
337
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Počet případů, kdy Asistent bezpeč- 
ného vystupování  neopodstatněně  detekuje vozidlo a/nebo objekt, se  
může zvýšit v následuj ících situacích: 
• Když je senzor vyosen z důvodu silné- ho nárazu do senzoru nebo jeho okol- 
ní oblasti
• Když se zpoza vašeho vozidla blíží  vozidlo nebo jízdní kolo šikmo 
• Když je vozidlo zastaveno šikmo k vo-
zovce • Když se zpoza zaparkovaného vozi- 
dla blíží vozidlo nebo jízdní kolo šikmo
• Když je za vozidlem zaparkované vo- zidlo, zeď, značka, osoba nebo jiný  
nehybný objekt
• Když blížící se vozidlo nebo jízdní  kolo náhle změní směr 
• Když se blížící se  vozidlo nebo jízdní  
kolo pohybuje podél nehybného ob- jektu, jako je zeď nebo značka 
• Když je otevřen kufr
• Když je na zadní čá sti vozidla namon- tován nosič jízdních kol, rampa nebo  
jiné příslušenství
• Když se vozidlo nebo jízdní kolo blíží  vysokou rychlostí 
• Když táhnete vozidlo
• Když zastavíte  na příkrém svahu • Když zastavíte v zatáčce nebo na vý- 
jezdu ze zatáčky
*: Je-li ve výbavě
■Ty p y   s e n z o r ů 
Přední rohové senzory 
Přední střední senzory 
Zadní rohové senzory
Zadní střední senzory
■Zobrazení 
Když senzory detekují nějaký objekt,  
např. zeď, na multiinformačním dis-
pleji nebo multimediální obrazovce 
se zobrazí grafika.
Parkovací asistent  
Toyota*
Při podélném parkování nebo  
zajíždění do garáže je pomocí 
senzorů měřena vzdálenost od 
vašeho vozidla k objektům, např. 
zdi, a ta je indik ována pomocí  
multiinformačního displeje 
nebo multimediální obrazovky 
a bzučáku. Když používáte ten-
to systém, vždy kontrolujte 
okolní prostor.
Součásti systému 

3384-5. Používání systémů podpory řízení
Vozidla používající multiinfor- 
mační displej (příklad) 
Detekce předním rohovým sen- 
zorem 
Detekce předním  středním sen- 
zorem 
Detekce zadním rohovým sen- 
zorem 
Detekce zadním středním sen- 
zorem 
 Vozidla používající multimediální  
obrazovku (příklad) 
Detekce předním rohovým sen- 
zorem 
Detekce předním  středním sen- 
zorem 
Detekce zadním rohovým sen- 
zorem 
Detekce zadním středním sen- 
zorem 
Parkovací asistent může být zapnut/  
vypnut na   nebo   na multiin- 
formačním displeji. ( S.579, 588) 
Když je funkce Parkovacího asis- 
tenta Toyota vypnuta, rozsvítí se 
indikátor vypnutí Parkovacího asis-
tenta Toyota ( S.79). 
Pro opětovné zapnutí systému,  
když byl vypnut, zvolte   nebo  
 na multiinformač ním displeji,  
abyste systém zapnuli. Pokud je vy- 
pnutí provedeno tímto způsobem, 
systém nebude opětovně zapnut 
vypnutím spínače motoru a pak 
jeho přepnutím do ZAPNUTO. 
Zapnutí/vypnutí Parkovacího  
asistenta Toyota 

