3864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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LTA (Aide au suivi de voie)
Lorsque vous circulez sur une route où les bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies de circulation sont bien claires, le systè me LTA vous
alerte si le véhicule risque de dévier de sa voie ou de la chau ssée*, et peut
également agir légèrement sur le volant de direction pour évite r cette
déviation hors de la voie ou de la chaussée*. Par ailleurs, dès lors que le
régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est en fonction, ce
système agit sur le volant de direction pour maintenir le véhic ule en position
dans sa voie.
Le système LTA utilise la caméra
frontale pour reconnaître la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes) délimitant les voies. Par
ailleurs, il utilise le radar en plus de la
caméra frontale pour détecter les
véhicules qui précèdent.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de
route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
: Sur modèles équipés
Synthèse des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LTA
● Ne pas accorder une trop grande confiance au système LTA. La LTA n’est pas un
système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense p as non plus de
l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le vé hicule. Il appartient
toujours au conducteur d’assumer pleinement la responsabilité d e la sécurité de sa
conduite, en portant une attention soutenue aux conditions envi ronnantes et en
agissant sur le volant de direction pour corriger la trajectoir e su véhicule. Par
ailleurs, le conducteur doit prendre des pauses suffisamment lo ngues s’il est
fatigué, lorsqu’il conduit sur une période prolongée par exempl e.
● À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester
toujours attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
3984-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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● Fonction de tenue au centre de la voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• L’option “Maintien centre” est configurée sur “ACTIVER” à de l’écran
multifonctionnel. ( P. 7 9 0 )
• La fonction reconnaît effectivement les bandes blanches (jaune s) délimitant la
voie ou la position du véhicule qui précède (sauf lorsque ce de rnier est de petit
gabarit, comme une moto par exemple).
• Vous utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plag e des vitesses en mode
de contrôle de la distance entre véhicules.
• La voie de circulation est de largeur comprise entre 3 et 4 m ( 10 et 13 ft.).
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. ( P. 4 0 0 )
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un différentiel de
vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un ef fort de braquage
suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 399)
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie de circulation.
• La fonction de correction active n’est pas en action.
■ Annulation temporaire des fonctions
● Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver qu’une
fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les conditions
d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est automat iquement réactivée.
( P. 397)
● Si les conditions fonctionnelles (P. 398) ne sont plus remplies alors que la fonction
de tenue au centre de la voie est en action, il peut arriver qu e signal sonore se
déclenche pour indiquer que la fonction a été temporairement dé sactivée.
■ Fonction de correction active/fonction de tenue au centre de la voie
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route, etc., il
peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en action. Il peut
également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
● La correction active est supplantée par les actions du conducteur au volant de
direction.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction de correction active.
3994-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Fonction d’alerte de sortie de voie
● Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits extérieurs,
de la lecture audio, etc.
● Si le bord de la chaussée* n’est pas franc ou rectiligne, il peut arriver que la fonction
d’alerte de sortie de voie soit inopérante.
● Véhicule équipé du BSM: Il peut arriver qu’il ne soit pas possible pour le système
d’évaluer s’il existe un danger de collision avec un véhicule d ans une voie adjacente.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction d’alerte de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué
par une bordure de trottoir
■ Alerte de volant de direction non tenu
● Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains le volant
de direction alors que le système est en action
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction, le
signal sonore se déclenche, le conducteur est alerté et la fonc tion est
temporairement désactivée. Cet avertissement intervient égaleme nt de la même
manière lorsque le conducteur imprime en permanence des mouveme nts de faible
amplitude au volant de direction.
● Lorsque le système évalue que le véhicule risque de dévier de sa voie lorsque que
vous prenez un virage alors que la fonction de tenue au centre de la voie est active.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette alerte
soit inopérante. Par ailleurs, si le système évalue que le véhi cule circule en virage,
les alertes surviennent plus tôt qu’en ligne droite.
● Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains le volant
alors que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction active est en
action.
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de direction alors
que la correction active est en action, le signal sonore se déc lenche et le conducteur
est alerté. À chaque déclenchement du signal sonore, sa durée e st de plus en plus
longue.
Dans les situations suivantes, un message
d’alerte exhortant le conducteur à tenir le
volant de direction s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné du pictogramme
représenté dans l’illustration, pour l’alerter.
L’avertissement disparaît lorsque le système
évalue que le conducteur a effectivement en
mains le volant de direction. Gardez en
permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce système,
quelles que soient les alertes affichées.
4004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, il peut arriver que cette alerte soit
inopérante.
