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar
till säker och smidig parkering på eller
utkörning från en parkeringsplats, genom
att visa döda vinklar runt bilen och
parkeringsplatsen med en vy uppifrån,
och ge vägledning med displayer och
summertoner, såväl som att ändra
växelläget, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn
*visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 240)
5.5 Använda körstödssystemen
233
5
Körning