
2464-5. Používání systémů podpory řízení
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.247)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v (7palcový displej) nebo
(12,3palcový displej) na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.579) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
●Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto. • Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" v (7 palcový displej)
nebo (12,3palcový displej) na
multiinformačním displeji je nastaveno
na "ZAP". ( S.579)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.247) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.245)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.245), když je funkce udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník

247
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu v činnosti
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách provozu nemusí va rování fungovat
správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk-
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně. Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože
rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno.
( S.579)

259
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Podmínky činnosti jednotlivých funkcí
●Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z nás ledujících podmí-
nek. • LDA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*. (Když
jsou bílé [žluté ] čáry nebo dráha* roz- poznány pouze na jedné straně, sys-
tém bude fungovat pouze pro
rozpoznanou stranu.) • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.260)*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce vý- strahy při opuštění pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" v
(7palcový displej) nebo (12,3pal-
cový displej) na multiinformačním dis- pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.579)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.260)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek. • Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v (7palcový displej) nebo
(12,3palcový displej) na multiinformač- ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.579)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.260)
■Dočasné zrušení funkcí
Když nejsou nadále splněny provozní podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provozní
podmínky splněny, činnost funkce se automaticky obnoví. ( S.259)
■Funkce asistence řízení
●V závislosti na rychlosti vozidla, situa- ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk-
ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník

2604-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant pouze zlehka.
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence řízení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá- ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním vozidla
Když systém rozhodne, že vozidlo klič-
kuje, když je v činn osti funkce varování před kličkováním vozi dla, zazní bzučák
a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí va rování fungovat správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LDA svítí oranžově, postu- pujte podle přísluš ného postupu pro od-
straňování problému. Pokud se zobrazí
také jiné výstražné hlášení, řiďte se in- strukcemi zobrazený mi na obrazovce.
●"Porucha LDA. Navštivte svého pro- dejce."
Systém nemusí fungovat správně. Nechte vozidlo zk ontrolovat u svého
prodejce Toyota.
●"LDA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte systém LDA, počkejte
chvíli, a pak systém LDA znovu zapněte.
●"LDA není při stávaj ící rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože
rychlost vozidla překračuje provozní roz- sah LDA. Jeďte pomaleji.
●"LDA není k dispozic i při rychlosti niž- ší než cca 50 km/h"
Systém LDA nemůže být použit, protože
rychlost vozidla je nižší než přibližně 50 km/h. Jeďte s vozidlem rychlostí při-
bližně 50 km/ h nebo vyšší.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.579)

263
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých
funkcí
●Funkce výstrahy při opuštění pruhu/
prevence
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek:
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
Činnost může být možná, když je rych-
lost vozidla přibližně 40 km/h nebo vyš-
ší, pokud jsou v blízkosti jízdního pruhu
detekována vozidla, motocykly, jízdní
kola nebo chodci.
• Systém rozpoznává jízdní pruh nebo
dráhu
*. (Když jsou rozpoznány pouze
na jedné straně, systém bude fungo-
vat pouze pro rozpoznanou stranu.)
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo více.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
(Vozidla s BSM: Kromě případu, kdy je
detekováno vozidlo ve směru, ve kte-
rém je ovládána páčka směrových svě-
tel.)
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Vozidlo nezrychluje ani nezpomaluje
více než o určitou hodnotu.
• Volantem se neotáčí dostatečně, aby
bylo možné změnit jízdní pruh.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukturami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.
■Dočasné zrušení funkcí
Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provozní
podmínky splněny, činnost funkce se
automaticky obnoví. (S.263)
■Činnost funkce výstrahy při opuš-
tění pruhu/funkce prevence opuště-
ní pruhu
●V závislosti na rychlosti vozidla, stavu
vozovky, úhlu opuštění jízdního pruhu
atd. nemusí být funkce prevence
opuštění pruhu znát nebo funkce ne-
musí fungovat.
●V závislosti na podmínkách může va-
rovný bzučák fungovat, i když jsou po-
mocí přizpůsobeného nastavení
zvoleny vibrace.
●Pokud dráha* není zřejmá nebo rov-
ná, funkce výstrahy při opuštění pruhu
nebo funkce prevence opuštění pruhu
nemusí fungovat.
●Funkce výstrahy při opuštění pruhu
nebo funkce prevence opuštění pruhu
nemusí fungovat, pokud systém usou-
dí, že vozidlo je záměrně řízeno tak,
aby se vyhnulo chodci nebo zaparko-
vanému vozidlu.
●Vozidla s BSM: Systém to nemusí být
schopen posoudit, pokud hrozí kolize
s vozidlem v sousedním jízdním pruhu.
●Činnost asistenta řízení funkce pre-
vence opuštění pruhu lze potlačit
ovládáním volantu řidičem.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů-
dou atd. nebo strukturami, jako je ob-
rubník, zábradlí atd.

