2004-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Neupravujte ani nenatírejte radaro-
vé senzory nebo kryt radarového
senzoru, ani je nenahrazujte ničím jiným než originálními díly Toyota.
●V následujících s ituacích bude nut- ná opětovná kalibrace radarových
senzorů. Pro podrobnosti kontaktuj-
te kteréhokoliv autorizovaného pro-
dejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
• Když je radarový senzor vyjmut
a nasazen, nebo vyměněn
• Když byl vyměněn přední nárazník
nebo přední mřížka
■Abyste předešli poruše přední
kamery
Dodržujte následující pokyny.
Jinak to může vést k tomu, že přední
kamera nebude fungovat správně, což může vést k nehodě s následky
smrtelných nebo vážných zranění.
●Vždy udržujte čelní sklo čisté.
• Pokud je čelní sklo zašpiněno nebo
pokryto mastnou vrstvou, dešťový- mi kapkami, sněhem atd., čelní sklo
očistěte.
• I když je na čelní sklo aplikován po-
vlak na sklo, stále bude nutné použí-
vat stěrače čelního skla k odstranění dešťových kapek atd . z části čelní-
ho skla před přední kamerou.
• Pokud je vnitřní strana čelního skla,
kde je upevněna přední kamera,
zašpiněna, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo-
lehlivý servis.
●Nelepte nálepky (včetně průhled- ných nálepek) nebo jiné předměty
do oblasti čelního skla před přední
kamerou (šedá oblast na obrázku).
Přibližně 4 cm
Přibližně 4 cm
●Pokud je oblast čelního skla před přední kamerou zamlžená nebo po-
kryta orosením nebo námrazou, po-
užijte odmlžování čelního skla, abyste odstranili zamlžení, orosení
nebo námrazu.
●Pokud nelze řádně odstranit dešťo-
vé kapky z oblasti čelního skla před
přední kamerou pomocí stěračů čelního skla, vym ěňte gumičku stě-
rače nebo lištu stěrače.
●Nelepte tónovací fólie na čelní sklo.
●Vyměňte čelní sklo, pokud je sklo poškozené nebo prasklé.
Pokud bylo čelní sklo vyměněno,
bude nutná opětovná kalibrace přední kamery. Pro podrobnosti
kontaktujte kteréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota, nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
●Zabraňte kontaktu tekutin s přední kamerou.
●Zabraňte tomu, a by do přední ka- mery svítila jasná světla.
201
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kterých nemusí senzory fungovat správně
●Když byla z důvodu úprav změněna
výška nebo sklon vozidla
●Když je čelní sklo špinavé, zamlžené,
prasklé nebo poškozené
●Když je okolní t eplota vysoká nebo nízká
●Když na přední straně senzoru ulpívá
bláto, voda, sníh, mrtvý hmyz, cizí lát- ky atd.
●Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení nebo písečné bouři
●Když před vozidlem stříká voda, sníh,
prach atd. nebo k dyž jedete mlhou nebo kouřem
●Když světlomety nejsou rozsvíceny při
jízdě ve tmě, například v noci nebo v tunelu
●Když je čočka světl ometu zašpiněna
a světlo je slabé
●Když jsou světlomety vychýleny
●Když má světlomet poruchu
●Když světlomety jiného vozidla, slu- neční svit nebo odražené světlo svítí
přímo do přední kamery
●Když se náhle zm ění jas okolí
●Když jedete v blízkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného
místa, kde se mohou vyskytovat silné rádiové vlny nebo elektrický šum
●Když lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
●Na místě nebo v blí zkosti objektů, kte-
ré silně odrážejí rádiové vlny, jako jsou následující:
• Tunely
• Příhradové mosty • Štěrkové cesty
• Rozježděné, sněhem pokryté cesty
•Zdi • Velké nákladní vozy
• Víka kanálů
• Svodidlo • Kovové desky
VÝSTRAHA
●Nepoškoďte objektiv přední kamery
a nedovolte, aby se znečistila.
Když čistíte vnitřní stranu čelního skla, zabraňte kontaktu čističe skla
s objektivem přední kamery. Nedo-
týkejte se objektivu přední kamery. Pokud je objektiv špinavý nebo po-
škozený, kontaktujte kteréhokoliv
autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
●Nevystavujte přední kameru silné-mu nárazu.
●Neměňte polohu ne bo orientaci přední kamery, ani ji neodstraňujte.
●Nerozebírejte přední kameru.
●Neupravujte žádné součásti okolo
přední kamery, jako je vnitřní zpět- né zrcátko nebo strop.
●Nepřipevňujte příslušenství, které může překážet přední kameře na
kapotu, přední mří žku nebo přední
nárazník. Pro podrobnosti kontak- tujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Pokud je na stře chu připevňováno
surfovací prkno nebo jiný dlouhý předmět, ujistěte se, že nebude
překážet přední kameře.
●Neupravujte nebo nevyměňujte
světlomety a jiná světla.
