2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ESP

2604-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
• Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente: P.269
●Ajuste la velocidad de forma adecuada
dependiendo del límite de velocidad, el
flujo de tráfico, las condiciones de la carretera, las condiciones climatológi-
cas, etc. El conductor es responsable
de comprobar la velocidad establecida.
●Aunque el sistema funcione correcta-
mente, el estado del vehículo prece-
dente detectado por el sistema puede diferir del estado observado por el con-
ductor. Por lo tanto, el conductor debe
permanecer siempre alerta, determinar los riesgos de cada si tuación y conducir
con seguridad. Confiar solamente en el
sistema o dar por hecho que el sistema garantiza la seguridad durante la con-
ducción puede provocar un accidente
con resultado de lesiones graves o mor- tales.
●Cuando no lo utilice, desactive el control
de crucero con radar dinámico para todas las velocidades usando el inte-
rruptor principal de control de crucero.
■Precauciones relativas a los siste-
mas de asistencia a la conducción
Respete las siguientes precauciones, ya que la asistencia proporcionada por el sis-
tema tiene limitaciones. En caso contrario,
podría provocar un accidente con resul- tado de lesiones graves o mortales.
●Asistencia al conduc tor para medir la
distancia de seguimiento
El control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades tiene como única finalidad ayudar al conductor a
determinar la distancia entre su propio
vehículo y un vehículo designado que cir- cule por delante. No se trata de un meca-
nismo que permita conducir de forma
descuidada o distraída ni que preste asis- tencia al conductor en condiciones de baja
visibilidad.
Es aun necesario que el conductor preste
atención a los alrededores del vehículo.
●Asistencia al conductor a la hora de valorar la distancia de seguimiento ade-
cuada
El control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades determina si la distancia de seguimiento entre el vehículo
del conductor y un vehículo designado
que circule por delante se encuentra den- tro de un rango establecido. No es capaz
de realizar otro tipo de valoraciones. Por lo
tanto, es absolutamente necesario que el conductor permanezca alerta y determine
si existe la posibilidad de peligro en cir-
cunstancias concretas.
●Asistencia al conductor a la hora de
conducir el vehículo
El control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades no incluye fun- ciones para prevenir o evitar colisiones
con vehículos que circulan por delante de
su vehículo. Por lo tanto, ante cualquier posibilidad de peligro, el conductor deberá
asumir el control inmediato y directo del
vehículo y actuar de forma adecuada para garantizar la seguridad de todos los ocu-
pantes del vehículo y de los demás usua-
rios de la vía.

2624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Este modo emplea un radar para detectar la presencia de vehículos hasta en apro-
ximadamente 100 m (328 pies) delante, determina la distancia de seguimiento
actual entre los vehículos y funciona de tal modo que se conserva la distancia de
seguimiento adecuada en relación con el vehículo que se encuentra delante. La
distancia entre vehículos deseada también puede establecerse accionando el inte-
rruptor de distancia entre vehículos.
Al conducir el vehículo cuesta abajo, pu ede que la distancia entre vehículos sea menor.
Ejemplo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo se desplaza a la velo cidad que ha establecido el conductor.
Ejemplo de crucero con desaceleración y crucero con seguimiento
Cuando un vehículo que circula delante va a una velocidad inferior a la estable-
cida
Cuando se detecta un vehículo circulando delant e de usted, el sistema reduce automática-
mente la velocidad del vehículo. Cuando es neces aria una reducción más drástica de la velo-
cidad del vehículo, el sistema activa los frenos (se encenderán las luces de freno en ese
momento). El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que va delante
para poder mantener la distancia entre vehículo s que haya fijado el conductor. El aviso de
aproximación le alertará cuando el sistema no pue da desacelerar lo suficiente para evitar que
su vehículo se acerque demasiado al vehículo de delante.
Cuando el vehículo de delante frene, su vehículo también frenará (el sistema de control
detiene el vehículo). Cuando ha arrancado el ve hículo de delante, si pulsa el interruptor
“+RES” o pisa el pedal del acelerador (oper ación de arranque), se reanudará la función de
crucero con seguimiento. Si no se produce el arranque, el control del sistema continúa para
mantener el vehículo parado.
Conducción en el modo de control de distancia entre vehículos

265
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
1 Larga
2 Media
3 Corta
La distancia entre vehículos se fija automáti-
camente en el modo largo al poner el inte-
rruptor del motor en ON.
Si existe un vehículo delante de usted, tam-
bién se mostrará la marca del vehículo pre-
cedente .
Seleccione una de las distancias indi-
cadas en la siguiente tabla. Tenga en
cuenta que las distancias mostradas
corresponden a una velocidad del vehí-
culo de 80 km/h (50 mph). La distancia
entre vehículos aumenta/disminuye de
acuerdo con la velocidad del vehículo.
Cuando el vehículo sea detenido por el
control del sistema, el vehículo se
detiene a determinada distancia entre
vehículos dependiendo de la situación.
Cuando el vehículo de delante arran-
que, pulse el interruptor “+RES”.
Su vehículo también reanudará el cru-
cero de seguimiento si pisa el pedal del
acelerador después de que el vehículo
de delante haya arrancado.
Ajustes de la distancia entre
vehículos (modo de control de
distancia entre vehículos)
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos
LargaAproximadamente 50 m
(160 pies)
MediaAproximadamente 40 m
(130 pies)
CortaAproximadamente 30 m
(100 pies)
Reanudación del crucero con
seguimiento cuando el control
del sistema ha detenido el vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos

