
337
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Počet případů, kdy Asistent bezpeč-
ného vystupování neopodstatněně detekuje vozidlo a/nebo objekt, se
může zvýšit v následuj ících situacích:
• Když je senzor vyosen z důvodu silné- ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti
• Když se zpoza vašeho vozidla blíží vozidlo nebo jízdní kolo šikmo
• Když je vozidlo zastaveno šikmo k vo-
zovce • Když se zpoza zaparkovaného vozi-
dla blíží vozidlo nebo jízdní kolo šikmo
• Když je za vozidlem zaparkované vo- zidlo, zeď, značka, osoba nebo jiný
nehybný objekt
• Když blížící se vozidlo nebo jízdní kolo náhle změní směr
• Když se blížící se vozidlo nebo jízdní
kolo pohybuje podél nehybného ob- jektu, jako je zeď nebo značka
• Když je otevřen kufr
• Když je na zadní čá sti vozidla namon- tován nosič jízdních kol, rampa nebo
jiné příslušenství
• Když se vozidlo nebo jízdní kolo blíží vysokou rychlostí
• Když táhnete vozidlo
• Když zastavíte na příkrém svahu • Když zastavíte v zatáčce nebo na vý-
jezdu ze zatáčky
*: Je-li ve výbavě
■Ty p y s e n z o r ů
Přední rohové senzory
Přední střední senzory
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
■Zobrazení
Když senzory detekují nějaký objekt,
např. zeď, na multiinformačním dis-
pleji nebo multimediální obrazovce
se zobrazí grafika.
Parkovací asistent
Toyota*
Při podélném parkování nebo
zajíždění do garáže je pomocí
senzorů měřena vzdálenost od
vašeho vozidla k objektům, např.
zdi, a ta je indik ována pomocí
multiinformačního displeje
nebo multimediální obrazovky
a bzučáku. Když používáte ten-
to systém, vždy kontrolujte
okolní prostor.
Součásti systému

3384-5. Používání systémů podpory řízení
Vozidla používající multiinfor-
mační displej (příklad)
Detekce předním rohovým sen-
zorem
Detekce předním středním sen-
zorem
Detekce zadním rohovým sen-
zorem
Detekce zadním středním sen-
zorem
Vozidla používající multimediální
obrazovku (příklad)
Detekce předním rohovým sen-
zorem
Detekce předním středním sen-
zorem
Detekce zadním rohovým sen-
zorem
Detekce zadním středním sen-
zorem
Parkovací asistent může být zapnut/
vypnut na nebo na multiin-
formačním displeji. ( S.579, 588)
Když je funkce Parkovacího asis-
tenta Toyota vypnuta, rozsvítí se
indikátor vypnutí Parkovacího asis-
tenta Toyota ( S.79).
Pro opětovné zapnutí systému,
když byl vypnut, zvolte nebo
na multiinformač ním displeji,
abyste systém zapnuli. Pokud je vy-
pnutí provedeno tímto způsobem,
systém nebude opětovně zapnut
vypnutím spínače motoru a pak
jeho přepnutím do ZAPNUTO.
Zapnutí/vypnutí Parkovacího
asistenta Toyota

