
1924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Toyota Safety Sense
O Toyota Safety Sense consiste 
nos seguintes sistemas de 
apoio à condução e contribui 
para uma experiência de con -
dução segura e confortável:
AVISO
nToyota Safety Sense
O Toyota Safety Sense foi projetado 
partindo do pressuposto que o condu -
tor circula com segurança. Este sis -
tema foi concebido para ajudar a 
reduzir o impacto para os ocupantes 
e para o veículo, em caso de colisão, 
ou ainda para auxiliar o condutor em 
condições normais de condução.
Uma vez que existe um limite para a 
precisão e controlo de desempenho 
que este sistema pode prestar, não 
dependa excessivamente do mesmo. 
O condutor é sempre responsável por 
prestar atenção à área que circunda o 
veículo, bem como por conduzir com 
segurança.
nPara uma utilização segura
lNão confie demasiado neste sis -
tema. O condutor é o único respon -
sável por prestar atenção ao que 
circunda o veículo e conduzir com 
segurança. Este sistema pode não 
funcionar em todas as situações e 
a assistência fornecida é limitada. 
Confiar excessivamente neste sis -
tema para conduzir o veículo com 
segurança pode levar a um aci-
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.
lNão tente testar o funcionamento 
do sistema, este poderá não funcio -
nar devidamente e poderá ocorrer 
um acidente.
lSe for necessária atenção durante 
as operações de condução ou 
ocorrer um mau funcionamento do 
sistema, existirá uma mensagem 
de aviso ou um alarme sonoro de 
aviso. Se for exibida uma mensa -
gem de aviso no ecrã, siga as ins -
truções apresentadas.
lDependendo do ruído externo, do 
volume do sistema de áudio, etc., 
pode ser difícil ouvir o sinal sonoro 
de aviso. Além disso, dependendo 
das condições da estrada, pode ser 
difícil reconhecer o funcionamento 
do sistema.
nQuando for necessário desativar 
o sistema
Nas seguintes situações, certifi -
que-se que desativa o sistema:
Não o fazer pode ocasionar que o sis -
tema não funcione corretamente, 
podendo levar a um acidente resul -
tando em morte ou ferimentos gra-
ves.
lQuando o veículo está inclinado 
devido a sobrecarga ou com um 
pneu vazio
lAo conduzir a velocidades extrema -
mente altas
lQuando rebocar um veículo
lQuando o veículo for transportado 
por camião, navio, comboio, etc.
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de rolos, banco de 
potência ou rolos livres 
lAo inspecionar o veículo com um 
aparelho de teste com rolos, como 
um banco de rolos
lQuando o veículo é conduzido de 
forma desportiva ou fora da estrada
lQuando utilizar uma máquina de 
lavagem automática de veículos
lQuando um sensor está desali -
nhado ou deformado devido a um 
forte impacto aplicado ao sensor ou 
à área ao seu redor
lQuando estiverem instalados aces-
sórios que obstruem um sensor ou 
luz temporariamente no veículo 

