2022 TOYOTA YARIS CROSS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
trucciones mostradas en la pantalla.
●“Avería de LTA Visite su concesionario”
Puede que el sistema no funcione correcta-
mente. Solicite una revisión del vehículo en
un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
●“LTA no disponible”
Se ha cancelado temporalmente el sistema
por un funcionamiento incorrecto en un sen-
sor, distinto del de la cámara delantera. Apa-
gue el sistema LTA, espere un poco y vuelva
a encender el sistema LTA.
●“LTA no disponible a velocidad actual”
No es posible utilizar la función, ya que la
velocidad del vehículo supera el rango de
operación LTA. Conduzca más lentamente.
■Personalización
Los ajustes de las funciones pueden cam- biarse. (Características personalizables: P.472)
*: Si está disponible
En el modo de control de distancia
entre vehículos, el vehículo acelera,
decelera y se detiene automáticamente
para ajustarse a los cambios de veloci-
dad del vehículo precedente, aunque
no esté pisado el pedal del acelerador.
En el modo de control de velocidad
constante, el vehículo circula a una
velocidad predeterminada.
Utilice el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades en
autovías y autopistas.
 Modo de control de distancia entre
vehículos ( P.249)
 Modo de control de velocidad cons-
tante ( P.253)
■Visualizador de contadores
Visualizador de información múltiple
Ajuste de velocidad
Indicadores
Control de crucero con
radar dinámico para todas
las velocidades*
Resumen de las funciones
Componentes del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
●Asistencia al conductor a la hora de
medir la distancia con respecto al vehí- culo precedente
El control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades tiene como
única finalidad ayudar al conductor a
determinar la distancia entre su propio
vehículo y un vehículo designado que cir-
cule por delante. No es un mecanismo
pensado para que pueda conducir de
manera imprudente o distraída y tampoco
es un sistema para ayudar al conductor en
caso de condiciones de baja visibilidad.
El conductor debe seguir prestando aten-
ción a todo lo que rodea al vehículo.
●Asistencia al conductor a la hora de valorar la distancia con respecto al vehí-
culo precedente
El control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades determina si la
distancia entre el vehículo del conductor y
un vehículo designado que circule por
delante se encuentra dentro un intervalo
determinado. No es capaz de tomar nin-
guna otra decisión. Por tanto, es absoluta-
mente necesario que el conductor
permanezca alerta y determine si existe o
no la posibilidad de que se produzca una
situación de peligro.
●Asistencia al conductor a la hora de
conducir el vehículo
El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no incluye fun-ciones que prevengan o eviten colisiones
con vehículos precedentes. Por tanto, si existe cualquier posibilidad de peligro, el conductor debe tomar el control directo e
inmediato del vehículo y debe actuar ade- cuadamente para garantizar la seguridad de todas las pers onas involucradas.
■Situaciones en las que no es ade- cuado utilizar el control de crucero
con radar dinámico para todas las velocidades
No utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades en
ninguna de las situaciones siguientes. En caso contrario, podría provocar un control inadecuado de la velocidad y un accidente
con resultado de muerte o lesiones gra- ves.
●Vías en las que circulen peatones,
ciclistas, etc.
●Con tráfico intenso
●En vías con curvas pronunciadas
●En vías con curvas
●En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
●En pendientes descendentes pronun-ciadas, o en aquellos casos en los que existan cambios repentinos entre pen-
dientes ascendentes y descendentes pronunciadas
La velocidad del vehículo puede exceder
la velocidad establecida al bajar por una
pendiente pronunciada.
●En los accesos a autovías y autopistas
●Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como para impedir que los sensores funcio-
nen de forma correcta (niebla, nieve, tormentas de arena, lluvia intensa, etc.)
●Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la
superficie delantera del radar o de la cámara delantera
●En condiciones de tráfico que requieren
una aceleración y deceleración repetida frecuente
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante el remolcado de emer- gencia
●Cuando suena el avisador acústico de
aproximación con demasiada frecuen- cia

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Este modo emplea un radar que detecta la presencia de vehículos hasta 100 m
(328 pies) por delante aproximadamente, determina la distancia entre vehículos
actual y funciona para mantener una distancia adecuada respecto al vehículo que
se encuentra delante. La distancia entre vehículos deseada tamb ién se puede fijar
accionando el interruptor de distancia entre vehículos.