339
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce Parkovacího asistenta Toyota
je zapnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca
10 km/h (6 mph).
●Je zvolena jiná zařazená poloha než P (Multidrive) nebo je uvolněna parko-
vací brzda (man uální převodovka).
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Par kovací asistent není k dispozici. Očistěte snímač
parkovacího asistenta."
Senzor může být pokryt ledem, sněhem, nečistotami atd. Ods traňte led, sníh, ne-
čistoty atd. ze senz oru, aby se systém
vrátil do normá lního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být detekována překážka
také z důvodu vytváření námrazy na senzoru při nízkých teplotách. Jakmile
se námraza rozpustí, systém se vrátí do
normálního stavu.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte příliš na tento systém, existuje limit pro stupeň přesnosti roz-
poznávání a výkon ov ládání, který ten-
to systém může posky tnout. Řidič je vždy zodpovědný za to, aby věnoval
pozornost okolí vozidla a za bezpeč-
nou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
Dodržujte následující pokyny. Jejich nedodržení může způsobit, že
vozidlo nebude možno řídit bezpečně
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je
vždy čisté.
●Neinstalujte do bl ízkosti radarového
senzoru nálepky nebo elektronické součásti, např. podsvícenou regist-
rační značku (zvláště fluorescentní
typ), mlhová světl a, ochranný rám nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru silnému nárazu. Pokud dojde k nára-
zu, nechte vozidlo prohlédnout kte-
rýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo v servisu Toyota, nebo v kte-
rémkoliv spolehlivém servisu. Pokud
je nutná demontáž /montáž nebo vý- měna předního nebo zadního náraz-
níku, kontaktujte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani nela-
kujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační
značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš-
těné.
■Kdy tuto funkci vypnout
V následujících situacích funkci vypně-
te, protože se může uvést v činnost,
ačkoliv nehrozí možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo-
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sníže-
né, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla
Na části, kde jsou umístěny senzory, nestříkejte prou dem vody nebo páry.
Tím by mohlo dojít k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy-
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu
přímo na senzory, protože to může způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla páru, nesměrujte páru příliš blízko
k senzorům, protož e to může způso-
bit poruchu senzoru.

343
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vzdálenost a bzučák
*: Funkce automatické ho ztlumení bzučáku je zapnuta. (S.343)
■Činnost bzučáku a vzdálenost
k objektu
Bzučák zní, když jsou senzory
v činnosti.
Bzučák pípá rychleji, když se vo-
zidlo přibližuje k objektu. Když se
vozidlo dostane do vzdálenosti
přibližně 30 cm k objektu, bzučák
zní nepřerušovaně.
Když 2 nebo více senzorů součas-
ně detekují statický objekt, zvuk
bzučáku odpovídá nejbližšímu
objektu.
I když jsou senzory v činnosti,
bzučák bude v některých situa-
cích ztlumen. (funkce automatic-
kého ztlumení bzučáku)
■Seřízení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku P arkovacího asi-
stenta Toyota může být seřízena na
nebo na multiinformačním
displeji. ( S.579, 588)
■Ztlumení bzučáku
Když je detekován objekt, na multi-
informačním disp leji nebo multime-
diální obrazovce se zobrazí spínač
dočasného ztlumení. Zvolte spínač,
abyste společně ztlumili bzučák
Parkovacího asistenta Toyota
a RCTA (je-li ve výbavě).
Ztlumení bude zrušeno automatic-
ky v následujících situacích:
Když je přesunuta řadicí páka.
Když rychlost vozidla překročí
určitou rychlost.
Když má senzor poruchu, nebo
je systém dočasně nedostupný.
Když je činnost funkce dočasně
manuálně vypnuta.
Když je vypnut spínač motoru.
Přibližná vzdálenost k překážceBzučák
Přední senzor:
100 cm až 60 cm*
Zadní senzor:
150 cm až 60 cm*
Pomalu
60 cm až 45 cmStředně
45 cm až 30 cmRychle
Méně než 30 cm,
Méně než 15 cm*Nepřerušovaně