339
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce Parkovacího asistenta Toyota  
je zapnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca 
10 km/h (6 mph).
●Je zvolena jiná zařazená poloha než  P (Multidrive) nebo je uvolněna parko- 
vací brzda (man uální převodovka).
■Pokud se na multiinformačním dis- 
pleji zobrazí "Par kovací asistent  není k dispozici. Očistěte snímač  
parkovacího asistenta." 
Senzor může být pokryt ledem, sněhem,  nečistotami atd. Ods traňte led, sníh, ne- 
čistoty atd. ze senz oru, aby se systém  
vrátil do normá lního stavu. 
Výstražné hlášení se může zobrazit  
nebo nemusí být detekována překážka 
také z důvodu vytváření námrazy na  senzoru při nízkých teplotách. Jakmile  
se námraza rozpustí,  systém se vrátí do  
normálního stavu.
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající  se používání  
systému 
Nespoléhejte příliš  na tento systém,  existuje limit pro stupeň přesnosti roz- 
poznávání a výkon ov ládání, který ten- 
to systém může posky tnout. Řidič je  vždy zodpovědný za to, aby věnoval  
pozornost okolí vozidla a za bezpeč-
nou jízdu.
■Abyste zajistili správnou funkci 
systému 
Dodržujte následující pokyny.  Jejich nedodržení může způsobit, že  
vozidlo nebude možno řídit bezpečně 
a může tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je 
vždy čisté.
●Neinstalujte do bl ízkosti radarového  
senzoru nálepky nebo elektronické  součásti, např. podsvícenou regist- 
rační značku (zvláště fluorescentní 
typ), mlhová světl a, ochranný rám  nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru silnému nárazu. Pokud dojde k nára- 
zu, nechte vozidlo prohlédnout kte-
rýmkoliv autorizovaným prodejcem  nebo v servisu Toyota, nebo v kte- 
rémkoliv spolehlivém servisu. Pokud 
je nutná demontáž /montáž nebo vý- měna předního nebo zadního náraz- 
níku, kontaktujte kteréhokoliv 
autorizovaného prodejce nebo  servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- 
lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani nela-
kujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační 
značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš- 
těné.
■Kdy tuto funkci vypnout 
V následujících situacích funkci vypně- 
te, protože se může  uvést v činnost,  
ačkoliv nehrozí možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo- 
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sníže-
né, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla 
Na části, kde jsou umístěny senzory,  nestříkejte prou dem vody nebo páry. 
Tím by mohlo dojít  k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy- 
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu 
přímo na senzory, protože to může  způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla páru, nesměrujte  páru příliš blízko  
k senzorům, protož e to může způso- 
bit poruchu senzoru. 

343
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vzdálenost a bzučák
*: Funkce automatické ho ztlumení bzučáku je zapnuta. (S.343)
■Činnost bzučáku a vzdálenost  
k objektu 
Bzučák zní, když jsou senzory  
v činnosti. 
 Bzučák pípá rychleji, když se vo- 
zidlo přibližuje k objektu. Když se 
vozidlo dostane  do vzdálenosti  
přibližně 30 cm k objektu, bzučák 
zní nepřerušovaně. 
 Když 2 nebo více senzorů součas- 
ně detekují statický objekt, zvuk 
bzučáku odpovídá nejbližšímu 
objektu. 
 I když jsou senzory v činnosti,  
bzučák bude v některých situa-
cích ztlumen. (funkce automatic-
kého ztlumení bzučáku)
■Seřízení hlasitosti bzučáku 
Hlasitost bzučáku P arkovacího asi- 
stenta Toyota může být seřízena na  
 nebo   na multiinformačním  
displeji. ( S.579, 588)
■Ztlumení bzučáku 
Když je detekován objekt, na multi- 
informačním disp leji nebo multime- 
diální obrazovce se zobrazí spínač 
dočasného ztlumení. Zvolte spínač, 
abyste společně ztlumili bzučák 
Parkovacího asistenta Toyota 
a RCTA (je-li ve výbavě). 
Ztlumení bude zrušeno automatic- 
ky v následujících situacích: 
 Když je přesunuta řadicí páka. 
 Když rychlost vozidla překročí  
určitou rychlost. 
 Když má senzor poruchu, nebo  
je systém dočasně nedostupný. 
 Když je činnost funkce dočasně  
manuálně vypnuta. 
 Když je vypnut spínač motoru.
Přibližná vzdálenost k překážceBzučák
Přední senzor: 
100 cm až 60 cm*
Zadní senzor:
150 cm až 60 cm*
Pomalu
60 cm až 45 cmStředně
45 cm až 30 cmRychle
Méně než 30 cm,
Méně než 15 cm*Nepřerušovaně 

3464-5. Používání systémů podpory řízení
■Zobrazení ikony RCTA 
Když je detekováno vozidlo blížící  
se z pravé nebo le vé strany k zádi  
vozidla, na multimediální obrazov-
ce se zobrazí následující. 
 Příklad: Vozidla se přibližují  
z obou stran k zádi vozidla
■Oblasti detekce funkce RCTA 
Oblasti, ve kterých mohou být det ekována vozidla, jsou popsána níže. 
Bzučák může upozornit řidiče na  
rychlejší vozidla blížící se z větší 
dálky. 
Příklad:
■Funkce RCTA je funkční, když 
Funkce RCTA funguje tehdy, pokud jsou  
splněny všechny z následujících podmí-
nek:
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce RCTA je zapnuta.
●Řadicí páka je v R.
●Rychlost vozidla je nižší než přibližně  15 km/h.
●Rychlost blíží cího se vozidla je mezi  
přibližně 8 km/h a 56 km/h.
■Nastavení hlasitosti bzučáku 
Hlasitost bzučáku může být seřízena na  
multiinformačním displeji. 
Hlasitost bzučáku RCTA a Parkovacího  
asistenta Toyota (je-li ve výbavě) může  
být seřízena naje dnou na   na multi- 
informačním displeji. ( S.588)
■Dočasné ztlumení bzučáku (je-li ve  
výbavě) 
Když je detekován obj ekt, na multimedi- ální obrazovce se zobrazí spínač dočas- 
ného ztlumení. Zvolte spínač, abyste 
společně ztlumili bzučák Parkovacího  asistenta Toyota a RCTA. 
Ztlumení bude zru šeno automaticky  
v následujících situacích:
●Když je přesunuta  řadicí páka.
●Když rychlost vozidla překročí určitou  
rychlost.
●Když má senzor poruchu, nebo je sys- tém dočasně nedostupný
●Když je činnost f unkce dočasně ma- 
nuálně vypnuta.
●Když je vypnut s pínač motoru.
Rychlost blížícího  
se vozidla Přibližná vzdá- 
lenost výstrahy
56 km/h (rychle)40 m
8 km/h (pomalu)5,5 m 