Durante la conducción en pendientes descendentes, la distancia entre vehículos puede ser
más reducida.
Ejemplo de circulación a velocidad constante en modo de crucero
Cuando no hay vehículos por delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor.
Ejemplo de deceleración y seguimiento en modo de crucero
Cuando aparece un vehículo por delante que circula a menor velo cidad de la
establecida
Cuando se detecta un vehículo circulante delante de usted, el s istema reduce automática-
mente la velocidad de su vehículo. Si se requiere una mayor red ucción de la velocidad del
vehículo, el sistema accionará los frenos (en ese momento se en cenderán las luces de freno).
El sistema responde a los cambios en la velocidad del vehículo que circule por delante para
poder mantener la distancia entre vehículos que haya fijado el conductor. La advertencia de
aproximación le avisará cuando el sistema no pueda decelerar lo suficiente para evitar que su
vehículo se acerque al vehículo que va delante.
Cuando el vehículo que circule por delante se detenga, su vehíc ulo también se detendrá (el
vehículo es detenido por el control del sistema). Cuando el veh ículo que circula por delante
arranque, si pulsa el interruptor “+RES” o pisa el pedal del ac elerador (operación de arran-
que), el sistema reanudará el crucero de seguimiento. Si no se lleva a cabo el proceso de
arranque, el control del sistema sigue manteniendo su vehículo detenido.
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Cuando se acciona la palanca del intermitente y su vehículo se desplaza al carril de adelanta-
miento mientras conduce a 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo a celerará rápidamente para
ayudar a adelantar al vehículo que circula por delante.
El sistema solo puede determinar si un carril es de adelantamie nto basándose en la ubicación
del volante en el vehículo (posición del conductor a la izquier da/posición del conductor a la
derecha). Si el vehículo se conduce por una región donde la sit uación del carril de adelanta-
miento no coincide con la de la región por donde se conduce el vehículo habitualmente, es
posible que el vehículo acelere al accionarse la palanca del in termitente en la dirección con-
traria a la del carril de adelantamiento (por ejemplo, si el co nductor normalmente conduce el
vehículo por una región donde el carril de adelantamiento está a la derecha, pero posterior-
mente conduce por una región donde el carril de adelantamiento está a la izquierda, el vehí-
culo podría acelerar al activarse el intermitente derecho).
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo precedente circulando a menor velocidad de
la establecida
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad establecida. El sistema volverá entonces al
modo de crucero a velocidad constante.
1 Pulse el interruptor principal de con-
trol de crucero para activar el con-
trol de crucero.
Se encenderá el indicador de control de cru- cero con radar dinámico y aparecerá un mensaje en el visualizador de información
múltiple. Vuelva a pulsar el interruptor para desactivar el control de crucero.
Si se mantiene pulsado el interruptor princi- pal de control de crucero durante 1,5 segun-
dos o más, el sistema se enciende en modo
de control de velocidad constante. ( P.253)
“Radar listo”
2 Acelere o desacelere pisando el
pedal del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
deseada (igual o superior a 30 km/h
[20 mph] aproximadamente) y pulse
el interruptor “-SET” para establecer
la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” del control de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en
que se libera el interruptor se convierte en la
Ajuste de la velocidad del vehí-
culo (modo de control de dis-
tancia entre vehículos)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
1Largo
2 Medio
3 Corta
Si hay un vehículo circulando delante de
usted, también se mostrará la marca del
vehículo precedente .
Seleccione una distancia de la
siguiente tabla. Tenga en cuenta que
las distancias mostradas corresponden
a una velocidad del vehículo de 80
km/h (50 mph). La distancia entre vehí-
culos aumenta/disminuye en función de
la velocidad del vehículo. Cuando el
control del sistema detiene el vehículo,
lo hace adaptando la distancia entre
vehículos en función de la situación.