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
resposta enquanto emite um aviso 
e controla a velocidade do veículo. 
Se o sistema determinar que o con-
dutor não está a responder, este irá 
acionar a fase de controlo “Fase de 
desaceleração e paragem” e “Fase 
de paragem temporária”, e desace -
lerar e parar o veículo. De seguida 
irá funcionar continuamente na 
“Fase de paragem temporária”.
nCondições de funcionamento
Este sistema atua quando todas as 
seguintes condições forem cumpridas: 
lQuando o LTA está ligado
lQuando a velocidade do veículo for 
de aproximadamente 50 km/h ou mais
nCondições de cancelamento do 
funcionamento
Nas seguintes situações, o funciona -
mento do sistema é cancelado:
lO controlo LTA é cancelado (o inter -
ruptor LTA foi pressionado, etc.)
lO controlo dinâmico da velocidade de 
cruzeiro com radar é cancelado
lSão detetadas manobras do condutor 
(segurar o volante, acionar o pedal do 
travão, pedal do acelerador, travão de 
estacionamento, interruptor do sinal 
de mudança de direção ou alavanca 
do sinal de mudança de direção)
lQuando o interruptor de assistência 
de condução é pressionado na fase 
de parada e retenção
lO interruptor Power foi mudado de 
ON para desligado
lSituações em que algumas ou todas 
as funções do sistema não podem 
atuar:  P.197
nControlo LTA quando o funciona -
mento é cancelado
Quando o funcionamento do sistema de 
paragem de emergência é cancelado, o 
controlo LTA também pode ser cance- lado.
Se o sistema não detetar manobras 
de condução após o aviso de mãos 
fora do volante da direção ter sido 
acionado, soa um sinal sonoro 
intermitente e é exibida uma men-
sagem para avisar o condutor, de 
seguida o sistema avalia se o con -
dutor dá resposta. Se não forem 
efetuadas operações de condu -
ção, tais como segurar o volante de 
direção, durante um determinado 
período de tempo, o sistema entra 
na fase de aviso 2.
Quando entrar na fase de aviso 2, 
soa um sinal sonoro com intervalos 
curtos e aparece uma mensagem 
para avisar o condutor, e o veículo 
será desacelerado lentamente. Se 
não forem efetuadas operações de 
condução, tais como segurar o 
volante de direção, durante um 
determinado período de tempo, o 
sistema entra na fase de desacele -
ração e paragem.
O sistema áudio será silenciado até 
que o condutor reaja.
Enquanto o veículo desacelera, as 
luzes dos travões acendem, depen -
dendo das condições da estrada, etc.
Quando o veículo tiver desacelerado 
um pouco, as luzes dos sinais de 
perigo piscam.
Fase de aviso 1
Fase de aviso 2 

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cativa de altura entre o seu veículo e 
o veículo que entra na área de dete -
ção
• Imediatamente após ligar a função de  Monitorização do Ângulo Morto
• Quando rebocar com o veículo
lAs circunstâncias em que a Monitori -
zação do Ângulo Morto deteta desne -
cessariamente um veículo e/ou objeto 
podem aumentar nas seguintes con-
dições:
• Quando o sensor estiver desalinhado  devido a um impacto forte no mesmo 
ou na respetiva área circundante
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e um rail de proteção, muro, etc. 
que entra na área de deteção for 
reduzida
• Quando subir e descer consecutiva -
mente, tal como em montes, depres -
sões na estrada, etc.
• Quando as faixas de rodagem forem  estreitas ou quando conduzir numa 
das extremidades da faixa e um veí-
culo a circular numa faixa que não lhe 
é adjacente entrar na área de deteção
• Quando conduzir em estradas com  curvas apertadas, curvas consecuti -
vas ou superfícies desniveladas
• Se os pneus derraparem ou patina- rem
• Quando a distância entre o seu veí -
culo e o veículo que circula à sua 
frente for reduzida
• Quando um acessório, (tal como um  suporte para bicicleta) estiver insta-
lado na parte traseira do veículo
• Quando rebocar com o veículo
*: Se equipado
nTipos de sensores
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Sensores laterais, frente (veícu -
los com Advanced Park)
Sensores laterais, traseira (veí -
culos com Advanced Park)
Sensor Toyota de 
assistência ao 
estacionamento
*
A distância entre o seu veículo 
e os objetos, tal como um 
muro, durante o estaciona-
mento paralelo ou em mano -
bras numa garagem, é medida 
pelos sensores e comunicada 
através do mostrador do sis -
tema áudio e de um sinal 
sonoro. Quando utilizar este 
sistema, verifique sempre a 
área circundante.
Componentes do sistema 