2644-5. Používání systémů podpory řízení
■Činnost výstrahy při nedržení vo-
lantu
V následujících situacích se zobrazí hlá-
šení vyzývající řidiče k ovládání volantu,
zobrazí se ikona a za zní bzučák, aby ři- diče varoval. Když používáte tento sys-
tém, nezapomeňte pevně držet volant,
bez ohledu na to, zda je výstraha v čin- nosti nebo ne.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží volant bezpečně nebo volant není
ovládán, když je v činnosti asistent ří-
zení funkce předcházení vybočení z jízdního pruhu
Doba, po kterou je výstražný bzučák v činnosti, se prodlouží, protože se zvýší
frekvence činnosti a sistenta řízení.
I když systém usoudí, že byl volant ovlá- dán, výstražný bzučák bude po určitou
dobu znít.
■Funkce návrhu přestávky
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z nás ledujících podmí-
nek:
●Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
●Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo více.
V závislosti na stav u vozidla a povrchu vozovky nemusí funkce návrhu přestáv-
ky fungovat.
Systém LDA lze zapnout/vypnout
prostřednictvím přizpůsobeného
nastavení. ( S.588)
Nastavení LDA je možné změnit
v přizpůsobeném nastavení.
( S.588)
Změna nastavení LDA
VÝSTRAHA
■Situace, ve kterých nemusí sys- tém fungovat správně
V následujících si tuacích systém ne-
musí fungovat správně a vozidlo může vybočit ze svého jízdního pruhu. Ne-
spoléhejte se příliš na tyto funkce.
Řidič je plně zodpovědný za to, že vě- nuje pozornost svému okolí a ovládá
volant tak, aby byla zajištěna bezpeč-
nost.
●Když hranice mezi asfaltem a trá-
vou, půdou atd. nebo strukturami, jako je obrubník, z ábradlí atd., není
jasná nebo rovná
●Když do vozidla narazí boční vítr
nebo turbulence od jiných okolních
vozidel
●Situace, ve kterých nemusí být jízdní
pruh detekován: S.221
●Situace, ve kterých nemusí senzory
fungovat správně: S.219
●Situace, ve kterých některé nebo
všechny funkce systému nemohou fungovat: S.221
●Kdy je nezbytné systém vypnout: S.215

269
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Proaktivního asistenta řízení lze
povolit/zakázat prostřednictvím
přizpůsobeného nastavení.
( S.588)
Následující nastavení proaktivní-
ho asistenta řízení je možné
změnit prostřednictvím přizpůso-
beného nastavení. ( S.588)
VÝSTRAHA
●Když je nad detekovatelným objek-
tem nějaká konstrukce
●Když je část detekovatelného objek-
tu skryta jiným ob jektem (velké za-
vazadlo, deštník , zábradlí atd.)
●Když se detekovatelné objekty pře-
krývají
●Když se od detekovatelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce
nebo světlomety jiného vozidla
●Když je detekovate lný objekt bílý
a vypadá extrémně jasně
●Když barva nebo jas detekovatelné-
ho objektu způsobí , že splyne s oko- lím
●Když detekovatelný objekt vjede nebo se náhle obje ví před vaším vo-
zidlem
●Když se přibližujete k vozidlu před
vámi, které je kolmo nebo pod úhlem
k vozidlu, nebo je obráceno k vozidlu
●Pokud je zaparkované vozidlo kolmo
nebo šikmo k vozidlu
●Když je jízdní kolo dětské jízdní kolo,
nese velký náklad, p řepravuje další- ho cestujícího nebo má neobvyklý
tvar (jízdní kola vybavená dětskou
sedačkou, tandemo vá jízdní kola atd.)
●Když je chodec neb o cyklista menší než přibližně 1 m nebo vyšší než při-
bližně 2 m
●Když je silueta chodce nebo cyklisty
nejasná (např. když má na sobě
pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
●Když se chodec nebo cyklista naklá-
ní dopředu nebo se skrčí
●Když se chodec nebo cyklista pohy-
buje vysokou rychlostí
●Když chodec tlačí kočárek, kolečko- vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozi-
dlo
●Když detekovatelný objekt splyne
s okolím, napříkl ad když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci, v tunelu atd.)
●Když je šířka jízdního pruhu přibližně 4 m nebo větší
●Když je šířka jízdního pruhu přibližně 2,5 m nebo menší
●Když s vozidlem nebylo po určitou dobu po nastartování motoru jež-
děno
●Při odbočování vlevo nebo vpravo,
nebo několik sekund po odbočení
vlevo nebo vpravo
●Když měníte jízdní pruhy nebo něko-
lik sekund po zm ěně jízdních pruhů
●Když vjíždíte do zatáčky, projíždíte
zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
Změna nastavení proaktivní-
ho asistenta řízení

2744-5. Používání systémů podpory řízení
Další dopravní značky
*: Pro vozidla s navigačním systémem
Nejvyšší povolená rychlost s do-
plňkovým značením*1
*1: Zobrazeno současně s nejvyšší po-
volenou rychlostí
*2: Obsah nerozpoznán
*3: Pokud není indikátor směrových
světel v činnosti, když měníte jízdní
pruh, značení se nezobrazí.
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí hra-
nici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší po-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná znač-
ku zákazu vjezdu a detekuje, že
vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových
informací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude bli-
kat a zazní bzučák. (Pro vozidla
s navigačním systémem)
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinformač-
ním displeji zobrazena značka
zákazu předjíždě ní, zobrazená
značka bude blik at a zazní bzu-
čák.
V závislosti na si tuaci, dopravní
prostředí (směr do pravy, rychlost,
jednotka) může být detekováno ne-
správně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
1 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání příst roje a zvolte
(7palcový displej) nebo
(12,3palcový displej).
2 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání pří stroje a zvolte
, pak stiskněte .
Zákaz vjezdu všech vozidel*
Konec všech zákazů
Stůj, dej přednost v jízdě
Mokro
Déšť
Náledí
Doplňkové značení exis-
tuje*2
Výjezdová rampa
vpravo*3
Výjezdová rampa vlevo*3
Čas
Funkce upozornění