2023 TOYOTA C-HR park assist

Sensortyper
→Sid. 282
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 94, Sid. 96) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 296). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 297
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 298
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 282
4.5.15 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Hantering av växelspak
och justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
4.5 Använda förarstödssystemen
307
4
Körning

• Det intelligenta parkeringssystemet
parkerar inte bilen automatiskt. Det är
ett system som assisterar när du kör
ut från en vinkelrät parkering eller
fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen. Den
valda parkeringsplatsen kan inte alltid
nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.
Länk till PKSB (Intelligent autobroms) (i
förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är i
drift aktiveras nödbromsningen oavsett
om PKSB (den intelligenta autobromsen)
är på eller avstängd. (→Sid. 310)VARNING!
• Du ska kontrollera att områdena
framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör
framåt. Backa långsamt eller kör
framåt medan du justerar
körhastigheten med bromspedalen.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 309) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
AssistanslägeTyp av parke-
ringSammanfattning av funktio-
nerSe sidan
Läge för assisterad fickpar-
keringFickparkeringAssistans ges för att känna av
den avsedda parkeringsplatsen
och för att nå ett läge där back-
ningen kan börja. Assistans ges
från det att bilen börjar backa
tills den når den avsedda parke-
ringsplatsen.Sid. 311
Läge för assisterad utkör-
ning från fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att
bilen har varit fickparkerad.
Assistans ges för att hjälpa
bilen från parkeringsplatsen till
ett läge från vilket den kan köra
iväg.Sid. 315
Läge för assisterad vinkel-
rät parkering (med gui-
dingsfunktion framåt)Vinkelrät park-
eringAssistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda
parkeringsplatsen och ges för
att kunna backa in på parke-
ringsplatsen, inklusive manöv-
rering för att nå ett läge där
backningen kan börja.Sid. 318
4.5 Använda förarstödssystemen
308

Byta assistanslägen
Byta läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i ON-läge och bilens
hastighet är högst cirka 30 km/tim växlar
funktionen enligt följande för varje gång
knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för
funktionsdisplay. (→Sid. 309)
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad vinkelrät parkering
*→
Avstängd
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängd
*: Det går att byta till läget för assisterad
vinkelrät parkering när förutsättningarna
uppfylls (→Sid. 313). När
driftsförutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
1Driftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
2Stoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
3Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
5Automatisk rattrörelse
Visar när ratten hanteras
automatiskt.
6Visning av parkeringssensor/dörrarnas
läge (öppna/stänga)
→Sid. 286
7Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder.
Som exempel visar illustrationen
displayen som indikerar att
bromspedalen måste trampas ned så
att bilens hastighet kan kontrolleras
och för att bekräfta att omgivningen
är säker.
4.5 Använda förarstödssystemen
309
4
Körning

Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet
är redan avstängt. Använd ratten på
vanligt sätt när du fortsätter att parkera
manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
igång (i förekommande fall)
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad (i
förekommande fall)
Om systemet detekterar ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets uteffekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV
(intelligent autobroms) är på eller är
avstängd. (→Sid. 299)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet ochfunktionen för PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 299)
• När det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gånger
av PKSB (intelligent autobroms)
stängs systemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 309) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 96)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→sid. 286), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 299)
4.5 Använda förarstödssystemen
310

Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som indikerar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för
funktionen visas. Trampa genast på
bromspedalen för att sakta in bilen när
meddelandet visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbryts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. (→Sid. 323)
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.1Fortsätt framåt med bilen parallell med
trottoarkanten eller vägen och stanna så
att mittpunkten på den avsedda
parkeringsplatsen verkar vara nästan
vinkelrät mot bilen. Tryck sedan en gång
på knappen S-IPA för att välja läget för
assisterad fickparkering.
2Kör rakt fram parallellt med vägen eller
trottoarkanten så att parkeringsutrymmet
känns av.
3En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till ett
läge där assistansen kan användas för
börja backa, och därefter, när växelläget
ändras enligt vägledningen i systemet,
börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4Parkeringen är avslutad
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsplatsens skick
upprepas vägledningen till
startpunkterna för att köra framåt
och backa, så väl som den
automatiska rattvridningen, varje
gång flera rattvridningar behövs från
steg 3 från det att bilen börjar backas
tills parkeringen är avslutad.
4.5 Använda förarstödssystemen
311
4
Körning

Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Fickparkering”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 309)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till ”Parallel
Parking” om bilens hastighet är cirka
30 km/tim eller högre.2. Kör rakt fram parallellt med vägen
(eller kantstenen) och håll ett avstånd
på cirka 1 m från parkerade fordon.
• Kör långsamt framåt.
• Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
• När du letar efter en parkeringsplats
kan blinkerspaken (→sid. 203)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på vänster eller
höger sida.
• Tryck på knappen S-IPA en gång för
att stänga av funktionen. Skärmen
ändras när ett parkeringsutrymme
känns av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4. När växelläget ändras till R hörs en
hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån (→
sid. 309) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
4.5 Använda förarstödssystemen
312

5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 309)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar behövs, ska du
fortsätta till steg
6.
Fortsätt till steg
12om flera
rattvridningar inte behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. För växelspaken till D, S
(M20A-FXS-motor) eller B (2ZR-FXE
-motor).
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→sid. 309) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg till behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 328) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
4.5 Använda förarstödssystemen
313
4
Körning

parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg
1trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Parallel Parking” och fortsätta
direkt till steg
1om bilen inte har
stannats i steg2.
• Bilen flyttas till läget i steg
3utan
att knappen S-IPA har tryckts in.
Sedan trycksd knappen S-IPA när
växelläget har ändrats till R.
OBSERVERA
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I dessa fall kan
du inte använda läget för assisterad
fickparkering.
OBSERVERA(Fortsättning)
• Om det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten
vägleder det assisterade läget också
bilen till ett läge nära kanten. Om det
verkar som att bilen kan köra in i
kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker
från den avsedda parkeringsplatsen
ska du bromsa för att stanna bilen
och sedan trycka in knappen S-IPA
för att stänga av systemet.
• Om det finns en vägg eller annat
hinder på parkeringsplatsens insida,
eller om en annan parkerad bil sticker
ut i vägen från dess parkeringsplats
kan den avsedda platsen ställas in i
ett läge som sticker ut i vägen en
aning.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen
eventuellt parkeras i vinkel eller
parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. Justera bilens
placering manuellt om det behövs.
• Systemet ger assistans genom att
vägleda bilen baserat på läget för
angränsande fordon även om det
finns hinder, gupp, sänkor eller
kantstenar på parkeringsplatsen. Om
det verkar som att en
sammanstötning kan inträffa ska du
4.5 Använda förarstödssystemen
314