263
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante au-dessus du pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du système hybride avec la fonction RCTA
activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème, car vous risquez de provoquer un accident. Conduisez toujours en vérifiant
la sécurité des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les
conditions météorologiques, etc., le sys- tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs,
des radars et de la caméra sont limitées.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure. Le système PKSB (frein d'aide au stationnement) est conçu pour four-
nir une assistance et réduire la gravité
des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
●Le système PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement) n'est pas conçu pour arrê- ter le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle du freinage sera annulé après environ 2
secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri- fier le bon fonctionnement du système
en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc. N'essayez jamais de faire cela.
■Quand désactiver le système PKSB
(frein d'aide au stationnement)
Dans les situations suivantes, désactivez le PKSB (frein d'aide au stationnement),
car ce système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Précautions pour la suspension
Ne modifiez pas la suspension du véhi- cule. Si la hauteur ou l' inclinaison du véhi-
cule est modifiée, les capteurs peuvent ne
pas parvenir à détecter les objets détec- tables et le système peut ne pas fonction-
ner correctement, ce qui peut entraîner un
accident.
277
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.). • Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage immédiat est nécessaire pour éviter une collision.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• L'objet statique n'est plus qu'à une dis- tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
■Portée de détection
La plage de détection du système diffère de
celle du capteur d'aide au stationnement Toyota. ( P.250) Par conséquent, même si
le capteur d'aide au stationnement Toyota
détecte un objet et émet un avertissement, le PKSB (frein d'aide au stationnement) peut ne
pas commencer à fonctionner.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 2 5 2
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
P. 2 5 3
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule approchant à droite ou à gauche à
l'arrière du véhicule et que le système dét ermine que la probabilité d'une collision
est élevée, cette fonction effectue un contrôle du freinage afin de réduire la probabi-
lité d'un impact avec le véhicule en approche.
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
Véhicules en mouvement derrière le véhicule (sur modèles équipés)
2784-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
■Types de capteurs
P.249
■Le système fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
d'information d'aide à la conduite n'est pas
allumé ( P.88, 431) et que toutes les condi- tions suivantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
• Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou
égale à environ 8 km/h (5 mph). • La position de changement de vitesse est
sur R.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• La collision devient év itable avec une frei-
nage normal. • Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
●Contrôle du freinage
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé. • Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage. • La pédale de frein est enfoncée après
l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • Plus aucun véhicule n'approche depuis la
droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
P.246
2804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Icone de détection des piétons
Rappel de freinage
■Le système fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin d'information d'aide à la conduite n'est pas
allumé ( P.88, P.431) et que toutes les
conditions suivantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph). • La position de changement de vitesse est
sur R.
• Le capteur de la caméra arrière détecte un piéton derrière le véhicule lors d'une
marche arrière.
• Le système détermine que le risque de col- lision avec le piéton détecté est élevé.
●Contrôle du freinage• Le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride fonctionne.
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec un piéton.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
système hybride
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• La collision devient év itable avec une frei-
nage normal.
• Le piéton n'est plus détecté derrière votre véhicule.
●Contrôle du freinage• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
■Réactivation du système
P. 2 7 4
■Portée de détection
La zone de détection du système diffère de la
zone de détection de la fonction RCD ( P.267). Par conséquent, même si la fonc-
tion RCD détecte un piéton et émet une
alerte, le système PKSB (frein d'aide au sta- tionnement) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
P. 2 6 8
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner de manière attendue
P. 2 6 8
Lors du stationnement, si un capteur
détecte un objet stationnaire environ-
AVERTISSEMENT
■Si le système fonctionne de manière
inutile
Appuyez sur la pédale de frein immédiate-
ment après le fonctionnement du système. (La fonction est désactivée en appuyant
sur la pédale de frein.)
■Utilisation correcte du système
P.265
Objets statiques autour du
véhicule (véhicules avec sys-
tème Advanced Park) (sur
modèles équipés)
281
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
nant, tel qu'un mur, avec lequel une col-
lision est probable, le système
fonctionnera pour aider à éviter une
collision ou à réduire l'impact de la colli-
sion.
Le système fonctionne dans les situa-
tions suivantes lorsqu'un objet station-
naire est détecté dans la zone
environnante.
■Lorsque vous avancez et qu'une collision avec un objet fixe à l'intérieur
d'un virage est probable
■Lorsque vous faites marche arrière et qu'une collision avec un objet fixe du
côté extérieur d'un virage est probable
■Conditions d'utilisation
Cette fonction est util isable lorsque l'une des
conditions suivantes est remplie, en plus des
conditions de fonctionnement pour les objets stationnaires autour du véhicule.
