2023 TOYOTA COROLLA CROSS air condition

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■PCS (système de sécurité de
pré-collision)
 P.204
■LTA (aide au suivi de voie)
 P.214
■LDA (alerte de sortie de voie)
 P.219
■AHB (feux de route automatiques)
 P.185
■RSA (reconnaissance des pan-
neaux de signalisation) (sur
modèles équipés)
 P.224
■Régulateur de vitesse actif
 P.227
■Régulateur de vitesse
 P.236
■Limiteur de vitesse (sur modèles
équipés)
 P.239
■Système d'aide à l'arrêt d'urgence
 P.242
Divers capteurs sont utilisés pour obte-
nir les informations nécessaires au
fonctionnement du système.
■Les capteurs qui détectent les
conditions environnantes
Capteur de radar avant
Caméra avant
Capteurs radar latéraux arrière
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus sont excessivement
usés ou que la pression de gonflage
des pneus est faible
●Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée par le fabricant sont
installés
●Lorsqu'il est impossible de conduire le
véhicule de manière stable, en raison
d'une collision, d'un dysfonctionne- ment, etc.
Système d'aide à la conduite
Capteurs utilisés par Toyota
Safety Sense
AVERTISSEMENT
■Pour éviter tout dysfonctionnement
des capteurs radar
Respectez les précautions suivantes.
Sinon, un capteur radar risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait
provoquer un accident entraînant la mort
ou des blessures graves.

2044-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
 Véhicules
 Vélos*
Piétons
 Motos*
*: Détectés comme un objet détectable uni-
PCS (système de sécurité
de pré-collision)
Le système de pré-collision utilise
des capteurs pour détecter les
objets ( P.204) sur la trajectoire
du véhicule. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision frontale avec un objet
détectable est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement et la pres-
sion de freinage éventuelle est
accrue pour permettre au conduc-
teur d'éviter la collision. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Le système de sécurité de pré-col-
lision peut être désactivé/activé et
le moment de l'avertissement peut
être modifié. ( P.213)
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi- tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
N'utilisez jamais le système de pré-colli- sion à la place des opérations de frei-
nage normales. Ce système ne peut
pas aider à éviter ou à réduire l'impact d'une collision dans toutes les situa-
tions. Une confiance excessive en ce
système pour diriger le véhicule en toute sécurité peut provoquer un acci-
dent, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
●Bien que le système de pré-collision soit
conçu pour aider à éviter et à réduire
l'impact d'une collision, son efficacité peut changer selon diverses conditions.
Par conséquent, il se peut qu'il ne soit
pas toujours en mesure d'atteindre le même niveau de performance.
Lisez attentivement les points suivants.
Ne vous fiez pas outre mesure à ce sys- tème et conduisez toujours prudem-
ment.
●Pour une utilisation en toute sécurité:
 P. 1 9 8
■À quel moment désactiver le système
de sécurité de pré-collision
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 1 9 8
Objets détectables

