– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 75)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 176)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen av ”Lane Center” i
på informationsdisplayen är inställd
på ”ON”. (→Sid. 75)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 176)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 176)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 175)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 175) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Körfilsvarning, funktion
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda förarstödssystemen
175
4
Körning
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
4.5 Använda förarstödssystemen
176
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 80)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att
körhastigheten är över
hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
*.
*: Den här inställningen ska
specialinställas.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Uppmärksamma
alltid gällande trafikbestämmelser för
köra säkert.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När information från
förarstödsystemet väljs kan upp till
3 skyltar visas. (→Sid. 75)
• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas.
(→Sid. 75)
– Hastighetsbegränsningsskylt
– Skylt relaterad till
hastighetsbegränsning (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
4.5 Använda förarstödssystemen
177
4
Körning
Vägskyltar Typ Vägskyltar Typ
Tid
*1: Visas samtidigt med hastighetsbegränsning.
*2: Innehållet känns inte igen.
*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält så visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet känner av en skylt
för förbjuden infart och detekterar att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt
och ett korrekt meddelande visas
eventuellt inte.
Metod för inställning
→Sid. 80
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar dock inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
4.5 Använda förarstödssystemen
180
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialanpassning
Vissa funktioner kan specialanpassas.
(→Sid. 80)4.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 184)
• Läge för farthållning (→Sid. 188)
Systemkomponenter
Mätardisplay
1Informationsdisplay
2Inställd hastighet
3Kontrollampor
4.5 Använda förarstödssystemen
181
4
Körning
omkörningsfilen är till höger men
sedan kör till en region där
omkörningsfilen är till vänster kan
bilen accelerera när höger blinkers
aktiveras).3Exempel på acceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om farthållarens huvudreglage trycks
in och hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet i farthållarläge.
(→Sid. 188)2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad körhastighet
(vid eller över cirka 30 km/tim) och
tryck på "-SET"-reglaget för att ställa
in hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
Justera den inställda hastigheten
• Justera den inställda hastigheten med
knappen
För att ändra den inställda hastigheten,
tryck på reglaget "+RES" eller "-SET" tills
önskad hastighet visas.
1Öka hastigheten
(Utom när bilen har stoppats av
systemkontrollen i läget för
avståndskontroll bil-till-bil)
2Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget
intryckt för att ändra hastigheten,
släpp det när önskad hastighet har
uppnåtts.
4.5 Använda förarstödssystemen
185
4
Körning
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1Farthållningen inaktiveras med en
tryckning på avstängningsreglaget.
Farthållaren inaktiveras också när
bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2När knappen "+RES" trycks in
återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda
hastigheten.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära ett framförvarande
fordon och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil.Trampa ned bromspedalen så att du får
lämpligt avstånd bil-till-bil.
Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer avges eventuellt
inte varningar även om avståndet
bil-till-bil är kort.
• Om hastigheten hos framförvarande
bil motsvarar eller är högre än din bils
hastighet
• Om framförvarande bil färdas med
extremt låg fart
• Omedelbart efter att farthållaren har
ställts in
• När gaspedalen trampas ned
Kurvtagningsstöd
Vid körning i läget för avståndshållning
bil-till-bil minskar den här funktionen
körhastigheten om det bedöms vara
nödvändigt.
Funktionen
När ratten börjar vridas börjar
körhastigheten sänkas. När ratten
återgår till mittläget avslutas
minskningen av körhastigheten.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
hastigheten för körning i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.
4.5 Använda förarstödssystemen
187
4
Körning
Driftstatus
Visas när körhastigheten minskar.
Displayen försvinner när
hastighetsminskningen avslutas.
Ändra inställningarna för funktionen
för hastighetsminskning i kurvor
Funktionen för hastighetsminskning i
kurvor kan aktiveras/inaktiveras och
styrkan på minskningen av
körhastigheten kan justeras på
(→sid. 80) på informationsdisplayen.
Inställningen ändras varje gång knappen
på ratten trycks in.
Välja farthållningsläge
När farthållningsläget har valts
upprätthåller din bil en fast hastighet
utan att kontrollera avståndshållningen
bil-till-bil. Välj bara detta läge om
avståndshållningen bil-till-bil inte
fungerar korrekt på grund av smutsig
radar, eller liknande.
1. Håll farthållarens huvudreglage
intryckt i minst 1,5 sekunder när
farthållaren är avstängd.Omedelbart efter att reglaget har
tryckts in tänds kontrollampan till den
aktiva farthållaren. Därefter ändras
den till kontrollampan för den
reguljära farthållaren.
Att växla till läget för reguljär
farthållning är endast möjligt när
reglaget används med farthållaren
avstängd.
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad körhastighet
(vid eller över cirka 30 km/tim) och
tryck på "-SET"-reglaget för att ställa
in hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
Justera hastighetsinställningen:
→Sid. 185
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen:→Sid. 187
Aktiv farthållare med
vägskyltsigenkänning (i förekommande
fall)
När den här funktionen är aktiverad och
systemet är i avståndshållningsläge
bil-till-bil (→sid. 184) visas den
detekterade hastighetsgränsen med en
pil uppåt/nedåt när en
hastighetsbegränsningsskylt detekteras.
Den inställda hastigheten kan
ökas/minskas till den detekterade
hastighetsgränsen genom att reglaget
"+RES"/"-SET" hålls intryckt.
4.5 Använda förarstödssystemen
188