
2584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Ícone de deteção de peão
É exibido automaticamente quando um 
peão é detetado.
Utilize os interruptores do controlo 
dos medidores para ligar/desligar a 
função RCD. ( P.96)
Função RCD (Deteção 
com a câmara traseira)*
Quando um veículo faz mar -
cha-atrás, a função de deteção 
com a câmara traseira, pode 
detetar peões na área de dete -
ção atrás do veículo. Se for 
detetado um peão, soará um 
sinal sonoro e será exibido um 
ícone no mostrador central 
para informar o condutor da 
presença do peão.
AVISO
nCuidados a ter com a utilização 
do sistema
As capacidades de reconhecimento e 
controle para este sistema são limitadas.
O condutor deve conduzir sempre 
com segurança, sendo responsável, 
sem confiar demasiado no sistema e 
confirmar a área envolvente.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso contrá -
rio, poderá ocorrer um acidente.
lLimpe sempre a câmara sem a 
danificar.
lNão instale um componente eletró-
nico (tal como uma placa de matrí -
cula retroiluminada ou luz de 
nevoeiro traseira, etc.) perto da 
câmara traseira
lNão sujeite as proximidades da 
câmara a impactos fortes. Se a 
área próxima da câmara for subme-
tida a um forte impacto, leve o veí -
culo a um concessionário Toyota 
autorizado, reparador Toyota autori-
zado, ou a qualquer reparador da 
sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
lNão desmonte, modifique nem 
pinte a câmara.
lNão coloque acessórios ou autoco -
lantes na câmara.
lNão instale uma proteção no 
para-choques, (tal como por exem -
plo um friso adicional, etc.)
lMantenha uma pressão de pneus 
adequada.
lCertifique-se que a porta da reta-
guarda está totalmente fechada.
nA função RCD é desligada
Nas seguintes situações o sistema 
desliga. A função RCD pode não fun -
cionar corretamente e como tal 
poderá ocorrer um acidente.
lO acima descrito não foi cumprido.
lEstão instaladas suspensões que 
não são peças genuínas Toyota.
Ecrã do sistema áudio
Ligar/desligar a função RCD 

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de deteção de câmara tra-
seira fica operacional quando
lO interruptor Power está no modo ON
lA função RCD está ligada.
lA alavanca das velocidades está 
engrenada em R
lO Advanced Park não está em funcio -
namento
nDefinir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado no 
mostrador de informações múltiplas.
O volume do sinal sonoro do sensor 
Toyota de assistência ao estaciona -
mento, RCTA e RCD são ajustados em 
simultâneo. ( P.249)
nModo de silêncio temporário do 
sinal sonoro
Será exibida uma tecla no ecrã do sis -
tema áudio para colocar o sinal sonoro 
em silêncio, quando for detetado um 
objeto. Para silenciar o sinal sonoro, 
selecione  .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento, função 
RCTA e RCD são silenciados em simul -
tâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -
der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada 
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema 
pode não atuar corretamente
lAlguns peões, como os que se 
seguem, podem não ser detetados 
pela função de deteção da câmara 
traseira, não permitindo o seu correto  funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de  cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na  área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do 
género
• Peões que usam vestuário largo, tal  como uma gabardine, saia comprida, 
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente  ocultado por um objeto, tal como um 
carro de compras ou um 
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura  devido a falta de luz, tal como à noite.
lEm algumas situações, como as que 
se seguem, os peões podem não ser 
detetados pela função de deteção da 
câmara traseira, não permitindo o seu 
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima  inclemente (chuva, neve, nevoeiro, 
etc.)
• Quando a câmara traseira está obs- curecida (quando tem sujidade, neve, 
gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal  como o sol, ou os faróis de outro veí -
culo incide diretamente na câmara 
traseira
• Quando faz marcha-atrás num local  onde existem mudanças súbitas do 
nível de luminosidade, como por 
exemplo, a entrada e saída de uma 
garagem ou parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao escure -
cer ou num parque de estaciona-
mento subterrâneo
• Quando a posição e a direção da  câmara estão desviadas
• Quando está instalado um gancho de  reboque
• Quando estiver a escorrer água nas  lentes da câmara
• Quando a altura do veículo está extre -
mamente alterada (frente levan-
tada/baixada) 