2444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nMostrador
Quando os sensores detetarem um 
objeto, tal como um muro, e depen-
dendo da sua posição e distância 
face ao mesmo, será apresentado 
um gráfico no mostrador do sis -
tema áudio.
Para mais detalhes sobre o ecrã do 
sistema áudio, consulte o “Manual 
do Proprietário do Sistema Multi-
média”.
Para mais detalhes sobre o ecrã do 
sistema áudio (veículos com 
Advanced Park), consulte 
( P.275).
 Ecrã do monitor Toyota de assis -
tência ao estacionamento 
(Exemplo)
Área de deteção dos sensores 
nos cantos, frente
Área de deteção dos sensores 
centrais, frente
Área de deteção dos sensores 
nos cantos, traseira
Área de deteção dos sensores 
centrais, traseira
 Ecrã do monitor de vista panorâ -
mica (Exemplo) Área de deteção dos sensores 
nos cantos, frente
Área de deteção dos sensores 
centrais, frente
Área de deteção dos sensores 
nos cantos, traseira
Área de deteção dos sensores 
centrais, traseira
Sensores laterais, frente (veícu -
los com Advanced Park)
Sensores laterais, traseira (veí -
culos com Advanced Park)
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para ativar/desati -
var o sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento. ( P.96)
1 Selecione   no mostrador de 
informações múltiplas e de 
seguida prima  .
2 Prima   ou   para selecio -
nar   e de seguida prima  .
Quando o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento for desa -
Ligar/desligar o sensor 
Toyota de assistência ao 
estacionamento 

2464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
retome o seu funcionamento normal.
Se um sensor estiver sujo, a posição do 
sensor sujo será exibida no mostrador.
Para além disso, devido à formação de 
gelo num sensor a baixas temperaturas, 
poderá ser apresentada uma mensa -
gem de aviso ou o sensor poderá não 
conseguir detetar um objeto. Assim que 
o gelo derreter, o sistema retoma o seu 
funcionamento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso 
mesmo que o sensor esteja limpo, pode 
haver uma avaria no sensor. Leve o veí-
culo para inspeção num concessionário 
Toyota autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador da 
sua confiança.
nInformações referentes à deteção 
do sensor
ls sensores poderão detetar apenas 
os objetos perto dos para-choques da 
frente e traseiro.
lAs situações que se seguem poderão 
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e  de outros fatores, a distância de dete -
ção pode diminuir, ou poderá não ser 
possível detetar o mesmo
• Pode não ser possível detetar objetos  que estejam demasiado próximos do 
sensor
• Existe um pequeno desfasamento de  tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua visualização. Mesmo a 
baixas velocidades, existe a possibili-
dade do objeto entrar numa área de 
30 cm antes do mostrador ser exibido 
e de soar o sinal
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro  devido ao volume do sistema áudio 
ou ruído do fluxo de ar do sistema de 
ar condicionado
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro  deste sistema devido aos sinais sono -
ros de outros sistemas
• Quando o medidor estiver com avaria,  o sinal sonoro pode não soar.
nObjetos que podem não ser devida -
mente detetados
O formato de um objeto pode compro -
meter a sua deteção pelo sensor. Preste 
muita atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que 
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com áreas superiores 
salientes na direção do seu veículo
nCondições nas quais o sistema 
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor 
pode ser afetada por determinadas con -
dições do veículo e do ambiente circun-
dante. Os casos especiais em que isso 
pode acontecer estão listados abaixo:
lO sensor está sujo, tem neve ou gelo. 
(Se limpar o sensor, o problema fica 
resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se des -
congelar a área, resolve o problema.) 
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar, 
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não 
ser detetados
lQuando o sensor ou a respetiva área 
circundante estiver extremamente 
quente ou fria
lEm estradas com muitas lombas, 
declives, estradas em gravilha ou 
relva
lSe houver muito ruído na área que 
circunda o veículo, tal como buzinas 
de outros veículos, motores de moto -
ciclos, travões pneumáticos de veícu -
los pesados ou outro tipo de ruídos 
que emitem ondas ultrassónicas
lO sensor está coberto com uma 
camada pulverizada ou chuva intensa
lSe os objetos estiverem demasiado 
perto do sensor
lPeões que não refletem as ondas 
ultrassónicas (ex. saias com folhos)
lQuando houver objetos que não são 
perpendiculares ao solo ou ao veí -
culo, ou com irregulares dentro da 
área de deteção
lVento forte
lSe conduzir em condições meteoroló-
gicas adversas, tais como nevoeiro,  

