2023 TOYOTA COROLLA CROSS audio

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si des opérations de conduite ne sont
pas détectées après le fonctionnement
de l'avertissement de retrait des mains
du volant, une sonnerie retentit par
intermittence et un message s'affiche
pour avertir le conducteur, et le sys-
tème juge si le conducteur réagit ou
non. Si les opérations de conduite,
comme tenir le volant, ne sont pas
effectuées dans un certain laps de
temps, le système entre dans la phase
d'avertissement 2.
Après l'entrée dans la phase d'avertis-
sement 2, un signal sonore retentit à
intervalles rapprochés et un message
s'affiche pour avertir le conducteur, et le
véhicule décélère lentement. Si les
opérations de conduite, comme tenir le
volant, ne sont pas effectuées dans un
certain laps de temps, le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas et entre dans la phase d'arrêt par
décélération.
Le système audio est mis en sourdine
jusqu'à ce que le conducteur réagisse.
Lorsque le véhicule décélère, les feux de
freinage peuvent s'allumer, selon l'état de la
route, etc.
Une fois que le véhicule a décéléré un cer-
tain temps, les feux de détresse clignotent.
Une fois que le conducteur est consi-
déré comme ne réagissant pas, un
signal sonore retentit en continu et un
message s'affiche pour avertir le
conducteur, puis le véhicule décélère
lentement et s'arrête. Pendant que le
véhicule décélère, les feux de détresse
clignotent pour avertir les autres
conducteurs de la situation d'urgence.
Une fois le véhicule arrêté, le frein de
stationnement se serre automatique-
ment. Après être entré dans la phase
d'arrêt et de maintien, le signal sonore
continue à sonner en continu, les feux
de détresse clignotent pour avertir les
autres conducteurs de l'urgence, et les
portes se déverrouillent.
Phase d'avertissement 1
Phase d'avertissement 2
Phase d'arrêt par décélération
Phase de maintien à l'arrêt

249
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
pentes abruptes consécutives, comme par exemple des côtes, des déclivités, etc.
• Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé- cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont
larges, ou que vous roulez au bord d'une voie et que le véhicule dans une voie
adjacente est éloigné de votre véhicule
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection • Immédiatement après avoir activé la sur-
veillance de l'angle mort
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
●Les cas où la surveillance de l'angle mort
détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situa-
tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes consécutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque les voies de circulation sont
étroites, ou que vous roulez au bord d'une
voie et qu'un véhicule circulant dans une voie autre que les voies adjacentes entre
dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur des routes très sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus glissent ou patinent • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
*: Sur modèles équipés
■Types de capteurs
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Capteurs latéraux avant (véhicules
avec système Advanced Park)
Capteurs latéraux arrière (véhi-
cules avec système Advanced
Park)
Capteur d'aide au station-
nement Toyota*
La distance entre votre véhicule et
les objets, tel qu’un mur, est
mesurée par les capteurs et com-
muniquée par l'écran du système
audio et un signal sonore lors d'un
stationnement en créneau ou
d'une manœuvre dans un garage.
Vérifiez toujours la zone environ-
nante lorsque vous utilisez ce sys-
tème.
Composants du système

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Affichage
Lorsque les capteurs détectent un
objet, tel qu’un mur, un graphique
s'affiche sur l'écran du système audio
en fonction de la position et de la dis-
tance par rapport à l'objet.
Pour plus de détails concernant l'écran
du système audio, reportez-vous au
“Manuel multimédia du propriétaire”.
Pour des informations concernant
l'écran du système audio (véhicules
avec système Advanc ed Park), repor-
tez-vous à ( P.282).
 Écran du moniteur d'aide au station-
nement Toyota (exemple)
Détection du capteur d'angle avant
Détection du capteur central avant
Détection du capteur d'angle arrière
Détection du capteur central arrière
 Écran du moniteur de vue panora-
mique (exemple)
Détection du capteur d'angle avant
Détection du capteur central avant
Détection du capteur d'angle arrière
Détection du capteur central arrière
Capteurs latéraux avant (véhicules
avec système Advanced Park)
Capteurs latéraux arrière (véhi-
cules avec système Advanced
Park)
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver le
capteur d'aide au stationnement
Toyota. ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur .
Lorsque la fonction de capteur d'aide
au stationnement Toyota est désacti-
vée, le témoin OFF du capteur d'aide
au stationnement Toyota ( P. 8 8 )
s'allume.
Pour réactiver le syst ème lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l'écran
multifonctionnel, sélectionnez puis
activé. S'il est désactivé en utilisant
cette méthode, le système n'est pas
réactivé en plaçant le contact d'alimen-
tation sur arrêt puis sur ON.
Activer/désactiver le capteur
d'aide au stationnement Toyota

