2023 TOYOTA COROLLA ESP

3004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno.
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de crucero y la
velocidad del vehículo regresa a la
velocidad establecida.
Sin embargo, el control de crucero no se
reanuda cuando la velocidad del vehículo es
de aproximadamente 25 km/h (16 mph) o
menos.
Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática suficiente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando
otro conductor se cruza delante de su
vehículo mientras sigue a un vehículo.
Pise el pedal del freno para asegurar
una distancia adecuada entre vehícu-
los.
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En los siguientes casos podrían no pro-
ducirse avisos aunque la distancia
entre vehículos sea corta.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente es igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Justo después de fijar la velocidad
del control de crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad establecida sin
controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo solo cuando el
modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente
MediaAproximadamente 40 m
(130 pies)
CortaAproximadamente 30 m
(100 pies)
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Aviso de aproximación (modo
de control de distancia entre
vehículos)
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos
Selección del modo de control
de velocidad constante

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
debido a un radar sucio, etc.
1 Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador de control de crucero
con radar dinámico se encenderá. Después, cambia al indicador de control de crucero.
Cambiar al modo de control de velocidad constante solamente es posible al accionar
el interruptor con el control de crucero des-
activado.
2 Utilizando el pedal del acelerador,
acelere o decelere a la velocidad
deseada (igual o superior a aproxi-
madamente 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” de control
de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se suelte el interruptor pasará a ser la velocidad establecida.
Regulación del ajuste de velocidad: P.298
Cancelación y reanudación del ajuste de
velocidad: P. 3 0 0
■El control de crucero con radar diná-
mico se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios está en la 2.ª mar-
cha o superior.
●Dependiendo del modo de control, este
elemento se puede ajustar a las siguientes velocidades.
• Modo de control de distancia entre vehícu-
los: Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
• Modo de control de velocidad constante:
Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal
del acelerador. Después de acelerar, se recu- pera la velocidad establecida. Sin embargo,
durante el modo de control de distancia entre
vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Selección de la posición del cambio
Seleccione la posición del cambio de acuerdo con la velocidad del vehículo. Si la
velocidad del motor es demasiado alta o
demasiado baja, es posible que el control se cancele automáticamente.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu-
los se cancela automáticamente en las siguientes situaciones.
●La velocidad real del vehículo desciende a los 25 km/h (16 mph) aproximadamente.

303
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Motocicletas en el mismo carril
●Cuando el agua o la nieve que despiden
los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor
●Cuando su vehículo esté orientado hacia
arriba (por una excesiva carga en el com- partimento del portaequipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una distancia hasta el suelo extremadamente
alta
■Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente
Si se producen las siguientes condiciones, accione el pedal del freno (o el pedal del ace-
lerador, dependiendo de la situación) según
sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de detectar correctamente los vehículos que cir-
culan delante, el sistema podría no funcionar
correctamente.
●Cuando haya curvas o los carriles sean
estrechos
●Cuando el funcionamiento del volante o su posición en el carr il sea inestable
●Cuando el vehículo que se encuentra
delante reduce la velocidad de manera repentina
●Al conducir en una carretera estrecha rodeada por una estructura, como por
ejemplo un túnel, o sobre un puente
●Mientras se reduce la velocidad del vehí-
culo a la velocidad establecida después de
que el vehículo acelere al pisar el pedal del acelerador

3044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Control de crucero con
radar dinámico (motor
M15A-FKS con Toyota
Safety Sense)
Este control de crucero con radar
dinámico detecta la presencia de
vehículos que se encuentran
delante, determina la distancia
actual entre vehículos y funciona
para mantener una distancia ade-
cuada con respecto al vehículo
que se encuentra delante. La dis-
tancia entre vehículos deseada
puede establecerse accionando el
interruptor de dis tancia entre vehí-
culos.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico solo en carreteras
y autopistas.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. No con-
fíe en exceso en este sistema y preste especial atención a las condiciones del
entorno para asegurar una conducción
segura.
●El control de crucero con radar diná-
mico proporciona asistencia a la con-
ducción para reducir el esfuerzo del conductor. Sin embargo, la asistencia
proporcionada tiene limitaciones.
Lea los siguientes puntos con precaución.
No confíe en exceso en este sistema y conduzca siempre con precaución.
• Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente:
P. 3 1 0
●Ajuste la velocidad de forma adecuada
según el límite de velocidad, el flujo de
tráfico, las condiciones de la carretera, las condiciones climatológicas, etc. El
conductor es responsable de confirmar
la velocidad establecida.
●Incluso si el sistem a funciona correcta-
mente, el estado del vehículo prece-
dente tal y como lo reconoce el conductor y detectado por el sistema
podría diferir. Por consiguiente, es
necesario que el conductor preste aten-
ción, evalúe los ries gos y garantice la seguridad. El exceso de confianza en
este sistema para conducir el vehículo
de forma segura puede causar un acci- dente, con el consiguiente riesgo de
lesiones graves o mortales.
■Precauciones para los sistemas de asistencia a la conducción
Respete las siguientes precauciones, ya
que la asistencia proporcionada por el sis-
tema tiene limitaciones. Confiar excesiva- mente en este sistema podría provocar un
accidente con resultado de lesiones gra-
ves o mortales.
●Detalles de asistencia proporcionados
para la visión del conductor
El control de crucero con radar dinámico
tiene como única finalidad ayudar al con- ductor a determinar la distancia entre el
vehículo del conductor y un vehículo pre-
cedente designado. No es un sistema que permita una conducci ón desprevenida o
imprudente, y no es un sistema que asiste
en condiciones de mala visibilidad.
El conductor debe prestar atención a sus alrededores, incluso c uando el vehículo se
detenga.

