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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Multi-Informationsanzeige
Ein-/Ausschalten des SEA-Systems (Safe
Exit Assist)
Wenn das System feststellt, dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes
mit einer Tür besteht, wird die betreffende
Tür in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt. Wenn darüber hinaus die Tür geöffnet
wird, während eine Außenspiegel-Kontroll-
leuchte leuchtet, ertönt ein Summer als War-
nung.
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug oder Fahrrad erkannt
wird, das mit einer Tür (außer Heckklappe)
zusammenstoßen könnte, wenn diese geöff-
net wird, leuchtet die Außenspiegel-Kontroll-
leuchte auf der erkannten Seite auf. Wenn
die Tür auf der erkannten Seite geöffnet ist,
blinkt die Außenspiegel-Kontrollleuchte.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontroll- leuchten
Bei starkem Sonnenlicht sind die Außenspie-
gel-Kontrollleuchten manchmal nur schwer erkennbar.
■Summer
Wenn die eingestellte Lautstärke des Audio- systems hoch ist oder die Umgebungsgeräu-
sche laut sind, kann der Summer unter Umständen schwer zu hören sein.
■Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.574)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Systems
Die SEA-Sensoren (Safe Exit Assist) sind links und rechts am Heckstoßfänger ver-baut. Beachten Sie die folgenden Punkte,
um sicherzustellen, dass das SEA-System ordnungsgemäß funktioniert.
●Halten Sie die Sensor und die umge-
benden Bereiche am Heckstoßfänger jederzeit sauber.Wenn ein Sensor oder der umgebende
Bereich eines Sensors am Heckstoß- fänger verschmutzt oder mit Schnee bedeckt ist, funktioniert das SEA-
System unter Umständen nicht und es wird eine Warnmeldung angezeigt. Beseitigen Sie in diesem Fall den
Schmutz oder Schnee und fahren Sie das Fahrzeug ca. 10 Minuten lang so, dass die Betriebsbedingungen der SEA-
Funktion erfüllt sind. Wenn die Warn- meldung nicht ausgeblendet wird, las-sen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem
anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
●Bringen Sie kein Zubehör, keine Aufkle-ber (auch keine transparenten Aufkle-ber), kein Aluminiumklebeband usw. an
einem Sensor oder im Umgebungsbe- reich eines Sensors am Heckstoßfänger an.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Wenn das SEA-System (Safe Exit Assist) die folgenden Fahrzeuge oder Fahrräder
mit dem Radarsensor am Heck erke nnt, werden die Insassen des Fahrzeugs
anhand einer Außenspiegel-Kontrollleuchte, eines Summers, einer Instrumentenan-
zeige und einer Sprachbenachrichtigung informiert.
Ein Fahrzeug oder Fahrrad, das mit hoher Wahrscheinlichkeit geg en eine Tür
(außer Heckklappe) prallt, wenn diese geöffnet wird
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erkannt werden können, sind un ten dargestellt.
Ca. 45 m nach hinten ab der Vordertür*
*: Bei einer schnellen Annäherung des Fahrzeugs oder Fahrrads leuchtet die Außenspiegel-
Kontrollleuchte dauerhaft und blinkt, wenn sich das Fahrzeug od er Fahrrad weiter weg von
der Tür befindet.
■Das SEA-System (Safe Exit Assist) ist in Betrieb, wenn
Die SEA-Funktion ist unter den folgenden
Bedingungen in Betrieb:
●Wenn das EV-System läuft, weniger als 3
Minuten seit dem Anhalten des EV-System
vergangen sind oder weniger als 3 Minuten
verstrichen sind, nachdem eine Tür geöff- net wurde oder eine Person in das Fahr-zeug eingestiegen ist (die Zeit, in der der
Betrieb möglich ist, kann sich verlängern, wenn eine Tür geöffnet und geschlossen wird)
Objekte, die von Safe Exit Assist erkannt werden können
Erkennungsbereiche des SEA-Systems
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Betriebsbedingungen für die Objekt- Warnfunktion
●Advanced Park ist aktiv.
●Das Fahrzeug bewegt sich ca. 7 m, nach-
dem das EV-System gestartet wurde.
●Die Schaltstellung R ist ausgewählt.
●Nach der Auswahl der Schaltstellung D hat sich das Fahrzeug 7 m oder weniger
bewegt.
●Der Kameraschalter wurde gedrückt und
die Multimedia-Anzeige wird angezeigt.
●Der vordere oder hintere Sensor erkennt
ein stationäres Objekt.
