2023 TOYOTA COROLLA CROSS audio

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
Fonction RCD (détection de
la caméra arrière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection de la caméra
arrière peut détecter les piétons se
trouvant dans la zone de détec-
tion. Si un piéton est détecté, un
signal sonore retentit et une icône
s’affiche sur l’écran du système
audio pour informer le conduc-
teur de la présence du piéton.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Les capacités de reconnaissance et de
contrôle de ce système sont limitées.
Le conducteur doit toujours conduire pru- demment en étant responsable, sans trop
se fier au système, et en ayant une bonne
compréhension des situations environ-
nantes.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes,
sinon il y a un risque pouvant causer un accident.
●Nettoyez toujours la caméra sans
l'endommager.
●N'installez pas de composants électro-
niques du marché (tels que la plaque
d'immatriculation lumineuse, les feux de brouillard, etc.) à proximité de la
caméra.
●Ne faites pas subir de choc violent à l'environnement de la caméra. Si la
zone alentour subit un choc important,
faites contrôler le véhicule par un reven- deur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur
de confiance.

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Icone de détection des piétons
Affiché automatiquement lorsqu'un piéton
est détecté.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCD. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCD” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCD est désacti-
vée, le témoin d'information d'aide à la
conduite s'allume ( P.88) et “Détection
caméra arrière DÉSACTIVÉE” s'affiche
sur l'écran multifonctionnel.
Chaque fois que le contact d'alimenta-
tion est mis sur arrêt puis sur ON, la
fonction RCD est activée automatique-
ment.
AVERTISSEMENT
●Ne démontez pas, ne remodelez pas et
ne peignez pas la caméra.
●Ne fixez aucun accessoire ou autocol- lant sur la caméra.
●N'installez pas de pièces de protection
du marché (finition de pare-chocs, etc.) au pare-chocs arrière.
●Maintenez une pression de gonflage
des pneus appropriée.
●Assurez-vous que la porte arrière est
complètement fermée.
■La fonction RCD est désactivée
Le système est désactivé dans les situa- tions suivantes. La fonction RCD peut ne
pas fonctionner correctement, il existe
donc un risque d'accident.
●Le contenu mentionné ci-dessus n'est
pas respecté.
●Des suspension autres que des pièces d'origine Toyota sont installées.
Écran du système audio
Activation/désactivation de la
fonction RCD

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si la fonction de détection de la caméra
arrière détecte un piéton dans la zone
de détection, le signal sonore et la
détection de piéton fonctionnent
comme suit:
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore (lorsque le véhicule
est à l'arrêt): Retentit 3 fois
Signal sonore (lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche
de l’arrière du véhicule): Retentit de
manière répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si le système détermine que votre
véhicule risque de heurter un piéton
dans la zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
■La fonction de détection de la caméra
arrière est opérationnelle lorsque
●Le contact d'alimentation est en mode ON.
●La fonction RCD est activée.
●La position de changement de vitesse est sur R.
●Advanced Park ne fonctionne pas
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore pour le capteur
d'aide au stationnement Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD est ajusté simulta-
nément. ( P.256)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur l'écran du système audio lorsqu'un objet est
détecté. Pour couper le son du signal sonore,
sélectionnez .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
Lorsqu'un piéton est détecté

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
d'une montée/descente • Si l'arrière du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
• Si un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéclairée ou
un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière • Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est
installée sur le pare-chocs arrière • Si l'orientation de la caméra arrière a été
modifiée
• Si un anneau de remorquage est installé à
l'arrière du véhicule • Lorsque de l'eau coule sur l'objectif de la
caméra arrière
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• S'il y a une lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de
détresse d'un autre véhicule
• Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Situations dans lesquelles la fonction de
détection de la caméra arrière peut être
difficile à distinguer • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si l'environnement est bruyant, que
le volume du système est élevé, que le système de climatisation est en cours d'uti-
lisation, etc.
• Si la température dans l'habitacle est extrêmement élevée ou basse, l'écran du
système audio peut ne pas fonctionner
correctement.
*: Sur modèles équipés
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
 Objets statiques à l'avant et à
l'arrière du véhicule ( P.275)
 Véhicules en mouvement derrière le
véhicule ( P.277)
 Piétons derrière le véhicule
( P.279)
 Objets statiques autour du véhicule
(véhicules avec système Advanced
Park) ( P.280)
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système PKSB (frein d'aide au
stationnement) est composé des
fonctions suivantes, lorsque vous
roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet ou un pié-
ton détecté est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision avec un objet ou
un piéton détecté est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le PKSB (freinage de l'aide au station-
nement) peut être activé/désactivé
depuis l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment). ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “PKSB” puis appuyez sur
.
Lorsque le PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé, le témoin
d'information d'aide à la conduite
( P. 8 8 ) s ' a l l u m e .
Lorsqu'il est mis sur OFF (désactivé), le
PKSB (frein de l'aide au stationnement)
est désactivé et ne sera pas activé tant
que le réglage n'aura pas été remis sur
ON sur l'affichage multifonctionnel. (La
fonction ne sera pas réactivée en
actionnant le contact d'alimentation).
Si le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride ou le
contrôle du freinage fonctionne, un
signal sonore retentit et un message
s'affiche sur l'écran du système audio
(véhicules avec système Advanced
Park) et l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio: Aucun avertisse-
ment affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio: “Freinez!”
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio: “Freinez!”
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Activation/Désactivation du
PKSB (freinage de l'aide au sta-
tionnement)
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage

2724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio: “Enfoncer la
pédale de frein”
Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Enfoncer la pédale de frein”
s'affiche.)
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Allumé
Signal sonore: Retentit de manière répétée
Si le PKSB (frein d'aide au stationnement ) détermine qu'une collision avec un objet
ou un piéton détecté est possible, la pui ssance du système hybride est limitée afin
de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de
puissance du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
 Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'assistance au stationnement) ne fonctionne
pas
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
 Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne
Aperçu du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Portée de détection
La zone de détection du système diffère de la zone de détection de la fonction RCTA
( P.261). Par conséquent, même si la fonc-
tion RCTA détecte un objet et émet une alerte, le système PKSB (frein de l'aide au
stationnement) peut ne pas démarrer.
■Signal sonore RCTA
Que la fonction RCTA soit activée ou non, si
le PKSB (frein de l'aide au stationnement)
n'est pas désactivé, un signal sonore retentit
pour avertir le conducteur lorsque la com- mande de frein fonctionne.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
 P. 2 6 3
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
 P. 2 6 4
Si le capteur de caméra arrière détecte un piéton derrière le véhicule pendant une
marche arrière et que le système détermine que le risque de collision avec le piéton
détecté est élevé, un signal sonore se déclenche. Si le système détermine que le
risque de collision avec le piéton détect é est extrêmement élevé, les freins sont
automatiquement actionnés pour aider à réduire l'impact de la collision.
Lorsqu’un piéton est détecté à l’arrière du véhicule lors d’une marche arrière, la
pédale de frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard.
■Écran du système audio
Affiche un message pour inciter le
conducteur à prendre des mesures
d'évitement lorsqu'un piéton est détecté
dans la zone de détection derrière le
véhicule.
Piétons derrière le véhicule (sur modèles équipés)

2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Même si un objet se trouve sur la place
de stationnement cible, il peut ne pas
être détecté et une assistance peut être déclenchée.
●Pendant le fonctionnement du système,
si votre véhicule est susceptible d'entrer en collision avec un véhicule, un butoir
de stationnement, un objet ou une per-
sonne à proximité, appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule
et appuyez sur la commande principale
du système Advanced Park pour désac- tiver le système.
●N'utilisez jamais uniquement l'écran du
système audio pour visualiser la zone située derrière le véhicule. L'image affi-
chée peut être différente de la situation
réelle. Utiliser uni quement l'écran en reculant peut entraîner un accident,
comme une collision avec un autre véhi-
cule. Lorsque vous reculez, veillez à regarder directement ou à utiliser les
rétroviseurs pour contrôler la sécurité
de la zone autour du véhicule, en parti- culier derrière le véhicule.
●Lorsque la température ambiante est
extrêmement basse, l’écran peut être
sombre ou l’image affichée peut appa- raître brouillée. De même, les objets en
mouvement pouvant apparaître défor-
més ou impossibles à détecter sur l’écran, vérifiez directement que la zone
autour de votre véhicule est sûre.
●Dans les situations suivantes, lorsque le véhicule est arrêté et maintenu par le
système Advanced Park, celui-ci peut
être annulé et le véhicule peut commen- cer à se déplacer. Appuyez immédiate-
ment sur la pédale de frein. Dans le cas
contraire, vous risquez de provoquer un accident.
• Lorsque la porte conducteur est ouverte
• Lorsque les opérations demandées par
le système ne sont pas effectuées dans un certain délai
• Lorsque la pédale de frein est enfoncée
et que le véhicule est arrêté pendant un
certain temps
• En cas de dysfonctionnement du sys-
tème
●Comme le volant tourne pendant que ce système fonctionne, faites attention aux
points suivants.
• Faites attention à ce qu'une cravate, un
foulard ou un bras ne se coince pas.
Tenez le haut de votre corps éloigné du volant. Maintenez également les
enfants à l'écart du volant.
• Des ongles longs peuvent se coincer et lorsque le volant tourne, cela peut
entraîner des blessures.
• En cas d'urgence, appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule,
puis appuyez sur la commande princi-
pale du système Advanced Park pour désactiver le système.
●Ne laissez personne passer les mains
par la fenêtre lorsque le système est en fonctionnement.
■Pour assurer le bon fonctionnement
du Advanced Park
Respectez les précautions suivantes. Le non-respect de ces précautions peut
entraîner une impossibilité de conduire le
véhicule en toute sécurité et provoquer un accident.
●N'utilisez pas ce système dans des
situations telles que les suivantes:
• Lorsque vous vous trouvez dans des zones autres que les aires de stationne-
ment communes
• Lorsque la surface de la place de sta- tionnement est constituée de sable ou
de gravier et n'est pas clairement délimi-
tée par des lignes de stationnement
• Lorsque la place de stationnement n'est
pas de niveau, par exemple lorsqu'elle
est en pente ou présente des dénivella- tions
• Système de stationnement mécanique