3544-5. Používání systémů podpory řízení
■Pokud bylo PKSB (Brzdění při par-
kování) v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu 
činnosti PKSB (Brzdění při parkování), 
PKSB (Brzdění při parkování) se vypne 
a rozsvítí se indikátor informací asisten-
ta řízení. Pokud je PKSB (Brzdění při 
parkování) v činnosti zbytečně, ovládání 
brzd může být zrušeno sešlápnutím brz-
dového pedálu nebo vyčkáním přibližně 
2 sekundy, aby byl automaticky zrušen. 
Pak může být vozidlo ovládáno se-
šlápnutím plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB (Brzdění 
při parkování)
Pro opětovné zapnutí PKSB (Brzdění při 
parkování), když bylo vypnuto z důvodu 
činnosti PKSB (Brzdění při parkování), 
buď systém znovu zapněte (S.351) 
nebo vypněte spínač motoru a pak ho 
zapněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud je splněna některá 
z následujících podmínek, systém bude 
automaticky znovu zapnut a indikátor in-
formací asistenta řízení zhasne:
●Je zvolena zařazená poloha P
●Objekt už není dále detekován ve 
směru jízdy vozidla
●Směr jízdy vozidla se změní
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "Asistent parkování 
není dostupný. Snímač zablokován." 
a indikátor informací asistenta říze-
ní svítí
Senzor může být pokryt kapkami vody, 
ledem, sněhem, nečistotami atd. Od-
straňte kapky vody, led, sníh, nečistoty 
atd. ze senzoru, aby se systém vrátil do 
normálního stavu. Výstražné hlášení se 
může zobrazit nebo nemusí být deteko-
vána překážka také z důvodu vytváření 
námrazy na senzoru při nízkých tep-
lotách. Jakmile se námraza rozpustí, 
systém se vrátí do normálního stavu.
Pokud se toto hlášení zobrazí pouze 
tehdy, když je zvolena zařazená poloha 
R, objektiv zadní kamery může být za-
špiněn. Očistěte objektiv kamery. Pokud 
se toto hlášení zobrazí, když je zařaze-
ná poloha v kterékoliv poloze jiné než R, 
senzor na předním nebo zadním náraz-
níku může být zašpiněn. Očistěte sen-
zory a oblast v jejich okolí na 
náraznících.
Pokud se toto hlášení zobrazuje dále 
i po očištění senzoru, nebo se zobrazí, 
ačkoliv je senzor čistý, nechte vozidlo 
zkontrolovat kterýmkoliv autorizovaným 
prodejcem nebo servisem Toyota, nebo 
kterýmkoliv spolehlivým servisem.
■Bzučák parkovacího asistenta 
To y o t a
Nezávisle na tom, zda je Parkovací asi-
stent Toyota zapnut/vypnut, dokud není 
PKSB (Brzdění při parkování) vypnuto 
(S.338), bzučák Parkovacího asisten-
ta Toyota zazní, když je prováděno ovlá-
dání brzd a ovládání výkonu hybridního 
systému a je oznámena přibližná vzdá-
lenost k objektu. 