■Erkennung von Objekten an den Seiten des Fahrzeugs
●Objekte an den Seiten des Fahrzeugs wer-den nicht sofort erkannt. Die Position von Objekten im Verhältnis zum Fahrzeug wird
geschätzt, nachdem sie zunächst von den vorderen oder hinteren Seitensensoren oder den Seitenkameras erkannt wurden.
Nachdem der Startschalter auf ON gestellt wurde kann es deshalb vorkommen, dass, obwohl ein Objekt an der Seite des Fahr-
zeugs vorhanden ist, das Objekt erst dann erkannt wird, nachdem das Fahrzeug ein kleines Stück gefahren ist und die Seiten-
sensoren oder die S eitenkameras den Bereich an den Seiten des Fahrzeugs voll-ständig abgetastet haben.
●Wenn ein Fahrzeug, eine Person, ein Tier usw. von den Seitensensoren oder Seiten-
kameras erkannt wird, dann aber den Erkennungsbereich der Seitensensoren oder Seitenkameras verlässt, geht das
System davon aus, dass sich das Objekt nicht bewegt hat.
WARNUNG
■Seitensensoren und Seitenkameras
In folgenden oder ähnlichen Situationen
arbeitet die Funktion unter Umständen nicht ordnungsgemäß, was zu einem Unfall führen kann. Seien Sie vorsichtig.
●Wenn Sie, kurz nachdem der Startschal-ter auf ON gestellt wurde, anfahren und
sich ein kleines Fahrzeug oder ein anderes Objekt, das nicht von einem vorderen Seitensensor erkannt werden
kann, neben dem Fahrzeug befindet.
In der Situation, die in der folgenden Abbil-
dung dargestellt wird, wird selbst nach
dem Anfahren das Fahr zeug auf der linken
Seite nicht erkannt und die Objekt-
Warnfunktion greift nicht ein.
●Wenn sich ein Objekt oder eine Person in einer Position befindet, die von den
Seitensensoren oder S eitenkameras nicht erkannt werden kann.
●Wenn sich nach dem Abtasten der
Bereiche an den Seiten des Fahrzeugs durch die Seitensensoren ein Fahrzeug, eine Person oder ein anderes Objekt
der Seite des Fahrzeugs nähert und nicht erkannt werden kann.
●Wenn die Außenspiegel eingeklappt
sind, können die Seitensensoren oder Seitenkameras keine Objekte erkennen.
●Wenn die 12-Volt-Batterie entladen war
oder aus- und wieder eingebaut wurde, klappen Sie die Außenspiegel aus.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Je nach Ausstattung
Anzeigenregelschalter
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Außenspiegel-Kontrollleuchten
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegel-Kontroll-
leuchten.
Multimedia-Anzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
dem Fahrzeugheck von rechts oder links
nähert, wird das Symbol der RCTA-Funktion
( S.342) für die erkannte Seite in der Multi-
media-Anzeige angezeigt. Diese Abbildung
zeigt das Beispiel eines Fahrzeugs, das sich
von beiden Seiten des Fahrzeugs annähert.
Kontrollleuchte für Fahrerassistenz-
systeme
Wenn die RCTA-Funktion ausgeschaltet ist,
wird “Ausparkhilfe AUS” in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt.
RCTA (Warnung für Quer-
verkehr im Heckbereich)*
Die RCTA-Funktion verwendet die
hinteren seitlichen BSM-Radar-
sensoren, die hinter dem Heck-
stoßfänger montiert sind. Diese
Funktion unterstützt den Fahrer
bei der Kontrolle von Bereichen,
die beim Rückwärtsfahren nur
schwer einsehbar sind.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor- tung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie immer sicher und beobachten Sie auf-
merksam die umgebenden Bereiche des Fahrzeugs.
Die RCTA-Funktion ist lediglich eine
Zusatzfunktion. mit der der Fahrer gewarnt wird, wenn sich ein Fahrzeug von hinten von der linken oder rechten Seite her
annähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per Sichtprü-fung ein Bild über die aktuelle Situation
verschafft.
Wenn sich der Fahrer zu sehr auf diese Funktion verlässt, kann dies zu Unfällen
mit schweren oder sogar tödlichen Verlet- zungen führen.
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Systems
S.322
Systemkomponenten
342
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die RCTA-Funktion kann unter in
der Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.166)
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert ist,
leuchtet die Kontrollleuchte für Fahrerassi-
stenzsysteme ( S.159). Zu diesem Zeit-
punkt wird “Ausparkhilfe AUS” in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt. Die RCTA-
Funktion wird immer aktiviert, wenn der
Startschalter auf ON gedreht wird.
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Kontroll- leuchten
Bei starkem Sonnenlicht sind die Außenspie-
gel-Kontrollleuchten manchmal nur schwer erkennbar.
