– La condizione della strada
(gradiente, curva, condizione della
superficie stradale, ecc.)
– Il numero di passeggeri e la quantità
di bagagli all'interno del veicolo
• Gli abbaglianti potrebbero accedersi o
spegnersi inaspettatamente.
• Biciclette od mezzi simili potrebbero
non essere rilevati.
• Nelle situazioni seguenti, il sistema
potrebbe non essere in grado di
rilevare correttamente il livello di
luminosità circostante. Questa
condizione può far sì che gli
anabbaglianti rimangano accesi o che
gli abbaglianti lampeggino o
accechino i pedoni o i veicoli che
precedono. In tal caso, è necessario
passare manualmente dagli
abbaglianti agli anabbaglianti.
– Quando si guida in condizioni meteo
avverse (pioggia battente, nebbia,
neve o tempeste di sabbia, ecc.)
– Quando il parabrezza è oscurato da
nebbia, appannamento, ghiaccio,
sporcizia, ecc.
– Quando il parabrezza è lesionato o
danneggiato
– Quando la telecamera anteriore è
deformata o sporca
– Quando la temperatura della
telecamera anteriore è
estremamente elevata
– Quando il livello di luminosità
circostante è uguale a quello dei fari,
delle luci di posizione posteriori o
delle luci fendinebbia
– Quando i fari o le luci posteriori dei
veicoli che precedono sono spenti,
sporchi, con colori cangianti o non
puntati correttamente
– Quando il veicolo è colpito da acqua,
neve, polvere, ecc. da un veicolo che
precede– Durante la guida in un'area
caratterizzata da un'intermittenza di
luminosità e buio
– Quando si guida frequentemente e
ripetutamente su strade in
salita/discesa o strade con
superficie irregolare (strade di
pietra, ghiaiose, ecc.)
– Quando si percorrono
frequentemente e ripetutamente
curve o si guida su una strada
tortuosa
– Quando, di fronte al veicolo, è
presente un oggetto altamente
riflettente, ad esempio un segnale
stradale o uno specchio
– Quando il retro del veicolo che
precede è altamente riflettente,
ad esempio un container su un
autocarro
– Quando i fari del veicolo sono
danneggiati, sporchi o puntati in
modo non corretto
– Quando il veicolo è pende da un lato
o è inclinato a causa di uno
pneumatico sgonfio, il traino di un
rimorchio, ecc.
– Quando i fari vengono commutati
da abbaglianti ad anabbaglianti
ripetutamente e in maniera anomala
– Quando il conducente crede che gli
anabbaglianti possano accecare i
pedoni o gli altri conducenti
– Quando la vettura viene utilizzata in
un'area in cui i veicoli viaggiano sul
lato opposto della strada rispetto al
paese per il quale la vettura è stata
progettata, ad esempio se si usa un
veicolo con guida a destra in un'area
per veicoli con guida a sinistra o
viceversa
4.3 Uso delle luci e dei tergicristalli
163
4
Guida
ATTENZIONE!
Per evitare guasti al sensore radar
Osservare le seguenti precauzioni.
In caso contrario, il sensore radar
potrebbe non funzionare
correttamente e potrebbe provocare un
incidente con conseguenti lesioni gravi
o letali.
• Tenere il sensore radar e il relativo
coperchio sempre puliti.
1Sensore radar
2Coperchio del sensore radar
Se la parte anteriore del sensore radar o
la parte anteriore o posteriore del
relativo coperchio è sporca o coperta
da gocce di acqua, neve, ecc., pulirla.
Pulire il sensore radar e il relativo
coperchio con un panno morbido per
evitare di danneggiarli.
• Non attaccare accessori, adesivi
(inclusi quelli trasparenti) o altri
oggetti al sensore radar, al relativo
coperchio o all'area circostante.
• Non sottoporre il sensore radar o
l'area circostante a forti impatti.
Se un sensore radar, la griglia
anteriore o il paraurti anteriore ha
subito un impatto forte, far
controllare il veicolo da un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, oppure un altro
professionista di fiducia.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Non smontare il sensore radar.
