2023 TOYOTA C-HR park assist

OBSERVERA(Fortsättning)
stanna bilen genom att trampa på
bromspedalen och sedan trycka på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta
läget för assisterad fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från en fickparkering
ska du välja i vilken riktning du vill köra ut,
så ges assisterad styrning för att vägleda
bilen till ett läge varifrån du kan köra ut.
1Med växelspaken i P, tryck på knappen
S-IPA, välj läget för assisterad utkörning
från fickparkering, använd sedan
körriktningsvisaren för att välja önskad
utkörningsriktning.
2Den automatiska rattvridningen
startar när växelspaken flyttas i enlighet
med den vägledning som systemet ger.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når ett läge
varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen
till startpunkter för att köra framåt
och backa såväl som den automatiska
rattvridningen varje gång
manövrering med flera rattvridningar
är nödvändigt från det att den
automatiska rattvridningen börjar i
2tills bilen kommer till ett läge
varifrån du kan köra ut.
Använda läget för assisterad utkörning
från fickparkering
1. I växelläge P, tryck på knappen S-IPA
och kontrollera att displayen på
informationsdisplayen växlar till
”Lämna fickparkering”.
2. Använd blinkersspaken (→sid. 203)
för att välja om du vill köra ut åt
vänster eller höger.
4.5 Använda förarstödssystemen
315
4
Körning

Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut i bedömer systemet
att det inte är möjligt att köra ut,
varefter assistansen stängs av.
3. Om växelspaken ändras till R (eller D)
enligt anvisningsdisplayen på
skärmen (→sid. 309), hörs en hög
ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg
4och framåt gäller tillfällen
när anvisningsdisplayen visar ”Backa”
när körriktningsvisaren har tryckts till
en riktning för utkörning.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån (→
sid. 309) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
4. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 309)
5. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
6. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).7. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
• Om utkörning inte kan genomföras
vid första försöket och flera
rattvridningar måste göras, fortsätt
till steg
8.
• Fortsätt till steg
14om flera
rattvridningar inte behövs.
8. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
9. Ändra växelläget till R.
10. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
4.5 Använda förarstödssystemen
316

11. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
13. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
14. Om bilen har nästan kommit till
utkörningspunkten hörs en hög
ljudsignal och assistansen upphör.
Från det läget ska du fatta tag i ratten
och köra framåt.
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering
• Om föraren, under assistans, bedömer
att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör
assistansen i det läget.
• Assistansen kan inte användas om
inga bilar är parkerade framför dig,
eller om utrymmet mellan din bils
front och framförvarande parkerat
fordon är för stort.
• När du använder det assisterade läget
för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen
kan användas.När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Använd inte läget för assisterad
utkörning från fickparkering i följande
situationer eftersom det eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
• När vägbanan inte är belagd, t.ex.
grusväg.
• När det finns hjulspår eller andra
fördjupningar i vägen bredvid din bil.
• När vägen på sidan av din bil lutar.
• När något av följande finns bakom
bilen inom ytan som bilen behöver för
att köra ut:
– Träd eller stolpar
– Vattenposter
– Högt gräs, blomrabatter, etc.
– Väggar eller murar som omger bilen
– Väntande fordon nära
parkeringsplatsen
– Metallbalkar
– Väggar med utskjutande delar
– Hål
VARNING!
När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
Kör försiktigt i följande situation
eftersom sidosensorerna kan inte alltid
känna av föremål, vilket kan leda till en
olycka.
När ett föremål befinner sig i ett
område som ligger utanför
sidosensorernas avkänningsområde.
1Föremål
4.5 Använda förarstödssystemen
317
4
Körning

OBSERVERA
• Använd bara assisterat läge för
utkörning från fickparkering när du
lämnar en fickparkeringsplats. Om
assistansen startas oavsiktligt ska du
trampa på bromspedalen och stanna
bilen. Tryck sedan på knappen S-IPA
för att stänga av assistansen.
• Sensorernas avkänningsområde
(→sid. 289) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen
direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon
(assisterat läge för vinkelrät parkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan
vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.
1Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Tryck sedan två gånger på
knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad vinkelrät parkering.
2Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3Ett ljud hörs och en display visas för att
uppmärksamma dig när bilen når läget
varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs från
det att bilen börjar backa tills
parkeringen är avslutad.
4.5 Använda förarstödssystemen
318

Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA två gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Inbackningsparkering”.
• Gör en visuell kontroll av området i
pilens riktning som indikerar
riktningen för den automatiska
rattvridningen och den avsedda
parkeringsplatsen på displayen.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 309)
• Om växelspaken inte är i D
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor), eller när bilens
hastighet har känts av, får en
tryckning på knappen S-IPA inte
skärmen att växla till displayen
”Inbackningsparkering”.
• Blinkersspaken (→sid. 203) kan
användas för att välja om du vill
parkera till vänster eller höger.• Systemet kan inte användas om
parkeringsplatsen är trång eller om
det inte finns tillräcklig yta där
assistansen kan fungera. Se
anvisningarna på
informationsdisplayen om att
använda en annan parkeringsplats.
2. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett högt
pipljud samtidigt som en
kontrollampa tänds på instrumentet
varefter assistansen börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån (→
sid. 309) på displayens yta.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
• Om bilens hastighet är för hög avges
ett skarpt pipljud och assistansen
stängs av. (→Sid. 309)
• Om utrymmet visar sig vara alltför
trångt efter att assistansen har
börjat avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av.
4.5 Använda förarstödssystemen
319
4
Körning

3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
• Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE
-motor).Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som helt inne på
det avsedda parkeringsutrymmet,
hörs en hög ljudsignal och
stoppdisplayen visas på displayen
(→sid. 309), stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för
vinkelrät parkring.
• Som säkerhetsåtgärd hörs
summertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på
parkeringsutrymmet. Funktionen
stängs också av vid den tidpunkten.
Håll hårt i ratten och backa långsamt
4.5 Använda förarstödssystemen
320

medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assisterad vinkelrät
parkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan assisterad vinkelrät
parkering inte genomföras.
• Om det inte går att detektera
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan assisterad
vinkelrät parkering inte genomföras.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
1Vald parkeringsplats
2Vägg
Goda råd för assisterad vinkelrät
parkering
1. Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet. Om
utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
4.5 Använda förarstödssystemen
321
4
Körning

2. Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det valda
parkeringsplatsen inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
vinkelrät parkering.
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen kan
avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hy-
bridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
4.5 Använda förarstödssystemen
322