■Oblast instalace přední kamery
na čelní sklo
Pokud systém rozhodne, že čelní sklo může být zamlžené, automaticky
spustí ohřívač, aby odmlžil část čelní-
ho skla okolo přední kamery. Při čiště- ní atd. dávejte pozor, abyste se
nedotkli oblasti kolem přední kamery,
dokud čelní sklo dostatečně nevy- chladne, protože dotyk může způsobit
popáleniny.
2024-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●V blízkosti schodu nebo výčnělku
●Když je detekovatelné vozidlo úzké,
např. malé přepravní vozidlo
●Když má detekovatelné vozidlo malou
přední nebo zadní část, např. nenalo-
žený nákladní automobil
●Když má detekovat elné vozidlo níz-
kou přední nebo zadní část, např. vo- zidlo s nízkou plošinou
●Když má detekovat elné vozidlo ex- trémně vysokou světlou výšku
●Když detekovatelné vozidlo přepravu-je náklad, který vyčnívá z jeho náklad-
ního prostoru
●Když má detekovatel né vozidlo málo
odkrytého kovu, jako je vozidlo čás-
tečně zakryté plachtou atd.
●Když má detekovatelné vozidlo nepra-
videlný tvar, například traktor, postran- ní vozík atd.
●Když se vzdálenost mezi vozidlem a detekovatelným vozidlem extrémně
zkrátí
●Když je detekovatelné vozidlo pod ur-
čitým úhlem
●Když na detekovatelném vozidle ulpí- vá sníh, bláto atd.
●Když jedete na následujících typech
silnic: • Silnice s ostrými zatáčkami nebo kli-
katé silnice
• Silnice se změnami sklonu, jako jsou náhlá stoupání nebo klesání
• Silnice se sklonem vlevo nebo vpravo
• Silnice s hlubokými vyjetými kolejemi • Silnice, které jsou hrbolaté a neudržo-
vané
• Silnice, které se často vlní nebo jsou nerovné
●Když je často nebo náhle ovládán vo-lant
●Když vozidlo není v e stálé poloze v jízdním pruhu
●Když jsou součásti související s tímto systémem, brzdy atd. studené nebo
extrémně horké, mokré atd.
●Když jsou vychýlena kola
●Když jedete po klu zkém povrchu vo- zovky, například když je pokryta ledem,
sněhem, štěrkem atd.
●Když se dráha vozidl a liší od tvaru za-
táčky
●Když je rychlost vozi dla příliš vysoká,
když vjíždí do zatáčky
●Když najíždíte/vyjíždí te z parkoviště,
garáže, výtahu v parkovací garáži,
atd.
●Když vjíždíte na parkoviště
●Když projíždíte oblastí, kde jsou pře-
kážky, které se mohou dotýkat vašeho
vozidla, např. vysoká tráva, větve stromů, zástěna atd.
●Když jedete v silném větru
203
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kterých nemusí být jízd-
ní pruh detekován
●Když je jízdní pruh extrémně široký
nebo těsný
●Ihned po změně jízdních pruhů nebo
průjezdu křižovatkou
●Když jedete v provizorním jízdním
pruhu nebo pruhu regulovaném stav-
bou
●Když jsou v okolí konstrukce, vzory,
stíny, které jsou podobné čarám jízd-
ních pruhů
●Když čáry jízdního pruhu nejsou jasné
nebo jedete na mokrém povrchu vo-
zovky
●Když je čára jízdního pruhu na obrub-
níku
●Když jedete po světlém, reflexním po-
vrchu vozovky, jako je beton
■Situace, ve kterých některé nebo
všechny funkce systému nemohou
fungovat
●Když je detekována porucha v tomto
systému nebo souvisejícím systému,
jako jsou brzdy, řízení atd.
●Když je v činnosti VSC, TRC nebo jiný
systém související s bezpečností
●Když je vypnutý VSC, TRC nebo jiný
systém související s bezpečností
■Změny zvuku při činnosti brzd
a odezvy pedálu
●Když jsou ovládány brzdy, mohou být
slyšet zvuky činnosti brzd a odezva
brzdového pedálu se může změnit, to
ale nesignalizuje poruchu.
●Když je systém v činnosti, brzdový pe-
dál se může zdát tužší než očekáváte,
nebo se může propadnout. V obou
případech může být brzdový pedál
dále sešlápnut. Sešlápněte brzdový
pedál dále podle potřeby.
PCS (Předkolizní systém)
Předkolizní systém používá
senzory, aby detekoval objekty
(S.204) v dráze vozidla. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost čelní kolize s objek-
tem je vysoká, varování vyzve
řidiče, aby provedl vyhýbací
akci a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči
vyhnout se kolizi. Pokud sys-
tém rozhodne, že pravděpodob-
nost kolize je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být
vypnutý/zapnutý a načasování
varování může být změněno.
(S.213)
2064-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podpora vyhýbání se kolizím
na křižovatce (křižující vozidla)
Pokud na křižovatce atd. systém roz-
hodne, že je vysoká pravděpodob-
nost kolize s blížícím se vozidlem
nebo motocyklem, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na kř ižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud při jízdě nízkou rychlostí sil-
ně sešlápnete plynový pedál a sys-
tém rozhodne, že existuje možnost
kolize, dojde k omezení výkonu hyb-
ridního systému nebo k slabému
brzdění za účelem omezení akcele-
race. Během činnosti se rozezní
bzučák a na mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí výstražný indikátor
a hlášení.