Cuando el vehículo que haya delante
arranque, pulse el interruptor “+RES”.
Su vehículo también reanudará el crucero
de seguimiento si pisa el pedal del acelera-
dor después de que el vehículo de delante
haya arrancado.
“Pulse inter. veloc. crucero o pise
acel. para reanudar”
1 Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de veloci-
dad.
El control de velocidad también se cancela
Configuración de la distancia
entre vehículos (modo de con-
trol de distancia entre vehícu-
los)
Opciones de
distanciaDistancia entre vehículos
LargoAproximadamente 50 m
(160 pies)
MedioAproximadamente 40 m
(130 pies)
CortaAproximadamente 30 m
(100 pies)
Reanudación del crucero de
seguimiento después de que el
control del sistema detiene el
vehículo (modo de control de
distancia entre vehículos)
Cancelación y reanudación del
control de velocidad

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cuando se pisa el pedal del freno. (Cuando
el control de sistema detiene el vehículo, al
pisar el pedal del freno no se cancela el
ajuste).
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, el
control de crucero se reanuda y la
velocidad del vehículo vuelve a la
velocidad establecida.
Si su vehículo está demasiado cerca
del vehículo que le precede y no es
posible llevar a cabo una deceleración
automática suficiente a través del con-
trol de crucero, la pantalla parpadeará y
el avisador acústico sonará para alertar
al conductor. Esta situación se produci-
ría, por ejemplo, si otro conductor se
cruzara delante de usted mientras está
usted siguiendo a un vehículo. Pise el
pedal del freno para que la distancia
entre vehículos sea adecuada.
■Casos en los que las advertencias
pueden no producirse
En los siguientes casos, podrían no
mostrarse advertencias aunque la dis-
tancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando la velocidad del vehículo
precedente sea igual o superior a la
velocidad de su vehículo
 Cuando el vehículo precedente cir-
cule a una velocidad extremada-
mente baja
 Inmediatamente después de esta-
blecer la velocidad del control de
crucero
 Al pisar el pedal del acelerador
Al seleccionar el modo de control de
velocidad constante, el vehículo man-
tendrá la velocidad fijada sin controlar
la distancia entre vehículos. Solo
deberá seleccionar este modo cuando
el modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente a
causa de la suciedad del radar, etc.
1 Con el control de crucero apagado,
mantenga pulsado el interruptor
principal de control de crucero
durante 1,5 segundos o más.
Inmediatamente después de pulsar el inte- rruptor, se enciende el indicador de control
de crucero con radar dinámico. Después pasa al indicador de control de crucero.
Solo se puede pasar al modo de control de velocidad constante accionando el interrup-
tor con el control de crucero apagado.
2 Acelere o desacelere pisando el
pedal del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
Advertencia de aproximación
(modo de control de distancia
entre vehículos)
Selección del modo de control
de velocidad constante

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
velocidad del vehículo puede superar el
ajuste de velocidad.
En ese caso, la velocidad del vehículo
ajustada se resaltará y sonará un avi-
sador acústico para alertar al conduc-
tor.
■El sistema de control de crucero con radar dinámico para todas las velocida-
des se puede ajustar cuando
●La palanca de cambios se encuentra en la
posición D.
●La velocidad deseada puede ajustarse
cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (20 mph) o más.
(Sin embargo, cuando la velocidad del vehículo se ajusta durante la conducción a menos de aproximadamente 30 km/h
[20 mph], la velocidad ajustada será de aproximadamente 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración tras el ajuste de la veloci-dad del vehículo
El vehículo puede acelerar pisando el pedal
del acelerador. Después de acelerar, se recu- pera la velocidad establecida. Sin embargo, en el modo de control de distancia entre
vehículos, la velocidad del vehículo puede reducirse por debajo de la velocidad estable-cida para mantener la distancia con el vehí-
culo precedente.
■Cuando el vehículo se detiene durante el crucero de seguimiento
●Si pulsa el interruptor “+RES” mientras está detenido el vehículo que va delante, se reanudará el crucero de seguimiento si
dicho vehículo arranca antes de que hayan pasado 3 segundos tras haber presionado el interruptor.