3064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Velocidad de crucero constante:
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo se desplaza a la velo cidad que ha establecido el conductor.
Si se excede la velocidad establ ecida del vehículo mientras se conduce cuesta abajo, la pan-
talla de velocidad establecida del vehículo parpadeará y sonará un indicador acústico.
Desaceleración y crucero con seguimiento:
Cuando se detecta que un vehículo que circula delante va a una velocidad infe-
rior a la establecida
Cuando se detecta un vehículo que circula delant e de su vehículo, el vehículo desacelera
automáticamente y si es necesaria una mayor reducción de la velocidad del vehículo, se
accionan los frenos (las luces de freno se enc enderán en este momento). El vehículo se con-
trola para mantener la distancia entre vehículo s establecida por el conductor, de acuerdo con
los cambios en la velocidad del vehículo precedent e. Si la desaceleración del vehículo no es
suficiente y el vehículo se acerca al vehí culo de adelante, sonará el aviso de aproximación.
Aceleración:
Cuando no hay vehículos circulando delante de usted que conduzcan a una
velocidad inferior a la velocidad establecida
El vehículo acelera hasta alcanz ar la velocidad establecida del vehículo y, a continuación, rea-
nuda el crucero a velocidad constante.
Arranque:
Si se detiene un vehículo precedente, el vehí culo también se detendrá (parada controlada).
Cuando el vehículo precedente arranca, si pulsa el interruptor “RES” o pisa el pedal del acele-
rador, el sistema reanudará el crucero con s eguimiento (operación de arranque). Si no se rea-
liza ninguna operación de arranque, la parada controlada continuará.
Funciones básicas

309
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Cada vez que se pulsa el interruptor, el
ajuste de la distancia entre vehículos
cambiará como se indica a continua-
ción:
Si se detecta un vehículo precedente, se
mostrará la marca del vehículo precedente.
La distancia real entre vehículos varía en f unción de la velocidad del vehículo. Además,
cuando el vehículo es detenido por el control del sistema, se detendrá a cierta distancia del
vehículo precedente, dependiendo de la situ ación, independientemente del ajuste.
■Condiciones de funcionamiento
●Vehículos con Multidrive: La posición del
cambio se encuentra en la posición D.
●Vehículos con transmisión manual: La
palanca de cambios está en la 2.ª marcha o superior.
●Se puede establecer la velocidad deseada de vehículo cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h (20
mph) o superior. • Si la velocidad se establece mientras se
conduce a menos de aproximadamente 30
km/h (20 mph), la velocidad del vehículo establecida será de aproximadamente 30
km/h (20 mph).
• Si se establece la velocidad del vehículo mientras se conduce a una velocidad que
excede el límite superior del sistema, la
velocidad del vehículo establecida será el límite superior del sistema.
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
Al igual que con una conducción normal, la
aceleración puede realizarse pisando el pedal del acelerador. De spués de acelerar, el
vehículo volverá a la velocidad del vehículo
establecida. Sin embargo, durante el modo de control de distancia entre vehículos, la
velocidad del vehículo puede reducirse por
debajo de la velocidad del vehículo estable- cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Selección de la posición del cambio
(vehículos con transmisión manual)
Seleccione la posición del cambio adecuada de acuerdo con la velocidad del vehículo. Si
la velocidad del motor se vuelve demasiado
alta o baja, es posible que el control se can- cele automáticamente.
■Cuando el control del sistema detiene el
vehículo durante el crucero con segui-
miento
●Cuando se pulsa el interruptor “+RES”
mientras el vehículo está detenido mediante el control del sistema, si el vehí-
culo precedente arranca en aproximada-
mente 3 segundos, se reanudará el crucero con seguimiento.
●Si el vehículo precedente arranca antes de que transcurran aproximadamente 3
Cambio de la distancia entre
vehículos
Número de
ilustraciónDistancia entre vehículosDistancia aproximada (Velocidad del
vehículo: 100 km/h [60 mph])
1CortaAproximadamente 25 m (85 pies)
2MediaAproximadamente 30 m (100 pies)
3LargaAproximadamente 45 m (145 pies)
4Extra largaAproximadamente 60 m (200 pies)