■Hörbarkeit des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer kann unter Umständen bei lauten Geräuschen, wie z.B. von der
Audioanlage, schwer zu hören sein.
■Radarsensoren
S.322
■Arbeitsweise der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zum Erkennen von Fahrzeugen, die
sich von hinten rechts oder links
nähern, und informiert den Fahrer
durch blinkende Außenspiegel-Kontroll-
leuchten und zusätzlich akustisch
durch einen Summer über das Vorhan-
densein solcher Fahrzeuge.
Sich annähernde Fahrzeuge
Erfassungsbereiche für sich annä-
hernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich dem Fahrzeugheck von rechts
oder links nähert, wird Folgendes in der
Multimedia-Anzeige angezeigt.
Diese Abbildung zeigt das Beispiel
eines Fahrzeugs, das sich von beiden
Seiten des Fahrzeugs annähert.
■Erkennungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erkannt werden können, sind unten
dargestellt.
Ein-/Ausschalten der RCTA-
Funktion
RCTA-Funktion
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
• Die Schaltstellung wird zu P geändert
und die Feststellbremse wird angezo- gen
• Der Startschalter wird ausgeschaltet
(bei manchen Störungen wird der Start- schalter nicht ausgeschaltet oder kann nicht ausgeschaltet werden. Steigen Sie
in das Fahrzeug ein und führen Sie die Maßnahmen durch, die in der am Smartphone angezeigten Meldung
beschrieben werden.)
• Die Türen bleiben verriegelt
●Wenn Sie die Fernbedienfunktion star-
ten, entriegeln Sie die Türen per Fern- bedienung mit dem elektronischen Schlüssel.
●Wenn die Fernbedienfunktion in Betrieb ist, sollte sich der Fahrer immer inner-halb eines Radius von ca. 3 m vom
Fahrzeug aufhalten. Wenn der Fahrer weiter als ca. 3 m vom Fahrzeug ent-fernt ist, wird die Fernbedienfunktion
unterbrochen und es wird eine Meldung auf dem Smartphone angezeigt. Die Fernbedienfunktion wird fortgesetzt,
wenn Sie sich wieder dem Fahrzeug nähern.
●Die Scheinwerfer werden eingeschal-tet, wenn der umgebende Bereich dun-kel ist.
●Wenn der Systembetrieb aufgrund einer Störung abgebrochen wird, wird die Warnblinkanlage eingeschaltet.
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird die Warnblinkanlage aus-geschaltet:
• Eine Tür wird geöffnet
• Seit dem Einschalten der Warnblinkan- lage sind 3 Minuten vergangen
●Die Fernbedienfunktion kann nur gestartet werden, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
• Wenn das EV-System gestartet wird, nachdem der Unterstützungsmodus
ausgewählt wurde
• Wenn der Startschalter ausgeschaltet wird
• Wenn die ferngesteuerte Klimaanlage in Betrieb ist
●Wenn nach dem Entriegeln der Türen
mit der Fernbedienung die Türen mit der intelligenten Einstiegsfunktion verrie-gelt werden, kann der Verriegelungsvor-
gang verzögert erfolgen.
HINWEIS
■Hinweise für die Verwendung von Advanced Park
Wenn die 12-Volt-Batterie entladen war oder aus- und wieder eingebaut wurde,
klappen Sie die Außenspiegel aus.
■Verwenden der Fernbedienfunktion
●Überprüfen Sie den Akkuladestand des
Smartphones, bevor Sie die Fernbedi- enfunktion verwenden. Wenn der Akku des Smartphones während der Verwen-
dung der Fernbedienfunktion leer wird, wird die Unterstützung unterbrochen.
Wenn der Akkuladestand des Smart- phones 20% oder niedriger ist, kann die Fernbedienfunktion nicht gestartet wer-
den.
●Schalten Sie die Bluetooth-Kommunika- tionsfunktion des Smartphones ein,
bevor Sie die Fernbedienfunktion ver- wenden. Die Fernbedienfunktion kann nicht verwendet werden, wenn die
Bluetooth-Funktion ausgeschaltet ist.