●Si el vehículo que va delante arranca antes de que hayan pasado 3 segundos
desde la detención de su vehículo, se rea- nudará el crucero de seguimiento.
■Cancelación automática del modo de control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu-
los se cancela automáticamente en las
siguientes situaciones.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-mente, porque está tapado con algo.
●Si está funcionando el control de freno o el control de limitación de potencia de un sis-
tema de asistencia a la conducción. (Por ejemplo: sistema de precolisión, con-trol de arranque)
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el vehículo, el sistema detecta lo siguiente:• El conductor lleva el cinturón de seguridad
desabrochado. • Se ha abierto la puerta del conductor.• El vehículo ha estado detenido unos 3
minutos.
Si el modo de control de distancia entre vehí- culos se cancela automáticamente por cual-quier motivo distinto a los anteriores, puede
producirse un funcionamiento incorrecto en el sistema. Póngase en contacto con un pro-veedor Toyota autorizado, un taller de repara-
ción Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Cancelación automática del modo de control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se
cancela automáticamente en las siguientes situaciones:
●La velocidad real del vehículo desciende más de aproximadamente 16 km/h (10 mph) por debajo de la velocidad estable-
cida.
●La velocidad real del vehículo desciende a
los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●Se activa el sistema VSC.
●Se activa el sistema TRC durante cierto tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●Si está funcionando el control de freno o el control de limitación de potencia de un sis-tema de asistencia a la conducción.
(Por ejemplo: sistema de precolisión, con- trol de arranque)
●Se acciona el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente por cualquier motivo distinto a los anteriores, puede produ-
cirse un funcionamiento incorrecto en el sis- tema. Póngase en contacto con un proveedor Toyota autor izado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■El control de crucero con radar diná-mico con asistente para señales de trá-
fico puede no funcionar correctamente en las situaciones siguientes (si está disponible)
Dado que el control de crucero de radar diná-
mico con asistente para señales de tráfico podría no funcionar correctamente en situa-ciones en las que el RSA no funcione o
detecte correctamente ( P.274), asegúrese de comprobar la señal de límite de velocidad que se muestra al usar esta función.
En las situaciones siguientes, quizás no sea
posible cambiar la velocidad establecida hasta el límite de velocidad reconocido man-teniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-
SET”.
●Si no hay información disponible sobre el
límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido
equivale a la velocidad ajustada
●Cuando el límite de velocidad reconocido
se encuentra fuera del rango de velocidad en el que puede funcionar el sistema de control de crucero con radar dinámico
■Funcionamiento del freno
Es posible que se escuche un sonido durante
el funcionamiento del freno y que la res- puesta del pedal del freno varíe; sin embargo, esto no indica un fallo de funciona-
miento.
■Mensajes de advertencia y avisadores acústicos del control de crucero con radar dinámico para todas las velocida-
des
Los mensajes de advertencia y los avisado- res acústicos se utilizan para indicar un fun-cionamiento incorrecto del sistema o para
advertir al conductor de la necesidad de actuar con prudencia durante la conducción. Si se muestra un mensaje de advertencia en
el visualizador de información múltiple, lea el mensaje y siga las instrucciones. ( P.223, 427)
■Si el sensor no puede detectar correcta-
mente el vehículo que le precede
Si ocurre lo siguiente y, en función de las cir- cunstancias, pise el pedal del freno cuando la deceleración del sistema sea insuficiente o
pise el pedal del acelerador cuando se requiera aceleración.
Dado que el sensor podría no detectar correctamente estos tipos de vehículos, la
advertencia de aproximación ( P.253) podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a bajas velocidades
●Vehículos que no circulan por el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros peque-ños (remolque sin carga a bordo, etc.)
●Motocicletas que circulen en un mismo carril (en paralelo)
●Cuando el agua o la nieve que despiden los vehículos próximos dificulte la detec-
ción del sensor
●Cuando su vehículo está apuntando hacia
arriba (como consecuencia de una carga pesada en el compartimento del portaequi-pajes, etc.)