• Non modificare né verniciare il
sensore radar o il relativo coperchio.
• Nei casi seguenti, è necessario
ricalibrare il sensore radar. Per
informazioni, rivolgersi a un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota o a un'altra
officina qualificata.
– In caso di rimozione e installazione
o sostituzione del sensore radar o
della griglia anteriore
– Se viene sostituito il paraurti
anteriore
ATTENZIONE!
Per evitare guasti alla telecamera
anteriore
Osservare le seguenti precauzioni.
In caso contrario, la telecamera
anteriore potrebbe non funzionare
correttamente e potrebbe provocare un
incidente con conseguenti lesioni gravi
o letali.
• Tenere il parabrezza sempre pulito.
– Se il parabrezza è sporco o coperto
da grasso, gocce d'acqua, neve,
ecc., pulirlo.
–
Se sul parabrezza è applicato un
agente di rivestimento per cristalli,
sarà ancora necessario utilizzare i
tergicristalli per rimuovere le gocce
d'acqua, ecc. dall'area del parabrezza
di fronte alla telecamera anteriore.
– Se il lato interno del parabrezza su
cui è montata la telecamera è
sporco, contattare un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, oppure un altro
professionista di fiducia.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
171
4
Guida
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Non attaccare oggetti, come adesivi,
adesivi trasparenti, ecc., sul lato
esterno del parabrezza di fronte
alla telecamera anteriore
(parte ombreggiata in figura).
A: Dalla parte superiore del parabrezza
fino a circa 1 cm al di sotto della parte
inferiore della telecamera
B: Circa 20 cm (circa 10 cm a destra e a
sinistra dal centro della telecamera
anteriore)
•
Se la parte del parabrezza di fronte alla
telecamera anteriore è appannata o
coperta da condensa o ghiaccio,
utilizzare lo sbrinatore del parabrezza
per rimuovere l'appannamento, la
condensa o il ghiaccio. (→
P. 262)
• Se non è possibile rimuovere in modo
appropriato le gocce d'acqua
dall'area del parabrezza di fronte alla
telecamera anteriore tramite i
tergicristalli, sostituire l'inserto o la
spazzola dei tergicristalli.
• Non attaccare pellicole oscuranti per
finestrini sul parabrezza.
• Sostituire il parabrezza se
danneggiato o lesionato. Dopo la
sostituzione del parabrezza, è
necessario ricalibrare la telecamera
anteriore. Per informazioni, rivolgersi
a un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota o a un'altra
officina qualificata.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Evitare il contatto fra liquidi e
telecamera anteriore.
• Evitare che la telecamera anteriore
sia esposta fonti luminose forti.
• Non sporcare né danneggiare la
telecamera anteriore. Quando si
pulisce la parte interna del
parabrezza, evitare che il solvente per
cristalli entri in contatto con la lente
della telecamera anteriore. Inoltre,
non toccare la lente. Se la lente è
sporca o danneggiata, contattare un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, oppure un altro
professionista di fiducia.
ATTENZIONE!
• Non sottoporre la telecamera
anteriore a forti impatti.
• Non modificare la posizione di
installazione o la direzione della
telecamera anteriore né rimuoverla.
• Non smontare la telecamera
anteriore.
• Non modificare alcun componente
del veicolo intorno alla telecamera
anteriore (specchietto retrovisore
interno, ecc.) o al soffitto.
• Non attaccare accessori, che
potrebbero ostruire la telecamera
anteriore, sul cofano, sulla griglia
anteriore o sul paraurti anteriore.
Rivolgersi a un concessionario o
un'officina autorizzata Toyota, o a
un'altra officina di fiducia.
• Se sul tetto del veicolo è necessario
montare una tavola da surf o un
oggetto lungo, assicurarsi che non
ostruisca la telecamera anteriore.