3104-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
segundos desde que el control del sistema haya detenido el vehículo, se reanudará el
crucero con seguimiento.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
En las siguientes situaciones, el modo de control de distancia entre vehículos se can-
celará automáticamente:
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la velocidad del vehículo des-
ciende por debajo de aproximadamente 30
km/h (20 mph)
●Cuando está en funcionamiento el control
de frenado o el control de la restricción del rendimiento de un sistema de asistencia a
la conducción
(Por ejemplo: Sistema de seguridad de precolisión, control de inicio de la conduc-
ción)
●Vehículos con transmisión manual:
Cuando la palanca de cambios está en N o
se está pisando el pedal del embrague durante más de un determinado período
de tiempo
●Cuando se ha accionado el freno de esta-
cionamiento
●Cuando el control del sistema detiene el
vehículo en una pendiente muy pronun-
ciada
●Cuando se detecta alguna de las siguien-
tes situaciones mientras el control del sis- tema detiene el vehículo:
• El cinturón de seguridad del conductor
está desabrochado • Se abre la puerta del conductor
• Han trascurrido aproximadamente 3 minu-
tos después que se detuvo el vehículo
El freno de estacionamiento puede ser acti- vado automáticamente.
●Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden funcio-
nar: P.226
■Mensajes y avisadores acústicos de
aviso del sistema de control de crucero con radar dinámico
Para un uso seguro: P.221
■Vehículos precedentes que el sensor podría no detectar correctamente
En las siguientes situaciones, dependiendo
de las condiciones, si el sistema no puede
proporcionar suficient e desaceleración o aceleración, accione el pedal del freno o el
pedal del acelerador.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de
detectar correctamente estos tipos de vehí- culos, el aviso de aproximación ( P.310)
podría no funcionar.
●Cuando un vehículo se encuentra delante del suyo o cambia de carril lejos de su
vehículo extremadamente lenta o rápida-
mente
●Al cambiar de carril
●Cuando un vehículo precedente está circu-
lando a baja velocidad
●Cuando un vehículo está detenido en el
mismo carril que el vehículo
●Cuando una motocicleta se desplaza en el
mismo carril que el vehículo
■Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador,
dependiendo de la situación) según sea
necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de detectar correctamente un vehículo, el sis-
tema podría no funcionar correctamente.
●Cuando el vehículo precedente frena
repentinamente
●Al cambiar de carril a velocidades bajas,
como en un atasco
Una pantalla de aviso parpadeará y
sonará un indicador acústico para avi-
sar al conductor en situaciones en las
que el vehículo se aproxima a un vehí-
culo precedente y el sistema no puede
proporcionar la desaceleración sufi-
ciente como, por ejemplo, cuando un
vehículo se cruza por delante del vehí-
Aviso de aproximación

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
culo. Pise el pedal del freno para ase-
gurar una distancia adecuada entre
vehículos.
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En las siguientes situ aciones, la adver-
tencia podría no funcionar incluso si la
distancia entre ve hículos es corta.
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a la misma velocidad o a una
velocidad superior a la de su vehí-
culo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Inmediatamente después de esta-
blecer la velocidad del vehículo
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando se detecta una curva, la veloci-
dad del vehículo empezará a disminuir.
Cuando finaliza la curva, la reducción
de la velocidad del vehículo finalizará.
Dependiendo de la situación, la velocidad
del vehículo volverá a la velocidad estable-
cida del vehículo.
En situaciones donde es necesario que fun-
cione el control de distancia entre vehículos,
por ejemplo cuando un v ehículo que circula
delante se cruza por delante, la función de
reducción de velocidad en curva se cance-
lará.
■Situaciones en las que es posible que la función de reducción de velocidad en
curva no funcione
En situaciones como las siguientes, es posi-
ble que la función de reducción de velocidad en curva no funcione:
●Cuando se conduce el vehículo por una curva suave
●Cuando se está pisando el pedal del ace-lerador
●Cuando se conduce el vehículo en una curva extremadamente corta
Si un vehículo detectado en el carril de
adelantamiento viaja más lento que su
vehículo, se suprimirá el adelanta-
miento.
La función de prevención del adelanta-
miento no funcionará si el carril de adelanta-
miento está congestiona do o los vehículos
se desplazan a baja velocidad.
Esta función no está disponible para vehícu-
los sin un DCM.
Si su vehículo se conduce a aproxima-
damente 80 km/h (50 mph) o más y se
realiza un cambio de carril al carril de
Función de reducción de la
velocidad en curvaFunción de prevención del ade-
lantamiento
Soporte para el cambio de
carril