2664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de la velocidad también se can-
cela cuando se pisa el pedal del freno.
(Cuando el vehículo haya sido detenido por
el control del sistema, al pisar el pedal del
freno no se cancela el ajuste.)
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de crucero y la
velocidad del vehículo regresa a la
velocidad establecida.
Cuando su vehículo se acerque dema-
siado a un vehículo que circule delante
y no sea posible lograr una desacelera-
ción automática suficiente con el con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el indicador acústico avisará al conduc-
tor. Un ejemplo de ello sería cuando
otro conductor se cruza delante de su
vehículo mientras sigue a un vehículo.
Pise el pedal del freno para asegurar
una distancia adecuada entre vehícu-
los.
■Podrían no visualizarse avisos
cuando
En los siguientes casos podrían no pro-
ducirse avisos aunque la distancia
entre vehículos sea corta.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente es igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cula a una velocidad extremada-
mente lenta
 Justo después de fijar la velocidad
del control de crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Cuando se selecciona el modo de con-
trol de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad establecida sin
controlar la distancia entre vehículos.
Seleccione este modo solo cuando el
modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente
debido a un radar sucio, etc.
1 Con el control de crucero desacti-
vado, mantenga pulsado el interrup-
tor principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador de control de crucero
con radar dinámico se encenderá. Después, cambia al indicador de control de crucero.
Cambiar al modo de control de velocidad
constante solamente es posible al accionar
el interruptor con el control de crucero des-
Aviso de aproximación (modo
de control de distancia entre
vehículos)
Selección del modo de control
de velocidad constante

2684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
tivar en del visualizador de infor-
mación múltiple. ( P.107)
■El control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios está en D.
●Se puede establecer la velocidad deseada
de vehículo cuando la velocidad del vehí- culo es de aproximadamente 30 km/h (20
mph) o superior.
(Sin embargo, si la velocidad se establece mientras se conduce a aproximadamente
30 km/h [20 mph] o inferior, la velocidad
establecida se ajustará a aproximada- mente 30 km/h [20 mph].)
■Al acelerar después de fijar la velocidad
del vehículo
El vehículo puede acel erar pisando el pedal
del acelerador. Después de acelerar, se recu- pera la velocidad establecida. Sin embargo,
durante el modo de control de distancia entre
vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-
cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene mientras el crucero con seguimiento
●Al pulsar el interruptor “+RES” mientras el vehículo de delante se detiene se reanu-
dará el crucero con seguimiento si el vehí-
culo de delante arranca antes de que hayan transcurrido aproximadamente 3
segundos tras pulsar el interruptor.
●Si el vehículo de delante arranca antes de
que hayan transcurrido 3 segundos tras la
detención de su vehículo, se reanudará el control de crucero con seguimiento.
■Cancelación automática del modo de
control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu-
los se cancela automáticamente en las siguientes situaciones.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de
tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están
desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-
mente porque está tapado con algo.
●El frenado de precolisión está activado.
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el vehículo, el sistema detecta lo siguiente:
• El conductor lleva el cinturón de seguridad
desabrochado.
• Se ha abierto la puerta del conductor. • El vehículo se ha detenido unos 3 minutos
Si el modo de control de distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, es posible que el sistema no funcione correctamente. Póngase en con-
tacto con un taller de Toyota o taller autori-
zado de Toyota, o con un taller de confianza.
■Cancelación automática del modo de control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se
cancela automáticamente en las siguientes
situaciones:
●La velocidad real del vehículo es superior
a 16 km/h (10 mph) aproximadamente por debajo de la velocidad establecida del
vehículo.
●La velocidad real del vehículo desciende a
los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El frenado de precolisión está activado.
Si el modo de control de distancia constante se cancela automáticamente por cualquier
otro motivo, es posible que el sistema no fun-
cione correctamente. Póngase en contacto con un taller de Toyota o taller autorizado de
Toyota, o con un taller de confianza.
■El control de crucero con radar diná-
mico y asistencia a las señalizaciones en la carretera podría no funcionar
correctamente cuando
Debido a que el control de crucero con radar