3464-5. Používání systémů podpory řízení
■Zobrazení ikony RCTA
Když je detekováno vozidlo blížící
se z pravé nebo le vé strany k zádi
vozidla, na multimediální obrazov-
ce se zobrazí následující.
Příklad: Vozidla se přibližují
z obou stran k zádi vozidla
■Oblasti detekce funkce RCTA
Oblasti, ve kterých mohou být det ekována vozidla, jsou popsána níže.
Bzučák může upozornit řidiče na
rychlejší vozidla blížící se z větší
dálky.
Příklad:
■Funkce RCTA je funkční, když
Funkce RCTA funguje tehdy, pokud jsou
splněny všechny z následujících podmí-
nek:
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce RCTA je zapnuta.
●Řadicí páka je v R.
●Rychlost vozidla je nižší než přibližně 15 km/h.
●Rychlost blíží cího se vozidla je mezi
přibližně 8 km/h a 56 km/h.
■Nastavení hlasitosti bzučáku
Hlasitost bzučáku může být seřízena na
multiinformačním displeji.
Hlasitost bzučáku RCTA a Parkovacího
asistenta Toyota (je-li ve výbavě) může
být seřízena naje dnou na na multi-
informačním displeji. ( S.588)
■Dočasné ztlumení bzučáku (je-li ve
výbavě)
Když je detekován obj ekt, na multimedi- ální obrazovce se zobrazí spínač dočas-
ného ztlumení. Zvolte spínač, abyste
společně ztlumili bzučák Parkovacího asistenta Toyota a RCTA.
Ztlumení bude zru šeno automaticky
v následujících situacích:
●Když je přesunuta řadicí páka.
●Když rychlost vozidla překročí určitou
rychlost.
●Když má senzor poruchu, nebo je sys- tém dočasně nedostupný
●Když je činnost f unkce dočasně ma-
nuálně vypnuta.
●Když je vypnut s pínač motoru.
Rychlost blížícího
se vozidla Přibližná vzdá-
lenost výstrahy
56 km/h (rychle)40 m
8 km/h (pomalu)5,5 m

3544-5. Používání systémů podpory řízení
■Pokud bylo PKSB (Brzdění při par-
kování) v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB (Brzdění při parkování),
PKSB (Brzdění při parkování) se vypne
a rozsvítí se indikátor informací asisten-
ta řízení. Pokud je PKSB (Brzdění při
parkování) v činnosti zbytečně, ovládání
brzd může být zrušeno sešlápnutím brz-
dového pedálu nebo vyčkáním přibližně
2 sekundy, aby byl automaticky zrušen.
Pak může být vozidlo ovládáno se-
šlápnutím plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB (Brzdění
při parkování)
Pro opětovné zapnutí PKSB (Brzdění při
parkování), když bylo vypnuto z důvodu
činnosti PKSB (Brzdění při parkování),
buď systém znovu zapněte (S.351)
nebo vypněte spínač motoru a pak ho
zapněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud je splněna některá
z následujících podmínek, systém bude
automaticky znovu zapnut a indikátor in-
formací asistenta řízení zhasne:
●Je zvolena zařazená poloha P
●Objekt už není dále detekován ve
směru jízdy vozidla
●Směr jízdy vozidla se změní
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Asistent parkování
není dostupný. Snímač zablokován."
a indikátor informací asistenta říze-
ní svítí
Senzor může být pokryt kapkami vody,
ledem, sněhem, nečistotami atd. Od-
straňte kapky vody, led, sníh, nečistoty
atd. ze senzoru, aby se systém vrátil do
normálního stavu. Výstražné hlášení se
může zobrazit nebo nemusí být deteko-
vána překážka také z důvodu vytváření
námrazy na senzoru při nízkých tep-
lotách. Jakmile se námraza rozpustí,
systém se vrátí do normálního stavu.
Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je zvolena zařazená poloha
R, objektiv zadní kamery může být za-
špiněn. Očistěte objektiv kamery. Pokud
se toto hlášení zobrazí, když je zařaze-
ná poloha v kterékoliv poloze jiné než R,
senzor na předním nebo zadním náraz-
níku může být zašpiněn. Očistěte sen-
zory a oblast v jejich okolí na
náraznících.
Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po očištění senzoru, nebo se zobrazí,
ačkoliv je senzor čistý, nechte vozidlo
zkontrolovat kterýmkoliv autorizovaným
prodejcem nebo servisem Toyota, nebo
kterýmkoliv spolehlivým servisem.
■Bzučák parkovacího asistenta
To y o t a
Nezávisle na tom, zda je Parkovací asi-
stent Toyota zapnut/vypnut, dokud není
PKSB (Brzdění při parkování) vypnuto
(S.338), bzučák Parkovacího asisten-
ta Toyota zazní, když je prováděno ovlá-
dání brzd a ovládání výkonu hybridního
systému a je oznámena přibližná vzdá-
lenost k objektu.