• Non modificare i fari o le altre luci.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
172
Se sul display multi-informazioni viene visualizzato un messaggio di allarme
Un sistema potrebbe essere temporaneamente non disponibile o potrebbe essere
presente un guasto nel sistema.
• Nelle situazioni seguenti, eseguire le azioni specificate in tabella. Quando vengono
rilevate condizioni operative normali, il messaggio scompare e il sistema torna a
funzionare correttamente.
Se il messaggio non scompare, rivolgersi a un concessionario o un'officina autorizzata
Toyota, o a un'altra officina qualificata.
Situazione Azioni
Quando l'area intorno a una telecamera è
coperta da sporcizia, umidità (appannata,
coperta da condensa, ghiaccio, ecc.) o
altro materiale estraneoUtilizzando la funzione tergicristalli e A/C,
rimuovere lo sporco e altro materiale aderente.
(→P. 262)
Quando la temperatura intorno alla
telecamera anteriore non rientra nella
gamma di esercizio, ad esempio quando il
veicolo è esposto al soleoatemperature
estremamente basseSe la telecamera anteriore è molto calda, come ad
esempio dopo che il veicolo è rimasto parcheg-
giato al sole, utilizzare il sistema dell'aria condizio-
nata per abbassare la temperatura intorno alla
telecamera anteriore.
Se, quando il veicolo era parcheggiato, è stato
utilizzato un parasole, a seconda del tipo utilizzato,
i raggi solari riflessi dalla superficie del parasole
potrebbero causare un aumento eccessivo della
temperatura della telecamera anteriore.
Se la telecamera anteriore è fredda, come ad
esempio dopo che il veicolo è rimasto parcheg-
giato a temperature molto basse, utilizzare il
sistema dell'aria condizionata per aumentare la
temperatura intorno alla telecamera anteriore.
L'area di fronte alla telecamera anteriore
è ostruita, ad esempio quando il cofano è
apertooèpresente un adesivo attaccato
alla parte del parabrezza di fronte alla
telecamera anteriore.Chiudere il cofano, rimuovere l'adesivo, ecc. per
eliminare l'ostruzione.
Quando viene visualizzato "Pre-Collision
System Radar In Self Calibration Unavail-
able See Owner’s Manual"Controllare se è presente materiale aderente
sul sensore radar o sul relativo coperchio e,
se presente, rimuoverlo.
•Nelle situazioni seguenti, se la condizione è cambiata (o se il veicolo è stato guidato per
un po' di tempo) e vengono pertanto rilevate le normali condizioni di funzionamento, il
messaggio scompare e il sistema torna a essere operativo.
Se il messaggio non scompare, rivolgersi a un concessionario o un'officina autorizzata
Toyota, o a un'altra officina qualificata.
–
Quando la temperatura intorno al sensore radar non rientra nella gamma di esercizio, ad
esempio quando il veicolo è esposto al soleoatemperature estremamente basse
– Quando la telecamera anteriore non è in grado di rilevare oggetti di fronte al veicolo,
ad esempio durante la guida al buio, in presenza di neve o nebbia o quando luci
luminose sono dirette nella telecamera anteriore
–
A seconda delle condizioni in prossimità del veicolo, il radar potrebbe determinare
l'ambiente circostante come non riconosciuto correttamente. In tal caso, viene
visualizzato "Sistema pre-collisione non disponibile Vedere il manuale d'uso e
manutenzione".
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
173
4
Guida
4.5.2 PCS (sistema di sicurezza pre-collisione)
Ilsistema di sicurezza pre-collisione utilizza un sensore radar e una telecamera anteriore per
rilevare gli oggetti (P. 173) davanti al proprio veicolo. Quando il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro frontale con un oggetto è elevata, un allarme allerta il
conducente affinché prenda le misure appropriate e la potenziale pressione dei freni verrà
aumentata per aiutare il conducente a evitare lo scontro. Se il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro frontale con un oggetto è estremamente elevata, i freni vengono
azionati automaticamente per cercare di evitare lo scontro o aiutare a ridurre la forza dello
scontro.
Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato e l'anticipo
dell'allarme può essere modificato. (P. 178)
Oggetti rilevabili e disponibilità della funzione
Il sistema è in grado di rilevare quanto segue (Gli oggetti rilevabili differiscono a seconda
della funzione.):
Regioni Oggetti rilevabili Disponibilità funzioni Paesi/aree
A■Veicoli
■Ciclisti
■Pedoni
L'allarme pre-collisione,
la frenata assistita
pre-collisione, la frenata
pre-collisione, l'assi-
stenza sterzante di
emergenza e l'assistenza
di svolta a destra/sinistra
in corrispondenza di un
incrocio sono disponibiliAndorra, Belgio, Bulgaria,
Repubblica Ceca,
Danimarca, Finlandia,
Francia, Irlanda,
Ungheria, Lussemburgo,
Principato di Monaco,
Polonia, Portogallo, Paesi
Bassi, Norvegia, Romania,
Svizzera, Spagna, Svezia,
Austria, Islanda, Isole
Canarie, Estonia,
Lettonia, Lituania,
Ucraina, Slovacchia,
Slovenia, Croazia, Israele,
Turchia
B VeicoliL'allarme pre-collisione,
la frenata assistita
pre-collisione e la
frenata pre-collisione
sono disponibiliAzerbaijan, Georgia
I Paesi e le aree per ciascuna regione riportata nella tabella sono aggiornati ad agosto
2022. Tuttavia, a seconda della data in cui il veicolo è stato venduto, i Paesi e le aree di
ciascuna regione potrebbero essere differenti. Per informazioni, rivolgersi a un
concessionario o un'officina autorizzata Toyota o a un'altra officina qualificata.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
174
Funzioni del sistema
Avvertenza pre-collisione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione frontale è
elevata, un cicalino si attiva e un
messaggio di allarme viene visualizzato
sul display multi-informazioni per
segnalare al conducente di intraprendere
un'azione evasiva.
Frenata assistita pre-collisione
Quando il sistema determina l'elevata
possibilità di una collisione frontale, il
sistema applica una maggiore forza
frenante in relazione alla quantità di
pressione esercitata sul pedale del freno.
Frenata pre-collisione
Se il sistema rileva che la possibilità di
uno scontro frontale è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di evitare
l'impatto o contribuire a ridurne la forza.
Assistenza sterzante di emergenza
(per regione A)
Se il sistema determina che la possibilità
di una collisione frontale è elevata, vi è
spazio sufficiente per la sterzata del
veicolo all'interno della stessa corsia e il
conducente ha iniziato una manovra
evasiva o una sterzata, la funzione di
assistenza sterzante di emergenza
assiste i movimenti dello sterzo percontribuire ad aumentare la stabilità del
veicolo ed evitare l'allontanamento della
corsia.
Durante il funzionamento, la spia si
accende in verde.
Assistenza alla svolta a destra/sinistra
in corrispondenza di un incrocio
(per regione A)
Se il sistema determina l'elevata
possibilità di una collisione nelle
situazioni seguenti, fornisce assistenza
con una avvertenza pre-collisione e, se
necessario, con una frenata
pre-collisione.
A seconda della configurazione
dell'incrocio, il supporto potrebbe non
essere possibile.
• Quando si effettua una svolta a
destra/sinistra in corrispondenza di
un incrocio e si incrocia il percorso di
un veicolo in arrivo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
175
4
Guida
• Quando si effettua una svolta a
destra/sinistra, viene rilevato un
pedone di fronte e viene stimato il suo
ingresso nella traiettoria del proprio
veicolo (i ciclisti non vengono rilevati.)
ATTENZIONE!
Limitazioni del sistema di sicurezza
pre-collisione
•Il
conducente è il solo responsabile di
una guida sicura. Guidare sempre in
sicurezza, prestando attenzione
all'ambiente circostante. Non
utilizzare mai il sistema pre-collisione
al posto del normale azionamento dei
freni. Questo sistema non eviterà le
collisioni né ridurrà eventuali danni o
lesioni in qualsiasi situazione. Non
affidarsi eccessivamento a questo
sistema. L'inosservanza di quanto
suddetto potrebbe provocare un
incidente, con conseguenti lesioni
gravi o letali.