261
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando são utilizadas correntes de 
pneu, pneu sobressalente compacto 
ou um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando o lava-vidros traseiro está em  funcionamento
• Se a suspensão tiver sido modificada  ou se o veículo estiver equipado com 
pneus de medida diferente da especi-
ficada.
• Quando um componente eletrónico tal  como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira, 
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no  para-choques, como por exemplo um 
friso adicional
nCondições nas quais o sistema 
pode atuar de forma inesperada
lMesmo que não existam peões na 
área de deteção, alguns objetos, tal 
como os que se seguem, podem ser 
detetados, ativando a função da 
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um  poste, cone de trânsito, vedação ou 
um veículo estacionado
• Objetos que se movem, tal como um  veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao  seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras, poças 
de água (ou materiais presentes no 
ar, como fumo, vapor, chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou  trilhos de gravilha, linhas de com -
boio/metro, reparações na estrada, 
linhas brancas, peões a atravessar ou 
folhas caídas na estrada
• Grades de metal no chão, como as de  escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de  água ou estrada com superfície 
molhada
• Sombras na estrada
lEm algumas situações, como as que 
se seguem, a função de deteção da 
câmara traseira pode acionar mesmo 
que não existam peões na área de 
deteção. • Quando faz marcha-atrás em direção 
à berma da estrada ou a uma lomba 
na estrada
• Quando faz marcha-atrás em direção  a uma inclinação/descida
• Se a parte traseira do veículo está  levantada ou rebaixada devido a 
transporte de carga
• Quando um componente eletrónico tal  como uma placa de matrícula retroilu-
minada ou luz de nevoeiro traseira, 
está instalado perto da câmara tra -
seira
• Se estiver instalada uma proteção no  para-choques, como por exemplo um 
friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi  alterada
• Quando um olhal de reboque está ins -
talado na parte traseira do veículo
• Quando estiver a escorrer água nas  lentes da câmara
• Quando a câmara traseira é obscure- cida (aderência de sujidade, neve, 
gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de  deteção, como por exemplo sinal de 
emergência de outro veículo
• Quando são utilizadas correntes de  pneu ou um kit de emergência para 
reparação de um furo
lSituações em que pode ser difícil per -
ceber o aviso da função de deteção 
da câmara traseira
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro,  se a área circundante ao veículo for 
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema 
de ar condicionado estiver a ser utili -
zado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for  extremamente alta ou baixa, o mos -
trador central poderá não funcionar 
corretamente. 

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sistema áudio (veículos com 
Advanced Park) e no mostrador de 
informações múltiplas, para alertar 
o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de 
restrição da potência do sistema 
híbrido pode entrar em funcionamento 
para limitar a aceleração ou a potência 
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potência 
do sistema híbrido está em funcio -
namento (restrição da aceleração)
Quando a aceleração for superior a um 
determinado valor, esta é limitada pelo 
sistema.
Ecrã do sistema áudio: Não é exibido 
nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas: 
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Indicador de informação de assistência 
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em 
funcionamento (restrição da 
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!” Mostrador de informações múltiplas: 
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência 
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O controlo de travagem está em 
funcionamento
O sistema determina que é necessária 
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema áudio: “TRAVE!”
Mostrador de informações múltiplas: 
“TRAVE!”
Indicador de informação de assistência 
à condução: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de 
travagem.
Ecrã do sistema áudio: “Pressione o 
pedal do travão”
Mostrador de informações múltiplas: 
“Mude para o travão” (Se o pedal do 
acelerador não estiver a ser pressio -
nado, a indicação “Pressione o pedal 
do travão” será exibida.)
Indicador de informação de assistência 
à condução: Acende
Sinal sonoro: Soa repetidamente
Se o sistema PKSB (Travagem de Apoio ao Estacionamento) determinar 
que é possível ocorrer uma colisão com um objeto detetado ou peão, a 
potência do sistema híbrido será limitada para evitar o aumento da veloci -
dade do veículo (Controlo de restrição da potência do sistema híbrido: Ver 
figura 2.) Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador, 
os travões serão aplicados automaticamente para reduzir a velocidade do 
veículo. (Controlo de travagem: Ver figura 3.)
Vista geral do sistema 

2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se o sensor de radar traseiro detetar um peão atrás do veículo quando 
estiver a fazer marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão com o peão, soa um sinal sonoro. Se o sis -
tema determinar que a possibilidade de colisão com o peão detetado é 
extremamente alta, os travões serão acionados automaticamente para aju -
dar a reduzir o impacto da colisão.
Quando um peão é detetado atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás, o 
pedal do travão não é pressionado ou é pressionado tarde.
nEcrã do sistema áudio
Exibe uma mensagem para instar o 
condutor a tomar medidas evasivas 
quando um peão é detetado na 
área de deteção atrás do veículo.
Ícone de deteção de peão Aviso para travar
nO sistema funciona quando
A função será ativada quando o indica -
dor de informação de assistência à con -
dução não estiver aceso ( P.86, P.422) 
Peões na traseira do veículo (se equipado)
AVISO
nSe o sistema funcionar desne-
cessariamente
Pressione o pedal do travão imediata -
mente após o funcionamento do sis -
tema. (A função é cancelada 
pressionando o pedal do travão.)
nUtilização correta do sistema
 P.258 