■ Message d’alerte
Si le message d’alerte suivant est affiché à l’écran multifonct ionnel et le témoin LTA
s’allume en orange, appliquez la procédure de dépannage indiqué e. Par ailleurs, si un
message d’alerte différent est affiché, suivrez les instruction s à l’écran.
● “Dysfonctionnement du LTA. Voir le concessionnaire.”
Il est possible que le système ne fonctionne pas normalement. F aites inspecter le
véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toy ota, ou n’importe
quel réparateur fiable.
● “LTA non disponible”
Le système est temporairement désactivé, car un capteur autre q ue la caméra
frontale est défaillant. Désactivez le système LTA, patientez q uelques minutes, puis
réactivez-le.
● “LTA non disponible à la vitesse actuelle”
La fonction est inutilisable car la vitesse du véhicule excède la plage fonctionnelle
du système LTA. Ralentissez.
■ Personnalisation
La fonction est configurable. (Fonctions personnalisables: P. 7 9 0 )
Lorsque le système détermine que le véhicule
est en train de louvoyer alors que la fonction
d’alerte est active, un signal sonore se
déclenche et un message d’alerte s’affiche à
l’écran multifonctionnel exhortant le
conducteur à stabiliser sa conduite,
accompagné simultanément du pictogramme
représenté dans l’illustration.
4304-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions de fonctionnement du régulateur de vitesse
● Le sélecteur de vitesses est sur D.
● Le véhicule roule à plus de 30 km/h (20 mph) environ.
■ Accélération après que vous ayez programmé la vitesse du véhicule
● Le véhicule peut être accéléré normalement, par un appui sur la pédale
d’accélérateur. Après l’accélération, la vitesse programmée est rétablie.
● Sans désactiver le régulateur de vitesse, vous pouvez augmenter la vitesse
programmée, en accélérant le véhicule jusqu’à la vitesse souhai tée, puis en
poussant le commodo vers le bas pour programmer la nouvelle vit esse.
■ Désactivation automatique du régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est automatiquement annulé dans les si tuations suivantes.
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus d’environ 16 km/h (10 mph) à la
vitesse programmée.
Dès cet instant, la vitesse programmée n’est plus mémorisée.
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure à environ 30 km/h (20 mph).
● Le système VSC est actif.
● Le système TRC est actif depuis un certain temps.
● Lorsque vous désactivez le système VSC ou TRC en appuyant sur le bouton de
désactivation du VSC.
● Le limiteur de vitesse est actif. (sur modèles équipés)
■ Si le message “Vérifier le système de régulateur de vitesse. Voir le
concessionnaire.” est affiché à l’écran multifonctionnel
Appuyez une fois sur le bouton “ON-OFF” pour désactiver le syst ème, puis une seconde
fois pour le réactiver.
S’il n’est pas possible de programmer la vitesse ou si le régul ateur de vitesse se
désactive immédiatement après avoir été activé, c’est que le ré gulateur de vitesse est
peut-être défaillant. Faites inspecter le véhicule par un conce ssionnaire Toyota, un
réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
4504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
AVERTISSEMENT
■Pour garantir le fonctionnement normal du système
Un capteur de surveillance de l’angle mort est installé à l’int érieur du pare-chocs
arrière du véhicule, de chaque côté à gauche et à droite. Respe ctez les précautions
suivantes pour garantir le fonctionnement correct de la surveil lance de l’angle mort.
Si le message d’alerte ne disparaît pas, faites inspecter le vé hicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’import e quel réparateur
fiable.
● Ne pas faire subir de choc violent à un capteur ou à la partie du pare-chocs arrière
qui l’entoure.
Si un capteur est décalé même légèrement de sa position, le ris que existe que le
système ne fonctionne plus normalement et que les véhicules ne soient pas
correctement détectés.
Dans les situations suivantes, faites inspecter votre véhicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’import e quel réparateur
fiable.
• Un capteur ou la partie qui l’entoure subit un choc violent.
• Si la partie qui entoure un capteur est rayée ou déformée, ou une partie s’en est
détachée.
● Ne pas démonter le capteur.
● Ne pas fixer d’accessoires ni coller d’autocollants au capteur ou à la zone du
pare-chocs qui l’entoure.
● Ne pas modifier le capteur ou la zone du pare-chocs qui l’entoure.
● Ne pas peindre le pare-chocs arrière d’une autre couleur que la teinte officielle
To y o t a .