269
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
dinámico y asistencia a las señalizaciones en la carretera podría no funcionar correcta-
mente en condiciones en las que el RSA
podría no funcionar o detectar correctamente ( P.289), al usar esta función, asegúrese de
comprobar la señal de límite de velocidad
mostrada.
En las siguientes situaciones, la velocidad establecida podría no cambiarse al límite de
velocidad reconocido manteniendo pulsado
el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si la información del límite de velocidad no
está disponible
●Cuando el límite de velocidad reconocido
es el mismo que la velocidad establecida
●Cuando el límite de velocidad reconocido
está fuera del rango de velocidad que el
sistema de control de crucero con radar dinámico puede accionar
■Funcionamiento de los frenos
Es posible que se oiga un ruido que indique
el funcionamiento de los frenos, y que la res-
puesta del pedal del freno cambie, pero esto no es una avería.
■Mensajes de aviso e indicadores acústi-
cos del control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
Los mensajes de aviso y los indicadores acústicos se utilizan para indicar un funciona-
miento incorrecto del sistema o para advertir
al conductor de la necesidad de actuar con prudencia durante la conducción. Si se
muestra un mensaje de av iso en el visualiza-
dor de información múltiple, lea el mensaje y siga las instrucciones. ( P.232, 538)
■Cuando el sensor no detecte correcta-
mente el vehículo de delante
En las situaciones siguientes y dependiendo
de las condiciones, pise el pedal del freno cuando la deceleración del sistema sea insu-
ficiente, o pise el pedal del acelerador
cuando la aceleración sea necesaria.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de detectar correctamente estos tipos de vehí-
culos, el aviso de aproximación ( P.266)
podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a poca velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros peque-ños (remolques sin carga, etc.)
●Motocicletas en el mismo carril
●Cuando el agua o la nieve que despiden
los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor
●Cuando su vehículo esté orientado hacia
arriba (por una excesiva carga en el com- partimento del portaequipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una distancia hasta el suelo extremadamente
alta
■Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede
no funcionar correctamente
Si se producen las siguientes condiciones, accione el pedal del freno (o el pedal del ace-
lerador, dependiendo de la situación) según
sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de

2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
detectar correctamente los vehículos que cir- culan delante, el sistema podría no funcionar
correctamente.
●Cuando haya curvas o los carriles sean
estrechos
●Cuando el funcionamiento del volante o su posición en el carril sea inestable
●Cuando el vehículo que se encuentra delante reduce la velocidad de manera
repentina
●Al conducir en una carretera estrecha
rodeada por una estructura, como por
ejemplo un túnel, o sobre un puente
●Mientras se reduce la velocidad del vehí-
culo a la velocidad establecida después de que el vehículo acelere al pisar el pedal del
acelerador
*: Si está instalado
■Visualizador del contador
Visualizador de información múltiple
Velocidad establecida
Indicadores
Control de crucero con
radar dinámico*
En el modo de control de distancia
entre vehículos, el vehículo ace-
lera automáticamente y desace-
lera para ajustarse a los cambios
de velocidad del vehículo que cir-
cula delante incluso si el pedal del
acelerador no se pisa. En el modo
de control de velocidad constante,
el vehículo circula a una velocidad
fija.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico en autovías y auto-
pistas.
 Modo de control de distancia entre
vehículos ( P.273)
 Modo de control de velocidad
constante ( P.277)
Componentes del sistema

271
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Interruptores de funcionamiento
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de control de
crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el control de crucero
con radar dinámico
●Conducir de forma segura es responsa- bilidad exclusiva del conductor. No con-
fíe solamente en el sistema y conduzca
de forma segura prestando siempre atención al entorno.
●El control de crucero con radar diná-
mico proporciona asistencia a la con- ducción para reducir el esfuerzo del
conductor. Sin embargo, la asistencia
proporcionada tiene limitaciones.
Lea las siguientes condiciones con pre- caución. No confíe en exceso en este sis-
tema y conduzca siempre con precaución.
• Cuando puede que el sensor no detecte
correctamente el vehículo de delante: P. 2 7 9
• Condiciones en las que el modo de con-
trol de distancia entre vehículos puede no funcionar correctamente: P.280
●Ajuste la velocidad de forma adecuada
dependiendo del límite de velocidad, el
flujo de tráfico, las condiciones de la carretera, las condiciones climatológi-
cas, etc. El conduc tor es responsable
de comprobar la velocidad establecida.
●Aunque el sistema funcione correcta-
mente, el estado del vehículo prece-
dente detectado por el sistema puede diferir del estado obs ervado por el con-
ductor. Por lo tanto, el conductor debe
permanecer siempre alerta, determinar
los riesgos de cada situación y conducir con seguridad. Confiar solamente en el
sistema o dar por hecho que el sistema
garantiza la seguridad durante la con- ducción puede provocar un accidente
con resultado de lesiones graves o mor-
tales.
●Cuando no lo utilice, desactive el control
de crucero con radar dinámico usando
el interruptor principal de control de cru- cero.
■Precauciones relativas a los siste-
mas de asistencia a la conducción
Respete las siguientes precauciones, ya que la asistencia proporcionada por el sis-
tema tiene limitaciones. En caso contrario,
podría provocar un accidente con resul- tado de lesiones graves o mortales.
●Asistencia al conduc tor para medir la
distancia de seguimiento
El control de crucero con radar dinámico tiene como única finalidad ayudar al con-
ductor a determinar la distancia de segui-
miento entre su propio vehículo y un vehículo designado que circule por
delante. No se trata de un mecanismo que
permita conducir de forma descuidada o distraída ni que preste asistencia al con-
ductor en condiciones de baja visibilidad.
Es aun necesario que el conductor preste
atención a los alrededores del vehículo.