2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

3384-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
 P.315
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
 P.317
■Si la función del asistente del freno de estacionamiento (objetos estáti-
cos) se activa innecesariamente,
como en un cruce de un paso a nivel
 P.336
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.318

339
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función del asistente del freno de estacionamiento (objeto estático) fun-
cionará cuando
La función se activará cuando el indicador
PKSB OFF no esté encendido o parpa- deando ( P.93, 95) y se cumplan todas las
condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
motor
• El asistente del freno de estacionamiento está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Hay un objeto estático en la dirección en la
que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13 pies).
• El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo normal para
evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento • El asistente del freno de estacionamiento
establece que un accionamiento del freno
inmediato es necesario para evitar una colisión.
■La función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáticos)
dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • El sistema determina que la colisión se
puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
●Control de frenado• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento
(objetos estáticos)
El margen de detección de la función del
asistente del freno de estacionamiento (obje- tos estáticos) difiere del margen de detección
del sensor de asistencia al aparcamiento de
Toyota. ( P.321) Por ello, aunque el sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que la función del asistente del freno de esta- cionamiento (objetos estáticos) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 3 1 9
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
 P. 3 2 0

341
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo a una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph).
• La palanca de cambios está en R. • El asistente del freno de estacionamiento
establece que es necesario que el freno
funcione con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
●Control de frenado • El control de la restricción del rendimiento
del motor está en funcionamiento
• El asistente del freno de estacionamiento establece que es necesario que el frenado
de emergencia se accione para evitar una
colisión con un vehículo que se aproxima.
■La función del asistente del freno de estacionamiento (vehículos que se cru-
zan por la parte trasera) dejará de fun-
cionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del motor
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El asistente del freno de estacionamiento
está desactivado. • Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo. • El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el
vehículo. • Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí-
culo.
■Área de detección de la función del asistente del freno de estacionamiento
(vehículos que se cruzan por la parte
trasera)
El área de detección de la función del asis- tente del freno de estacionamiento (vehículos
que se cruzan por la parte trasera) difiere del
área de detección de la función RCTA ( P.327). Por ello, aunque la función RCTA
detecte un vehículo y emita un aviso, es posi-
ble que la función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que se cruzan por la parte trasera) no se active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 3 2 8
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la posibilidad de una colisión
 P. 3 2 9

3424-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
■Resumen de funciones
El sistema de aparcamiento inteligente
simple acciona el volante automática-
mente para proporcionar ayuda al con-
ducir marcha atrás en un área cercana
a una plaza de aparcamiento meta y al
salir de una plaza de aparcamiento en
paralelo. (Los accionamientos de la
palanca de cambios y el ajuste de la
velocidad al conducir hacia delante o
marcha atrás no se llevan a cabo auto-
máticamente.)
 El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple no aparca el vehículo
de forma automática. Es un sistema
que proporciona ayuda al salir de
una plaza de aparcamiento en para-
lelo o perpendicular.
 El sistema de aparcamiento inteli-
gente simple proporciona ayuda al
accionar el volante para guiar el
vehículo hacia la plaza de aparca-
miento seleccionada prevista. La
plaza de aparcamiento seleccionada
prevista podría no estar siempre
accesible, dependiendo de las con-
diciones de la carretera y del vehí-
culo en el momento de aparcar y de
la distancia a la plaza de aparca-
miento prevista.
■Vinculado al sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estaciona-
miento) (si está instalado)
Cuando el sistema de aparcamiento
inteligente simple está en funciona-
miento, si el sistema detecta un obstá-
culo que podría acabar en una colisión,
se accionan los frenos de emergencia,
sin importar si el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
está activado o desactivado. ( P.343)
S-IPA (Sistema de aparca-
miento inteligente simple)*
Sistema de aparcamiento inteli-
gente simple
ADVERTENCIA
■Al usar el sistema de aparcamiento
inteligente simple
●Al conducir marcha atrás o hacia delante, asegúrese de confirmar direc-
tamente que el área delantera, trasera y
de los laterales del vehículo son segu- ras, y conduzca despacio marcha atrás
o hacia delante mientras ajusta la velo-
cidad del vehículo pisando el pedal del freno.
●Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto con un peatón, con otro vehículo o con cualquier otro obstáculo,
detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte- rruptor S-IPA ( P.344) para desactivar
el sistema.