• Sebbene il sistema sia progettato per
aiutare a evitare una collisione o a
ridurre il possibile impatto in caso di
collisione, la sua efficacia può variare
in base alle diverse condizioni,
motivo per cui il sistema potrebbe
non essere sempre in grado di
raggiungere lo stesso livello di
prestazioni. Leggere attentamente le
seguenti condizioni. Non affidarsi
eccessivamente a questo sistema e
guidare sempre con attenzione.
– Condizioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione
anche se non vi è un rischio di
collisione:→P. 181
ATTENZIONE!(Continuazione)
– Condizioni in cui il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente:→P. 183
• Non tentare di verificare da soli il
funzionamento del sistema
pre-collisione. A seconda degli
oggetti utilizzati per la verifica
(manichini, oggetti di cartone che
imitano oggetti rilevabili, ecc.) il
sistema potrebbe non funzionare
correttamente, con il rischio di
incidenti.
ATTENZIONE!
Frenata pre-collisione
• Quando la funzione di frenata di
pre-collisione è attiva, viene
applicata una grande quantità di
forza frenante.
• Se il veicolo viene arrestato in
seguito all'attivazione della funzione
di frenata di pre-collisione, tale
funzione verrà disattivata dopo circa
2 secondi. Premere il pedale del freno
secondo necessità.
• La frenata pre-collisione potrebbe
non attivarsi nel caso in cui il
conducente esegua determinate
operazioni. Se il pedale
dell'acceleratore viene premuto con
forza o il volante viene girato, il
sistema potrebbe ritenere che il
conducente stia reagendo al pericolo
e potrebbe impedire l'intervento
della frenata pre-collisione.
• In alcune situazioni, l'intervento della
frenata pre-collisione potrebbe
essere annullato se si preme con
forza il pedale dell'acceleratore o si
gira il volante, poiché il sistema
potrebbe ritenere che il conducente
stia reagendo al pericolo.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
176
Condizioni operative per ciascuna funzione pre-collisione
Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e determina che la possibilità di uno
scontro frontale con un oggetto rilevato è elevata.
Il sistema potrebbe non funzionare nelle condizioni seguenti:
– Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo
non è stato guidato per un determinato periodo di tempo
– Se la leva del cambio è in posizione R
– Quando la spia VSC OFF è accesa (solo la funzione di allarme pre-collisione è
operativa) Le velocità operative e l'annullamento del funzionamento per ciascuna
funzione sono elencati di seguito.
• Avvertenza pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il
proprio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono e fermi Circa 10 - 180 km/h Circa 10 - 180 km/h
Per regione A: veicoli in arrivo Circa 10 - 180 km/h Circa 20 - 180 km/h
Per regione A: ciclisti e pedoni Circa 10 - 80 km/h Circa 10 - 80 km/h
Mentre la funzione di avvertenza pre-collisione è attiva, se il volante viene azionato in
maniera pesante e improvvisa, l'avvertenza pre-collisione potrebbe essere annullata.
• Frenata assistita pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il
proprio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono e fermi Circa 30 - 180 km/h Circa 30 - 180 km/h
Per regione A: ciclisti e pedoni Circa 30 - 80 km/h Circa 30 - 80 km/h
• Frenata pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il
proprio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono e fermi Circa 10 - 180 km/h Circa 10 - 180 km/h
Per regione A: veicoli in arrivo Circa 10 - 180 km/h Circa 20 - 180 km/h
Per regione A: ciclisti e pedoni Circa 10 - 80 km/h Circa 10 - 80 km/h
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione della frenata pre-collisione è
attiva, questa sarà annullata:
– Il pedale dell'acceleratore è premuto con fermezza.
– Il volante viene girato in modo brusco o improvviso.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
179
4
Guida