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Funkce předkolizního brzdění není určena k tomu, aby držela vozidlo
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vola ntem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizního brzdění v čin-
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování předkolizního
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud je otočeno volantem, systém může rozhodnout, že řidič provádí vy-
hýbací akci a může zabránit funkci
Potlačení zrychlení p ři nízké rychlosti v činnosti.
■Nouzový asist ent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že
Funkce prevence opuštění pruhu byla dokončena.
2124-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následují-
cí, nemusí být det ekovatelný objekt detekován předními senzory a systém
nemusí fungovat správně:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Když detekovatelný objekt učiní prud-
ký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se náhle přibl ížíte k detekovatel-
nému objektu
• Když je detekovatelný objekt blízko zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce-
lové desky na povrc hu vozovky, nebo
jiného vozidla • Když je nad detekovatelným objektem
nějaká konstrukce
• Když je část detekovatelného objektu skryta jiným objekt em (velké zavaza-
dlo, deštník, z ábradlí atd.)
• Když se detekovatelné objekty překrý- vají
• Když se od detekov atelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce • Když je detekovatelný objekt bílý a vy-
padá extrémně jasně
• Když barva nebo jas detekovatelného objektu způsobí, že splyne s okolím
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když se přibližujete k vozidlu, které je
v diagonální poloze
• Pokud je vozidlem v předu jízdní kolo dětské velikosti, nese velký náklad,
přepravuje dalšího cestujícího nebo
má neobvyklý tvar (jízdní kola vybave- ná dětskou sedačkou, tandemová
jízdní kola atd.)
• Pokud je chodec nebo jízdní kolo
menší než přibližně 1 m nebo vyšší než přibližně 2 m
• Když je silueta ch odce nebo jízdního
kola nejasná (např. když má na sobě pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
• Když se chodec nebo jízdní kolo na-
klání nebo se skrčí • Když se chodec nebo jízdní kolo po-
hybuje vysokou rychlostí
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne
s okolím, například když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci nebo v tunelu)
• Když s vozidlem nebylo po určitou
dobu po nastartování hybridního sys- tému ježděno
• Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně-
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když projíždíte zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti- jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo
více jízdních pruhů od vozidla
• Když odbočujete vlevo/vpravo a směr vozidla se značně liší od směru do-
pravy v následujícím jízdním pruhu
• Když odbočujete vlevo/vpravo a blíží
se chodec, který šel stejným směrem
jako vozidlo, a pokračuje rovně
●Kromě výše uvedeného, v určitých si-
tuacích, např. následujících, nemusí funkce nouzové asi stence řízení fun-
govat správně:
• Když je detekovatel ný objekt příliš blízko vozidla
• Když není dostatek prostoru pro pro-
vádění vyhýbacích manévrů řízení
nebo existuje překážka ve směru vy- hýbání
• Když je v protisměru nějaké vozidlo
213
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Předkolizní systém lze zapnout/
vypnout prostřed nictvím přizpů-
sobeného nastavení. ( S.492)
Systém se zapne pokaždé, když je spí-
nač POWER zapnut do ZAPNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstraž-
ná kontrolka PCS se rozsvítí a na
multiinformačním displeji se zob-
razí hlášení.
Předkolizní nastavení lze změnit
pomocí přizpůsobeného nasta-
vení. ( S.492)
Když se změní časování předko-
lizního varování, změní se také
časování nouzové ho asistenta ří-
zení (s výjimkou funkce aktivního
řízení).
Když je zvoleno "Pozdější", nou-
zový asistent řízení (s výjimkou
funkce aktivního řízení) nebude
ve většině případů fungovat.
Když je v činnosti adaptivní tem-
pomat, předkolizní varování bude
fungovat při časování "Dřívější",
bez ohledu na uživatelské nasta-
vení.
Změny předkolizního nasta-
vení
2144-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými
čárami jízdního pruhu s adaptiv-
ním tempomatem v činnosti, jsou
čáry jízdního pruhu a vozidla před
vámi a okolní vozidla detekována
pomocí přední kam ery a radaro-
vého senzoru, a volant je ovládán
tak, aby udržoval polohu vozidla
v jízdním pruhu.
Tuto funkci používejte pouze na dálni-
cích a rychlostních silnicích.
Když adaptivní tempomat není v činnos-
ti, tato funkce nebude fungovat.
V situacích, kdy jsou čáry jízdních pruhů
špatně viditelné nebo nejsou viditelné,
například v dopravní zácpě, bude pod-
pora poskytována pomocí dráhy vozidel
před vámi a okolních vozidel.
Pokud systém rozhodn e, že volant nebyl
po určitou dobu ovlá dán nebo že volant
není držen pevně, řidič bude upozorněn
prostřednictvím zobrazení a tato funkce
bude dočasně zrušena.
Pokud je volant pevně uchopen, tato
funkce začne znovu fungovat.
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)
Funkce LTA