281
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Prima o interruptor principal do 
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a 
assistência está a decorrer, esta será 
cancelada.
nCondições de funcionamento do 
Advanced Park
A assistência inicia quando as seguintes 
condições forem cumpridas:
lO pedal do travão foi pressionado
lO veículo está parado
lO cinto de segurança do condutor 
está apertado
lO volante da direção não está a ser 
operado
lO pedal do acelerador não foi 
pressionado
lTodas as portas estão fechadas
Os espelhos retrovisores não estão 
dobrados
lO travão de estacionamento não está 
aplicado
lO controlo dinâmico da velocidade de 
cruzeiro com radar em toda a gama 
de velocidades não está em 
funcionamento
lO ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não 
estão em funcionamento
l
O veículo não está num declive acentuado
lO VSC e TRC não estão desligados
Verifique a mensagem no ecrã do sis -
tema de áudio quando a assistência não 
puder ser iniciada. ( P.300)
Os ecrãs de orientação são no ecrã do sistema de áudio.
AVISO
lCertifique-se que cumpre com as 
precauções relativamente à utiliza -
ção do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento ( P.245), 
para não comprometer o seu fun -
cionamento e evitar acidentes.
lNas situações que se segue os 
sensores podem não atuar devida -
mente e poderá ocorrer um aci -
dente. Avance com cuidado.
• Quando estiver um veículo estacio -
nado ao lado do espaço para esta -
cionamento, se o espaço que 
aparece no ecrã estiver a uma dis -
tância diferente da realidade, o 
sensor pode estar desalinhado. 
Dirija-se a um concessionário 
Toyota autorizado, reparador 
Toyota autorizado ou a qualquer 
reparador da sua confiança.
• Não instale acessórios perto da  área de deteção dos sensores.
Ligar/desligar o Advanced 
Park
Ecrãs de orientação do Advanced Park 

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
será suspenso e será exibida uma men-
sagem no mostrador de informações 
múltiplas.
nSinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações 
e de outros sistemas, poderá ser difícil 
ouvir o sinal sonoro deste sistema.
nSe aparecer um ecrã preto no ecrã 
do sistema de áudio quando o 
Advanced Park estiver em funcio -
namento
O sistema está a ser afetado pelas 
ondas de rádio ou pode estar avariado. 
Se instalar uma antena de rádio perto da 
câmara, afaste-a o máximo que lhe for 
possível. Se não existir uma antena de 
rádio perto da câmara e o ecrã não reto -
mar a normalidade depois de desligar o 
interruptor Power e voltar a colocar o sis -
tema híbrido em funcionamento, dirija-se 
a um concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para 
que este proceda a uma inspeção.
nDescrição da função
A função de estacionamento 
perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) pode ser usada se o 
espaço de estacionamento puder 
ser detetado quando o veículo 
estiver parado perto e na direção 
perpendicular ao centro do espaço 
de estacionamento. Além disso, 
dependendo das condições do 
espaço de estacionamento, etc., 
será necessário alterar a direção de 
marcha do veículo, onde a posição 
de engrenamento pode ser alterada 
pelo controlo da assistência.
nEstacionar usando a função 
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
1 Pare o veículo numa posição 
perto e perpendicular ao centro 
do espaço de estacionamento.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m*
Cerca de 2,5 m*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o 
espaço para estacionamento só tenha 
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para  deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente 
circundante pode não ser possível 
fazer a deteção.
Função de estacionamento 
perpendicular 
(frente/marcha-atrás) 

285
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se houver um veículo estacio
-
nado no espaço adjacente
Cerca de 1 m
*
Cerca de 3 m ou mais*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo se só 
exista um veículo num dos lados do 
espaço para estacionamento.
*: Esta é a medida de referência para  deteção de um espaço de estaciona-
mento. Dependendo do ambiente cir-
cundante pode não ser possível fazer 
a deteção.
2 Pressione o interruptor principal 
do Advanced Park para verificar 
no ecrã do sistema de áudio um  possível espaço de estaciona
-
mento.
 Se for detetado um espaço onde 
o seu veículo possa ser estacio -
nado, a caixa de estacionamento 
de destino será exibida.
 Se for possível estacionar em 
paralelo, selecione o espaço de 
estacionamento, e de seguida 
selecione   para alterar para a 
função de estacionamento para -
lelo.
 Se for possível alterar a direção 
de entrada no espaço de esta -
cionamento, selecione o lugar de 
estacionamento, e de seguida 
selecione   ou   para alterar 
a direção.
 Dependendo do que o rodeia, 
poderá não ser possível usar 
esta função. De acordo com a 
informação apresentada no ecrã 
multimédia, use a função noutro 
espaço de estacionamento.
3 Selecione a tecla “Start”.