343
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■El sistema PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está en funcionamiento
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro- vocar una colisión, se accionan el control de
la restricción del rendimiento del motor y el
control del freno del sistema PKSB (Asistente del freno de estacionamiento), sin importar si
el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) está ac tivado o desactivado. ( P.332)
●Después del accionamiento del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), el accionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple se detiene
temporalmente y el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento) se indica en el visualizador
de información múltiple. ( P.333)
●Cuando el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene
3 veces mediante el accionamiento del sis- tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento), el sistema de aparcamiento
inteligente simple se cancela.
●Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple es tá disponible después de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se
mostrará un mensaje indicándole que
Tabla de los funciones y modos de asistencia del sistema de aparca-
miento inteligente simple
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página
Modo de asistencia al
aparcamiento en para-
lelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona una orientación para
detectar la plaza de aparcamiento pre-
vista y llegar a una posición desde la
que empezar a conducir marcha atrás.
Se proporciona ayuda desde que el
vehículo empieza a conducir marcha
atrás hasta que alcanza la plaza de
aparcamiento prevista.
P. 3 4 6
Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.
P. 3 5 1
Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)
Aparcamiento
marcha atrás
La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.
P. 3 5 5

345
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Muestra el estado de f uncionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termina el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.316
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P.95)
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el sistema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota aparece automática-
mente en la pantalla de orientación
( P.316), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está acti vado o desactivado.
( P.317)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
Cancelación o detención del
modo de asistencia

3464-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.
■Si la velocidad del vehículo está a
punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Sonará un indicador acústico y se mostrará
un mensaje que indica que es posible que la velocidad del vehículo supere el límite de
velocidad de funcionamiento. Cuando se
muestra el mensaje, pise el pedal del freno inmediatamente para decelerar. Si el vehí-
culo continúa acelerando, el control de asis-
tencia se cancelará cuando la velocidad del vehículo supere una determinada velocidad.
( P.363)
■Resumen de funciones
Si se puede detectar una plaza de
aparcamiento, se le guiará hacia
delante hasta que alcance la posición
de comienzo del control de asistencia y,
a continuación, se puede usar el modo
de asistencia al aparcamiento en para-
lelo. Además, dependiendo del espacio
de aparcamiento y de otras condicio-
nes, también se proporciona el control
de asistencia para múltiples maniobras
de giro, si es necesario.
1 Siga moviéndose hacia delante con
el vehículo en paralelo al bordillo o
la carretera, y deténgase de forma
que el centro de la plaza de aparca-
miento meta aparezca casi perpen-
dicular al vehículo . A continuación,
pulse el interruptor S-IPA 1 vez para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
2 Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carretera o el bordi-
llo para que se detecte el espacio
de aparcamiento.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición en la que
se puede utilizar el control de asis-
tencia para comenzar a conducir
marcha atrás y, a continuación,
cuando se mueve la palanca de
cambios de acuerdo con las instruc-
ciones proporcionadas por el sis-
tema, comienza el funcionamiento
automático del volante.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
Cómo aparcar en paralelo
(modo de asistencia al aparca-
miento en paralelo)

347
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro siguiendo el paso 3 desde el
momento en el que el vehículo comience a ir
marcha atrás hasta que se complete el apar-
camiento.
■Aparcamiento
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 1 vez y com-
pruebe que el visualizador en el
visualizador de información múlti-
ple cambia a “Estacion.paral”.
 El modo cambia cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA. ( P.344)
 Cuando la velocidad del vehículo
sea de igual o superior a 30 km/h
(19 mph) aproximadamente, al pul-
sar el interruptor S-IPA la pantalla no
cambiará al visualizador “Esta-
cion.paral”.
2 Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carre tera (o el bordi-
llo) y mantenga un hueco de aproxi-
madamente 1 m (3,3 pies) a los
vehículos estacionados.
1 m (3,3 pies)
 Continúe lentamente.
 El sistema empezará a buscar un
espacio de aparcamiento.
 Mientras busca un espacio, se
puede accionar la palanca del inter-
mitente ( P.198) para seleccionar