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est acti vé et le système détermine que la probabilité
d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.
Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:
AVERTISSEMENT
■Freinage de pré-collision
●Lorsque la fonction de freinage de
pré-collision est en cours d'utilisation,
une force de freinage importante est appliquée.
●La fonction de freinage de pré-collision
n'est pas conçue pour maintenir le véhi- cule à l'arrêt. Si le véhicule est arrêté
par la commande de freinage de
pré-collision, le conducteur doit action- ner les freins immédiatement si néces-
saire.
●La fonction de freinage de pré-collision peut ne pas fonctionner si certaines
opérations sont effectuées par le
conducteur. Si la pédale d'accélérateur est enfoncée fortement ou que le volant
est actionné, le système risque de
déterminer que le conducteur prend des mesures d’évitement et peut empêcher
la fonction de freinage de pré-collision
de fonctionner.
●Si la pédale de frein est enfoncée, le
système risque de déterminer que le
conducteur prend des mesures d’évite-
ment et peut retarder le moment d'acti- vation de la commande de freinage de
pré-collision.
■Suppression de l'accélération à basse vitesse
Si le volant est actionné, le système risque
de déterminer que le conducteur prend
des mesures d’évitement et peut empê- cher la fonction de suppression de l'accé-
lération à basse vitesse de fonctionner.
■Aide au pilotage d'urgence
●L'aide au pilotage d'urgence est annulée
lorsque le système détermine que le
contrôle de prévention de sortie de voie est terminé.
●Selon les manœuvres effectuées par le
conducteur, l'aide au pilotage d'urgence peut ne pas fonctionner ou son fonction-
nement peut être annulé.
• Si la pédale d'accélérateur est fortement
enfoncée, si le volant est fortement
tourné, si la pédale de frein est enfon- cée ou si le levier de clignotant est
actionné, le système peut déterminer
que le conducteur prend des mesures d'évitement et l'aide au pilotage
d'urgence peut ne pas fonctionner.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence fonctionne, si la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
si le volant est fortement tourné ou si la pédale de frein est enfoncée, le sys-
tème peut déterminer que le conducteur
prend des mesures d'évitement et le fonctionnement de l'aide au pilotage
d'urgence peut être annulé.
• Pendant que l'aide au pilotage d'urgence est active, si le volant est
maintenu ou tourné dans la direction
opposée au fonctionnement du sys- tème, le fonctionnement de l'aide au
pilotage d'urgence sera annulé.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies.
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants (sauf lorsque le
véhicule précédent est petit, comme une moto).
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force importante.
●L'avertissement de retrait des mains du volant ( P.216) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle.
( P.215)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction
ne sont plus remplies alors que celle-ci est en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la
fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction peut être annulé par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de
l'ALD est remplacée par une vibration du volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que l'ALD fonctionne, le signal sonore
retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à
celle nécessaire pour un changement de voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.
■Conditions de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de
voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies. • La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) ou plus si des véhicules, des
motos, des bicyclette s ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie. • Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté détecté.)
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus. • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi-
cule est détecté dans la direction où le levier de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné
pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est un sys-
tème qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Toutefois, il
ne s'agit pas d'un système qui réduit le
niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati- gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
●Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.220)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc., le fonctionnement de la fonction de pré-
vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc- tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut fonctionner même si la vibration est sélec-
tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la fonction de prévention de sortie de voie
peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle- ment pour éviter un piéton ou un véhicule
garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de
ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou- vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à actionner le volant et
une icône s'affichent et un signal sonore
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoi e, un message s'affiche
et un signal sonore retentit pour inciter le conducteur à faire une pause.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.

2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran.
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être
limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau
affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été
détecté sur une certaine distance
●Lorsque le système détermine que la route
sur laquelle vous r oulez a changé, par exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction
d'affichage peut ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et
ne pas détecter les panneaux ou afficher le mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (sur modèles équipés)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor-
mations sur la signalisation routière, mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même.
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère néc essaire de désacti- ver le système: P.198
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
Fonction d'affichage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
(virage, changement de voie, etc.) est éva- lué de manière incorrecte
●Lorsqu'un panneau se trouve immédiate-ment après une jonction d'autoroutes ou
dans une voie adjacente juste avant une
jonction
●Lorsque des autocollants sont apposés à
l'arrière d'un véhicule roulant devant
●Lorsqu'un panneau similaire à un panneau
compatible avec le système est détecté
comme un panneau compatible avec le système
●Lorsqu'un panneau de limitation de vitesse pour une route de desserte se trouve dans
le champ de détection de la caméra avant
●Lorsque vous prenez un rond-point
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est détecté
●Lorsque le véhicule est conduit dans un pays où le sens de circulation est différent
●Lorsque les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes
●Lorsque le système de navigation ne peut pas être utilisé
Dans ce cas, les panneaux de limitation de
vitesse affichés sur l'éc ran multifonctionnel et
l'écran du système de navigation peuvent diverger.
Le système RSA émet une alerte au
conducteur dans les situations sui-
vantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil d'avertissement de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché à l'écran, ce dernier
est mis en évidence et un signal
sonore est émis.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote
dans l'écran multifonctionnel et un
signal sonore est émis. (Véhicules
avec système de navigation)
■Conditions de fonctionnement des
fonctions de notification
●Fonction de notification de vitesse exces-
sive
Cette fonction fonctionne lorsque la condition suivante est remplie:
• Un panneau de limitation de vitesse est
reconnu par le système.
●Fonction de notification de sens interdit
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies: • Le système reconnaît simultanément plus
d'un panneau de sens interdit.
• Le véhicule passe entre des panneaux de sens interdit reconnus par le système.
• Le véhicule est équipé d'un système de
navigation embarqué.
 Les types de panneaux routiers sui-
vants peuvent être affichés.
Toutefois, les panneaux de signalisation non
standard ou récemment introduits peuvent
ne pas être affichés.
Panneaux de signalisation de limitation de
vitesse*
*: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
Fonction de notification
Types de panneaux routiers
pris en charge
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de
vitesse/Fin de la zone de
vitesse maximale