● Veillez à ce que le capteur et la zone du
pare-chocs qui l’entoure soient toujours
propres. Si un capteur ou la partie du
pare-chocs arrière qui l’entoure est sale ou
couverte de neige, le risque existe que la
surveillance de l’angle mort soit inopérante
et qu’un message d’alerte ( P. 438)
s’affiche.
Dans cette situation, nettoyez le pare-chocs
des traces sales ou de la neige et roulez
avec le véhicule pendant 10 minutes environ
en veillant à remplir les conditions
fonctionnelles de la fonction BSM ( P. 453).
4534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■Conditions d’intervention de la fonction BSM
La fonction BSM intervient lorsque toutes les conditions suivan tes sont réunies:
● Le système BSM est actif (P. 438)
● Le sélecteur de vitesses n’est pas sur R.
● Le véhicule roule à plus de 16 km/h (10 mph) environ
■ Conditions de détection d’un véhicule par la fonction BSM
La fonction BSM détecte un véhicule présent dans la zone de dét ection dans les
situations suivantes:
● Votre véhicule est dépassé par un autre circulant sur une voie voisine.
● Vous dépassez lentement un véhicule circulant dans une voie voisine.
● Un autre véhicule pénètre dans la zone de détection à l’occasion de son changement
de voie.
■ Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas les véhicules
La fonction BSM n’est pas conçue pour détecter les véhicules et /ou obstacles des
types suivants:
● Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
● Barrières de sécurité, murs, signalisations, véhicules en stationnement et autres
obstacles fixes*
● Véhicules suivant le vôtre dans la même voie de circulation*
●Véhicules circulant 2 voies plus loin par rapport au vôtre*
●Véhicules dépassés rapidement par le vôtre*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu’un véhicule et/ou un obstacle soit détecté.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduit e. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure.
La surveillance de l’angle mort est une fonction auxiliaire qui alerte le conducteur de
la présence d’un véhicule dans l’angle mort. Ne pas accorder un e trop grande
confiance à la fonction de surveillance de l’angle mort. La fon ction n’étant pas
capable d’évaluer si changer de voie présente toutes les garant ies de sécurité, lui
accorder une trop grande confiance peut avoir pour conséquence un accident grave,
voire mortel.
Selon les conditions, il peut arriver que le système ne fonctio nne pas correctement.
Par conséquent, la sécurité doit être confirmée visuellement pa r le conducteur en
personne.
4624-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions de fonctionnement du système
● Le contacteur de démarrage est en mode MARCHE.
● L’aide au stationnement Toyota à capteurs est active.
● Le véhicule roule à moins de 10 km/h (6 mph) environ.
● Vous avez mis le sélecteur de vitesses sur une autre position que P.
● Véhicules équipés de capteurs latéraux: Vous tournez le volant de direction de plus
de 90° environ
■ Si le message “L’aide au stationnement n’est pas disponible Nettoyer le capteur
d’aide au stationnement” est affi ché à l’écran multifonctionnel
Il est possible qu’un capteur soit recouvert de glace, de neige , de boue, etc. Nettoyez
le capteur de la glace, neige, boue, etc., afin que le système retrouve un
fonctionnement normal.
Par ailleurs, du fait de la formation de glace sur le capteur p ar temps froid, il peut
arriver qu’un message d’alerte soit affiché ou que le capteur s oit incapable de détecter
un obstacle. Dès lors que la glace a fondu, le système retrouve un fonctionnement
normal.
■ Si le message “Dysfonctionnement de l’aide au stationnement Voir le
concessionnaire” est affiché à l’écran multifonctionnel
Il est possible que le système soit inopérant du fait d’un capt eur défaillant.
Faites inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
■ Informations utiles sur la détection par les capteurs
Les situations suivantes peuvent se produire pendant l’utilisat ion.
● Il peut arriver que les capteurs ne puissent détecter que les obstacles proches des
pare-chocs avant et arrière.
● Selon la forme de l’obstacle et d’autres facteurs, il peut arriver que la distance de
détection soit plus courte, ou que la détection soit impossible .
● Si un obstacle est extrêmement proche d’un capteur, il peut arriver qu’il ne soit pas
détecté.
● Il va y avoir un court délai entre la détection d’un obstacle et son affichage. Même à
vitesse réduite, la possibilité existe que l’obstacle arrive à portée de détection du
capteur avant que l’affichage et le bip d’alerte en soient donn és.
● Il peut arriver qu’il soit difficile d’entendre le signal sonore en raison du volume du
système audio ou du bruit causé par la circulation d’air du sys tème de climatisation.
● Il peut arriver qu’il soit difficile de distinguer le signal sonore si celui d’un autre
système est déjà actif.