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de controlo dos 
medidores
Liga/desliga a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da 
parte traseira do seu veículo, ambos os 
indicadores dos espelhos retrovisores 
exteriores piscam. 
Ecrã do sistema de áudio
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da 
parte traseira do seu veículo, o ícone 
RCTA ( P.254) do lado detetado é exi -
bido no ecrã do sistema áudio. Esta 
ilustração
* mostra um exemplo de um 
veículo a aproximar-se de ambos os 
lados do seu veículo.
*: Dependendo da versão e equipa- mento do veículo, o ecrã pode ser 
diferente desta ilustração.
Indicador de informação de 
assistência à condução
Quando o RCTA está desligado,  a indi -
cação “Rear Cross Traffic Alert OFF” 
será apresentada no mostrador de 
informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo 
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.96)
1 Selecione   no mostrador de 
informações múltiplas e de 
seguida prima  .
2 Prima   ou   para selecio -
nar “RCTA”  e de seguida prima 
.
Quando a função RCTA é desativada, o 
indicador de informação da assistência 
à
 condução ( P.86) acende. De 
seguida, a indicação “Rear Cross 
Traffic Alert OFF” é apresentada no 
mostrador de informações múlti -
plas De cada vez que colocar o 
interruptor Power em ON, a função 
RCTA é ativada.
nVisibilidade dos indicadores dos 
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz solar intensa, pode ser difícil 
visualizar os indicadores dos espelhos 
retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do 
RCTA no meio de ruídos elevados, tal 
como o volume do áudio elevado.
nFuncionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores laterais traseiros para detetar veículos a 
aproximarem-se do lado direito ou esquerdo da parte traseira do seu veí-
culo, e alertar o condutor da presença destes através do piscar das luzes 
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função 
RCTA
 Função RCTA 

2544-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
dos indicadores dos retrovisores exteriores de um sinal sonoro.Veículos que se estão a aproximar
Áreas de deteção dos veículos que se aproximam
n
Visualização do ícone do RCTA
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou 
esquerda da parte traseira do veí -
culo, será apresentado o seguinte 
no ecrã do sistema de áudio.
 Exemplo (monitor Toyota de 
assistência ao estacionamento): 
Veículos a aproximarem-se por  ambos os lados do veículo
nÁreas de deteção da função RCTA
As áreas onde os veículos podem ser detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar para 
veículos que se aproximam de 
longe.
Exemplo:
Velocidade Distância apro -
ximada de alerta
56 km/h (rápido)40 m
8 km/h (lento)5.5 m 

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função RCTA está operacional 
quando
A função RCTA entra em funcionamento 
quando todas as condições estiverem 
reunidas:
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está 
engrenada em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15 
km/h, aproximadamente
l
A velocidade do veículo que se aproxima 
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.
nAjustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado 
no mostrador de informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo dos 
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.96)
1 Selecione   no mostrador de 
informações múltiplas.
2 Prima   ou   para selecionar 
“RCTA” e, de seguida, pressione e 
mantenha premido  .
3 Selecione o volume e, de seguida, 
prima  .
De cada vez que pressionar o interruptor, 
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
nModo de silêncio temporário do 
sinal sonoro 
A tecla do modo de silêncio temporário 
será apresentada no mostrador do sis -
tema áudio quando for detetado um 
objeto.
Selecione   para colocar simultanea -
mente em modo de silêncio, os sinais 
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento, função RCTA e 
RCD (se equipado).
O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada 
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema não 
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para 
detetar os seguintes tipos de veículos 
e/ou objetos:
lVeículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num 
lugar de estacionamento junto ao seu 
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a 
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais, 
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas, 
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do 
seu veículo*
lVeículos a aproximarem-se vindos de 
lugares de estacionamento junto ao 
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veículo 
que se aproxima fica muito curta
*: Dependendo das condições, pode 
não ocorrer a deteção de um veículo 
e/ou objeto.