2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
tissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être en mesure de détecter un objet.
Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
Si un message d'avertissement s'affiche même si le capteur est propre, il peut y avoir
un dysfonctionnement du capteur. Faites
contrôler le véhicule par un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
■Informations relatives à la détection des
capteurs
●Les zones de détection du capteur sont
limitées aux zones au tour des pare-chocs
avant et arrière du véhicule.
●Les situations suivantes peuvent se pro-
duire lors de l'utilisation. • En fonction de la forme de l'objet et
d'autres facteurs, la distance de détection
peut être réduite ou la détection peut être impossible.
• La détection peut être impossible si les
objets statiques s'approchent trop près du capteur.
• Il y aura un court délai entre la détection
d'un objet statique et l'affichage (le signal sonore retentit). Même à faible vitesse, il
est possible que l'objet s'approche à moins
de 30 cm (1,0 ft) avant que l'écran ne s'affiche et que l'avertisseur sonore ne
retentisse.
• Il peut être difficile d'entendre le signal sonore en raison du volume du système
audio ou du bruit du flux d'air du système
de climatisation. • Il peut être difficile d'entendre le son de ce
système à cause des signaux sonores des
autres systèmes. • Lorsque le compteur fonctionne mal, le
signal sonore peut ne pas retentir.
■Les objets risquant de ne pas être
détectés correctement par le système
La forme de l'objet peut empêcher le capteur de le détecter. Portez une attention particu-
lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor- bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la partie supérieure fai-
sant saillie vers l'extérieur dans la direction du véhicule
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
Certaines conditions du véhicule et l'environ-
nement risquent d'affecter la capacité d'un capteur à détecter correctement les objets.
Les cas particuliers où cela peut se produire
sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de
neige, de gouttes d'eau ou de givre. (Un
nettoyage des capteurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la zone devrait résoudre ce problème.)
Par temps particulièrement froid, si un cap-
teur est gelé, l'affichage du capteur peut présenter un affichage anormal, ou des
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être
détectés.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids.
●Sur route extrêmement bosselée, dans une pente, sur du gravier ou de l'herbe.
●Lorsque des avertisseu rs sonores de véhi- cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneuma-
tiques de gros véhicules, le sonar de déga- gement d'autres véhicules ou d'autres
dispositifs produis ant des ondes ultraso-
nores se trouvent à proximité du véhicule
●Un capteur est recouvert d'une couche de
spray ou voilé par un rideau de pluie.
●Si des objets sont trop près du capteur.
●Si un piéton/cycliste porte un vêtement ne
réfléchissant pas le s ondes ultrasonores

257
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal
sonore
Un bouton de mise en sourdine
s'affiche sur l'écran du système audio
lorsqu'un objet est détecté. Pour cou-
per le son du signal sonore, sélection-
nez .
Les signaux sonores sont désactivés
simultanément pour le capteur d'aide
au stationnement Toyota, la fonction
RCTA (sur modèles équipés) et la fonc-
tion RCD (sur modèles équipés).
Le mode silencieux est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes:
 Lorsque la position du levier de
vitesses est modifiée.
 Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse.
 En cas de dysfonctionnement d'un
capteur ou du système ou si le sys-
tème est temporairement indispo-
nible.
 Lorsque la fonction opérationnelle
est désactivée manuellement.
 Lorsque le contact d'alimentation est
sur arrêt.
La fonction d'avertissement d'objet
informe le conducteur de l'existence
d'objets sur le côté du véhicule, à l'aide
d'un affichage et d'un signal sonore, si
les objets se trouvent dans la trajectoire
estimée du véhicule.
Objet
Itinéraire calculé du véhicule
Lorsque le véhicule se déplace, les capteurs latéraux ou les caméras latérales
peuvent détecter des objets. Pendant que le véhicule se déplace, si un objet
détecté ne peut plus être détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales,
la position de l'objet par rapport au véhicule est estimée. S'il est déterminé que
l'objet se trouve sur la trajectoire estimée du véhicule, la fonction d'avertissement
d'objet est activée.
Fonction d'avertissement
d'objet (véhicules avec sys-
tème Advanced Park)

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Écran du système audio
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l'icône RCTA ( P.261) du côté détecté
s’affiche sur l'écran du système audio. Cette
illustration* montre un exemple d’un véhicule
approchant des deux côtés du véhicule.
*: Selon la catégorie du véhicule et les
options équipées, l'écr an réel peut être
différent de cette illustration.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
Lorsque le RCTA est désactivé, “Alerte cir-
culation transversale ar DÉSACTIVÉE”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCTA. ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désacti-
vée, le témoin d'informations d'aide à la
conduite ( P.88) s'allume. Alors,
“Alerte circulation transversale ar
DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel. Chaque fois que le contact
d'alimentation est mis sur ON, la fonc-
tion RCTA est activée.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
est élevé.
■Capteurs radar latéraux arrière
 P. 2 4 6
Composants du systèmeActivation/désactivation de la
fonction RCTA

261
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le
côté arrière droit ou gauche du véhicule
est détecté, ce qui suit s'affiche sur
l'écran du système audio.
 Exemple (moniteur d'aide au station-
nement Toyota): Des véhicules
s'approchent des deux côtés du
véhicule
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc- teur de la présence de véhicules plus
Fonction RCTA

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multifonc-
tionnel.
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Lorsqu'un objet est détecté, la sourdine tem-
poraire s'affiche sur l'écran du système
audio.
Sélectionnez pour mettre en sourdine
l'avertisseur sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota RCTA, et RCD (sur
modèles équipés), tous ensemble.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule*
●Véhicules approchant des places de sta-
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)