2022 TOYOTA YARIS CROSS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cuando aparece “RCTA no disponible Ver manual del propietario” en el visua-lizador de información múltiple
La tensión del sensor es anómala, o es posi-
ble que se haya acumulado agua, nieve, barro, etc., en la zona situada sobre el para-choques trasero próxima al sensor. ( P.282)
Al eliminar el agua, la nieve, el barro, etc., de
la zona próxima al sensor, debería recupe- rarse el funcionamiento normal. También es posible que el sensor no funcione normal-
mente si se utiliza en condiciones de calor o frío extremo.
■Cuando aparece “Avería de RCTA Visite su concesionario” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en el sensor o que esté mal alineado. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Sensores de radar
 P.282
■Funcionamiento de la función
RCTA
La función RCTA utiliza sensores de
radar para detectar los vehículos que
se aproximan por la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo, y advierte
al conductor de la presencia de dichos
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y haciendo sonar un avisa-
dor acústico.
Vehículos que se aproximan
Zonas de detección
■Indicación de icono RCTA (vehí-
culos con sistema de navega-
ción/multimedia)
Cuando se detecta que un vehículo se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, aparecerá lo
siguiente en el visualizador del sistema
de navegación/multimedia.
Esta ilustración muestra un ejemplo de un
vehículo acercándose desde ambos lados
del vehículo.
■Zonas de detección de la función
RCTA
A continuación se muestran las zonas
que puede detectar el vehículo.
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
objetos.
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
●Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre en sensor y el vehículo que se aproxima se acorta mucho*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Puede que la función RCTA no detecte vehí-
culos correctamente en las siguientes situa- ciones:
●Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor de este
●Cuando el sensor o la zona de alrededor por encima del parachoques trasero están
cubiertos con barro, nieve, hielo, una eti- queta, etc.
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-ciones meteorológicas adversas, como llu-
via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a gran velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un cambio en el grado de inclinación pronun-ciado
●Al dar marcha atrás para salir de una plaza de aparcamiento dispuesta en un ángulo
pronunciado
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-
culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o desciende por el peso de la carga trans- portada
●Al girar en marcha atrás
●Si un vehículo gira y entra en el área de
detección
■Situaciones en las que es posible que el
sistema se active aunque no haya posi- bilidad de colisión
Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un
objeto podrían aumentar en las situaciones siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle
●Cuando existe poca distancia entre su vehículo y objetos metálicos, como un
guardarraíl, una pared, una señal o un vehículo aparcado, que pueden reflejar las ondas eléctricas hacia la parte trasera del
vehículo
●Si hay algún tipo de equipo instalado que
pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-choques (molduras adicionales, etc.), por-
tabicicletas o palas quitanieves
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su
coche
●Cuando un vehículo detectado gira en su
aproximación hacia su vehículo
●Cuando hay objetos giratorios en las proxi-
midades de su vehículo (p. ej., el ventila- dor de una unidad de aire acondicionado)
●Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con algún fluido, procedente p. ej. de un asper-
sor
●Objetos móviles (banderas, humos de
escape, gotas de agua, copos de nieve, agua de lluvia en la superficie de la carre-tera, etc.)
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
 P. 3 0 5
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
 P. 3 0 9
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema detecta que la posibilidad de
colisión con un objeto detectado
es elevada, se activa una adver-
tencia que insta al conductor a lle-
var a cabo una maniobra evasiva.
Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a
evitar la colisión o a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres-tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
●Resulta extremadamente peligroso comprobar el funcionamiento del sis-tema conduciendo intencionadamente
en dirección a un muro, pared, etc. No lo intente nunca.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.
●Al inspeccionar el vehículo con un banco de ensayo con rodillos, un banco
dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un
camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la
carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p.
ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Uso de dispositivos de lavado automá-tico
●Si no es posible conducir el vehículo de
manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está averiado
●Cuando se conduce el vehículo de manera deportiva o por vías no asfalta-das
●Cuando los neumáticos no están infla-dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados
●Si se utilizan cadenas de neumáticos, un neumático de repuesto compacto o
un kit de emergencia para la reparación de pinchazos

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ConducciónLos frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos y para vehículos que
pasan por detrás) se activan/desacti-
van de forma simultánea.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.100, 106)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) del interruptor de
control de los contadores para
seleccionar .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) del interruptor de
control de los contadores para
seleccionar y, a continuación,
pulse .
Cuando está desactivado el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento, se ilu-
mina el indicador de desactivación del PKSB
( P.87).
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a con-
tinuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará apagando el interruptor del motor
y encendiéndolo después.
Si está en funcionamiento el control de
restricción de potencia del motor o el
control del freno, suena el avisador
acústico y se muestra un mensaje en el
visualizador de información múltiple y
en la pantalla de visualización frontal (si
está disponible) para advertir al con-
ductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del motor interviene para limitar
la aceleración o bien para restringir la poten-
cia al máximo.
 El control de restricción de potencia
del motor está en funcionamiento
(limitación de aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
AV I S O
■Si se visualiza “PKSB no disponible”
en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactiva-ción de PKSB está encendido
Si este mensaje se muestra inmediata-
mente después de encender el interruptor del motor, conduzca el vehículo con pre-caución, prestando atención a todo lo que
le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la
normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores y sus zonas circun-
dantes en los parachoques).
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento
Pantalla y avisador acústico
del control de restricción de
potencia del motor y del con-
trol del freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
 Figura 3: Cuando el control de res-
tricción de potencia del motor y el
control de freno están en funciona-
miento
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al
aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema ( P.301) o des-
conecte el interruptor del motor y, a continua- ción, vuelva a encenderlo. Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de
trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el
sistema se reactiva automáticamente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de
PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o
cubierto de nieve, hielo, gotas de agua, etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve,

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.
Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-cia en caso de que el sensor quede
cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser
porque un sensor del p arachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y sus zonas circundantes en los paracho-
ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso
después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-sión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.