357
4 4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Systém bude fungovat, když
Tato funkce bude fungovat, když indiká-
tor informací asistenta řízení nesvítí 
(S.79, 516) a jsou splněny všechny 
z následujících podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Systém PKSB (Brzdění při parkování) 
je zapnut.
• Rychlost vozidla je přibližně 15 km/h 
nebo nižší.
• Ve směru jízdy vozidla se nachází sta-
tický objekt a je přibližně 2 až 4 m da-
leko.
• PKSB (Brzdění při parkování) rozhod-
ne, že je nutné silnější než normální 
brzdění, aby se zabránilo kolizi.
●Ovládání brzd
• Ovládání omezení výkonu motoru je 
v činnosti.
• PKSB (Brzdění při parkování) rozhod-
ne, že je nutné okamžité brzdění, aby 
se zabránilo kolizi.
■Systém zastaví činnost, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud 
jsou splněny některé z následujících 
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Systém PKSB (Brzdění při parkování) 
je vypnut.
• Systém rozhodne, že kolizi je možné 
se vyhnout normálním ovládáním 
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází 
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve 
směru jízdy vozidla.
●Ovládání brzd
• Systém PKSB (Brzdění při parkování) 
je vypnut.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je 
vozidlo zastaveno pomocí ovládání 
brzd.
• Statický objekt už se dále nenachází 
přibližně 2 až 4 m od vozidla nebo ve 
směru jízdy vozidla.
■Rozsah detekce
Rozsah detekce systému se liší od roz-
sahu detekce parkovacího asistenta 
Toyota. (S.342) Proto, i když parkova-
cí asistent Toyota detekuje statický ob-
jekt a poskytuje výstrahu, systém PKSB 
(Brzdění při parkování) nemusí začít 
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém 
fungovat správně
S.340
■Situace, ve kterých se systém může 
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí 
možnost kolize
S.341 

363
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Vypnutí obou systémů TRC a VSC 
Pro vypnutí systé mů TRC a VSC stisk- 
něte a držte   déle než 3 sekundy,  
když je vozidlo zastaveno. 
Indikátor vypnutí  VSC se rozsvítí a na  
multiinformačním displeji se zobrazí  
"Ovládání trakc e je VYPNUTÉ".*
Stiskněte   znovu, abyste systém  
opět zapnuli.*: U vozidel s PCS (Předkolizní systém)  
se zruší také PCS (je dostupné pouze 
předkolizní varování). Výstražná kont- rolka PCS se rozsví tí a na multiinfor- 
mačním displeji se zobrazí hlášení. 
( S.228, 230)
■Když je na multiinformačním dis- 
pleji zobrazeno hlášení ukazující,  že TRC byl vypnut, i když nebyl  
stisknut  
TRC je dočasně deaktivován. Pokud se  informace stále zobrazuje, kontaktujte  
kteréhokoliv autorizovaného prodejce 
nebo servis Toyota,  nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
■Provozní podmínk y asistenta roz- 
jezdu do kopce 
Když jsou splněny vše chny z následují- cích podmínek, asi stent rozjezdu do  
kopce bude fungovat:
●Vozidla s Multidrive: Řadicí páka je 
v poloze jiné než P  nebo N (když se  
rozjíždíte dopředu nebo dozadu do  kopce)
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-dicí páka je v poloze jiné než R, když  
se rozjíždíte dopř edu do kopce, nebo  
je řadicí páka v R, k dyž se rozjíždíte  
dozadu do kopce.
●Vozidlo je zastaveno
●Plynový pedál není sešlápnutý
●Parkovací brz da není zabrzděna
●Spínač motoru je přepnut do ZAP-  
NUTO.
■Automatický systém zrušení asis-
tenta rozjezdu do kopce 
Asistent rozjezdu do kopce se vypne  
v některé z následujících situací:
●Vozidla s Multidrive : Řadicí páka je  
přesunuta do P nebo N
●Vozidla s manuální převodovkou: Řa-
dicí páka je přesu nuta do R, když se  
rozjíždíte dopředu  do kopce, nebo je  řadicí páka přesunuta z R, když se  
rozjíždíte dozadu do kopce.
●Je sešlápnut plynový pedál
●Je zabrzděna parkovací brzda
●Uplynuly maximálně 2 sekundy po 
uvolnění brzdového pedálu.
●Spínač motoru je přepnut do VYP- 
NUTO
■Zvuky a vibrace způsobené systé- my ABS, brzdového asistenta, VSC,  
TRC a asistenta rozjezdu do kopce
●Když je opakovaně sešlapován brzdo-
vý pedál, může být při startování mo-
toru nebo krátce po rozjezdu vozidla  slyšet zvuk z motorového prostoru.  
Tento zvuk nesignalizuje poruchu ně-
kterého z těchto systémů.
●Kterákoliv z následujících situací 
může nastat, když jsou výše uvedené  systémy v činnosti. Žádná z nich ne- 
signalizuje poruchu.
• Můžete pocítit vibrace karoserie vozi- dla a volantu. 
• Můžete také slyše t zvuk elektromoto- 
ru poté, co bylo vozidlo zastaveno. • Brzdový pedál může po aktivaci ABS  
lehce pulzovat.
• Brzdový pedál se může po aktivaci  ABS lehce posunout dolů.
■Provozní zvuky a vibrace Aktivního  
asistenta zatáčení 
Když je Aktivní asistent zatáčení v čin- 
nosti, mohou z brzdového systému vy- cházet zvuky a vibr ace, ale není to  
porucha.