●Après le démarrage du système hybride, le véhicule s'est déplacé d'environ 7 m (23,0
ft.) ou moins
●La position de changement de vitesse R
est sélectionnée
2884-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Objets risquant de ne pas être détectés correctement par le capteur
P.252
■Situations dans lesquelles le capteur
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
P.252
■Situations dans lesquelles l'aide au sta- tionnement risque de ne pas fonction-
ner même s'il n'existe aucun risque de
collision
P.253
Appuyez sur la commande principale
du système Advanced Park.
Si vous appuyez sur la commande pendant
l'exécution de l'assistan ce, cette dernière est
annulée.
■Conditions de fonctionnement de l'Advanced Park
L'assistance commenc e lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●La pédale de frein est enfoncée
●Le véhicule est à l'arrêt
●La ceinture de sécurité conducteur est
attachée
●Le volant n'est pas actionné
●La pédale d'accélérateur n'est pas enfon-
cée
●Toutes les portes sont fermées
●Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas repliés
●Le frein de stationnement n'est pas serré
●Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne fonctionne pas
●Les systèmes ABS, VSC, TRC, PCS et
PKSB ne fonctionnent pas
●Le véhicule n’est pas sur une pente
abrupte
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux caméras et aux capteurs
●Du fait des caractéristiques de l’objectif
de la caméra, la position et la distance
par rapport aux personnes et aux objets affichés à l'écran peuvent être diffé-
rentes de la situation réelle. Pour plus
de détails, reportez-vous à “Moniteur de vue panoramique (véhicules équipés de
Advanced Park)” dans “Système d'aide
au stationnement” du “Manuel multimé- dia du propriétaire”.
●Veillez à respecter les précautions d'uti-
lisation du capteur d'aide au stationne-
ment Toyota ( P.251). À défaut, un capteur risquerait de ne pas fonctionner
correctement, ce qui pourrait entraîner
un accident.
●Dans des situations telles que les sui-
vantes, les capteurs peuvent ne pas
fonctionner correctement, ce qui peut entraîner un accident. Procédez avec
prudence.
• Lorsqu'un véhicule est garé à côté de la
place de stationnement cible, si la place de stationnement cible affichée est loin
de la place de stationnement cible
réelle, il est possible qu'un capteur soit mal aligné. Faites contrôler le véhicule
par un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
• N'installez aucun accessoire à proximité
de la zone de détection des capteurs.
Activation/désactivation du
système Advanced Park
3084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
tance est en cours ou lors de l'enregis-
trement des informations sur les places
de stationnement dans la fonction de
mémoire.
L'état de fonctionnement, l'opération
d'aide, etc. du système Advanced Park
sont affichés sur l'écran du système
audio. Si un message s'affiche, répon-
dez comme nécessaire au contenu affi-
ché.
■Si “Pas de place de stationnement dis-
ponible” s'affiche
Déplacez le véhicule vers un endroit où une
place de stationnement ou des lignes de sta- tionnement peuvent être détectées.
■Si “Non disponible dans les conditions
actuelles” s'affiche
Déplacez le véhicule vers un autre endroit et
utilisez le système.
■Si “Espace insuffisant pour quitter la place” s'affiche
La fonction de stationnement en créneau ne
peut pas être utilisée en raison d'une situa-
tion telle qu'une faible distance entre votre véhicule et des véhicu les stationnés devant
ou derrière, la présence d'un objet dans le
sens du départ, etc.
Vérifiez la zone autour de votre véhicule et quittez la place de stationnement manuelle-
ment.
■Si “Réglage de la vitesse impossible”
s'affiche
Le système a déterminé qu'il ne peut pas ajuster la vitesse du véhicule lors de l'utilisa-
tion du système dans une zone en pente, et
l'aide a été annulée.
Utilisez le systèm e dans un endroit plat.
■Si “Obstacle détecté” s'affiche
Lorsqu'un objet mobile ou fixe susceptible d'entrer en collision avec votre véhicule a été
détecté, la commande de sortie du système
hybride/commande de freinage fonctionne pour suspendre l'assistance Advanced Park.
Vérifiez l'état de la zone environnante. Pour
rétablir l'aide, sélectionnez le bouton “Start”
sur l'écran du système audio.
■Si “Repère nécess. introuvable pr enreg. comme place stationn” s'affiche
Ce message s'affiche lorsque est sélec-
tionné sur une place de stationnement qui ne
peut pas être détectée.
Actionnez le système sur une place de sta- tionnement où les différences de surface de
la route peuvent être reconnues. ( P.301)
Messages affichés par
Advanced Park