●Schalten Sie die Bluetooth-Funktion des Smartphones nicht aus und trennen Sie
das Smartphone nicht vom Multimedia- system, während die Fernbedienfunk-tion verwendet wird. Wenn das
Fahrzeug nicht per Bluetooth verbunden werden kann, kann die Fernbedienfunk-tion nicht verwendet werden.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Das Bremspedal wird betätigt
●Das Fahrzeug ist abgestellt
●Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes ist angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal ist nicht durchgedrückt
●Alle Türen sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist nicht angezogen
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRAC, PCS und PKSB sind
nicht in Betrieb
●Das Fahrzeug befindet sich nicht an einem
steilen Hang
●VSC und TRAC sind nicht ausgeschaltet
Wenn die Unterstützung nicht gestartet wer-
den kann, überprüfen Sie die Meldung in der
Multimedia-Anzeige. ( S.399)
Anleitungsbildschirme werden in der
Multimedia-Anzeige dargestellt.
Anleitungsbildschirm (beim Beginn
der Unterstützung)
Zielparkplatz-Umrandung (blau)
Hinweis-Anzeige
Taste zum Ändern der Einparkart
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
unterscheiden sich die Funktionen in Abhän-
gigkeit von den Bedingungen der Taste wie
folgt.
oder : Wechsel zu einem ande-
ren Parkplatz.
oder : Wechsel zu einem ande-
ren Parkplatz.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
parallelen Einparkfunktion zu wechseln.
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (vorwärts/rückwärts)
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der rechtwinkligen
(vorwärts/rückwärts) und parallelen Einpark-
funktion zu wechseln. ( S.388)
Taste “Start”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkun-
terstützung zu starten.
Richtungswechseltaste für recht-
winklige Einparkfunktion
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Vorwärts- und Rückwärtseinparkfunktion zu
wechseln.
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (vorwärts)
: Wechsel zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (rückwärts)
Anleitungsbildschirme von
Advanced Park
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Die Unterstützung wird abgebro-
chen, wenn
In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen wird der Betrieb des Advanced
Park-Systems abgebrochen.
Da der Betrieb des Systems abgebrochen
wurde, starten Sie den Betrieb erneut oder
setzen Sie den Einparkvorgang manuell
unter Verwendung des Lenkrads fort.
Der Hauptschalter des Advanced
Park-Systems wird gedrückt
Die Schaltstellung wurde zu P
gewechselt
Die Feststellbremse wird angezogen
Eine der hinteren Türen wird geöff-
net
Der Sicherheitsgurt des Fahrersitzes
wird gelöst
Die Außenspiegel werden einge-
klappt
TRAC oder VSC wird ausgeschaltet
TRAC, VSC oder ABS ist in Betrieb
Der Startschalter wird gedrückt
HINWEIS
●Wenn der Startschalter ausgeschaltet
ist, wenn die Fernbedienfunktion been- det oder abgebrochen wird, werden die Türen automatisch verriegelt. Wenn
eine Tür jedoch geöffnet ist, wird sie unter Umständen nicht verriegelt. Über-prüfen Sie den Fahrzeugzustand, nach-
dem die Fernbedienfunktion beendet wurde.
●Wenn die Türen verriegelt werden,
nachdem die Fernbedienfunktion been- det oder abgebrochen wurde, kann ein Alarm ertönen, wenn jemand im Fahr-
zeuginneren erkannt wird.
■Situationen, in denen die Funktion unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß ausgeführt werden kann
●Wenn die Funktionen des intelligenten Einstiegs- und Startsystems nicht ord-nungsgemäß ausgeführt werden kön-
nen: S.198
●Wenn sich das Fahrzeug in der Nähe einer Neonbeleuchtung befindet
■Funkwellen-Interferenzen
S.199
■Batterieverbrauch des elektroni-
schen Schlüssels
●Wenn die Fernbedienfunktion verwen- det wird, wird die Batterie des elektroni-schen Schlüssels verbraucht, da der
elektronische Schlüssel kontinuierlich Funkwellen sendet und empfängt.
●Wenn die Batterie des elektronischen
Schlüssels leer ist: S.500
■Situationen, in denen die Sensoren unter Umständen nicht ordnungsge-
mäß funktionieren
S.334
●Bei der Verwendung der Fernbedien- funktion kann die Sicht im Bereich um das Fahrzeug eingeschränkt sein. Über-
prüfen Sie Folgendes, bevor Sie die Fernbedienfunktion verwenden.
• Das Fahrzeug und der Bereich um das Fahrzeug sind deutlich sichtbar
• Es befinden sich keine Personen, Tiere oder Objekte im Pfad des Fahrzeugs
• Es kann ein angemessener Abstand
zum Fahrzeug eingehalten und die Sicherheit für Sie und andere gewährlei-stet werden
• Die Vorsichtsmaßnahmen im Bereich um das Fahrzeug werden immer einge-halten und es besteht kein Gefahrenpo-
tenzial
• Sie können die Fernbedienfunktion bei Bedarf sofort abbrechen
Deaktivieren/Anhalten von
Advanced Park