357
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor informací asistenta řízení nesvítí
(S.79, 516) a jsou splněny všechny
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Systém PKSB (Brzdění při parkování)
je zapnut.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přibližně 2 až 4 m da-
leko.
• PKSB (Brzdění při parkování) rozhod-
ne, že je nutné silnější než normální
brzdění, aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je
v činnosti.
• PKSB (Brzdění při parkování) rozhod-
ne, že je nutné okamžité brzdění, aby
se zabránilo kolizi.
■Systém zastaví činnost, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Systém PKSB (Brzdění při parkování)
je vypnut.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné
se vyhnout normálním ovládáním
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• Systém PKSB (Brzdění při parkování)
je vypnut.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce
Rozsah detekce systému se liší od roz-
sahu detekce parkovacího asistenta
Toyota. (S.342) Proto, i když parkova-
cí asistent Toyota detekuje statický ob-
jekt a poskytuje výstrahu, systém PKSB
(Brzdění při parkování) nemusí začít
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.340
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.341

363
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vypnutí obou systémů TRC a VSC
Pro vypnutí systé mů TRC a VSC stisk-
něte a držte déle než 3 sekundy,
když je vozidlo zastaveno.
Indikátor vypnutí VSC se rozsvítí a na
multiinformačním displeji se zobrazí
"Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".*
Stiskněte znovu, abyste systém
opět zapnuli.*: U vozidel s PCS (Předkolizní systém)
se zruší také PCS (je dostupné pouze
předkolizní varování). Výstražná kont- rolka PCS se rozsví tí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
( S.228, 230)
■Když je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno hlášení ukazující, že TRC byl vypnut, i když nebyl
stisknut
TRC je dočasně deaktivován. Pokud se informace stále zobrazuje, kontaktujte
kteréhokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
■Provozní podmínk y asistenta roz-
jezdu do kopce
Když jsou splněny vše chny z následují- cích podmínek, asi stent rozjezdu do
kopce bude fungovat:
●Vozidla s Multidrive: Řadicí páka je
v poloze jiné než P nebo N (když se
rozjíždíte dopředu nebo dozadu do kopce)
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-dicí páka je v poloze jiné než R, když
se rozjíždíte dopř edu do kopce, nebo
je řadicí páka v R, k dyž se rozjíždíte
dozadu do kopce.
●Vozidlo je zastaveno
●Plynový pedál není sešlápnutý
●Parkovací brz da není zabrzděna
●Spínač motoru je přepnut do ZAP-
NUTO.
■Automatický systém zrušení asis-
tenta rozjezdu do kopce
Asistent rozjezdu do kopce se vypne
v některé z následujících situací:
●Vozidla s Multidrive : Řadicí páka je
přesunuta do P nebo N
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je přesu nuta do R, když se
rozjíždíte dopředu do kopce, nebo je řadicí páka přesunuta z R, když se
rozjíždíte dozadu do kopce.
●Je sešlápnut plynový pedál
●Je zabrzděna parkovací brzda
●Uplynuly maximálně 2 sekundy po
uvolnění brzdového pedálu.
●Spínač motoru je přepnut do VYP-
NUTO
■Zvuky a vibrace způsobené systé- my ABS, brzdového asistenta, VSC,
TRC a asistenta rozjezdu do kopce
●Když je opakovaně sešlapován brzdo-
vý pedál, může být při startování mo-
toru nebo krátce po rozjezdu vozidla slyšet zvuk z motorového prostoru.
Tento zvuk nesignalizuje poruchu ně-
kterého z těchto systémů.
●Kterákoliv z následujících situací
může nastat, když jsou výše uvedené systémy v činnosti. Žádná z nich ne-
signalizuje poruchu.
• Můžete pocítit vibrace karoserie vozi- dla a volantu.
• Můžete také slyše t zvuk elektromoto-
ru poté, co bylo vozidlo zastaveno. • Brzdový pedál může po aktivaci ABS
lehce pulzovat.
• Brzdový pedál se může po aktivaci ABS lehce posunout dolů.
■Provozní zvuky a vibrace Aktivního
asistenta zatáčení
Když je Aktivní asistent zatáčení v čin-
nosti, mohou z brzdového systému vy- cházet zvuky a vibr ace, ale není to
porucha.