2022 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
4
OSTRZE˚ENIE
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç
prawid∏owo poprzedzajàcego
pojazdu:
S. 248
• Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojaz-
du mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 249
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych
Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad
posiada pewne ograniczenia. Nieprze-
strzeganie ich mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego po-
jazdu mieÊci si´ w okreÊlonym zakre-
sie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze.
Dlatego kierowca musi koniecznie za-
chowaç czujnoÊç i samodzielnie oce-
niç, czy okreÊlona sytuacja jest niebez-
pieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 239

2404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie. Mo˝e to dopro-
wadziç do nieprawid∏owej kontroli
pr´dkoÊci jazdy i wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 240

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany od-
leg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany
odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za poprze-
dzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
B
A
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 241

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 245)
„Radar gotowy”
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
A
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç
wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierun-
ku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie po-
jedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samo-
chód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 242

Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà
przycisku
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci (Z wyjàt-
kiem gdy samochód zosta∏ za-
trzymany poprzez dzia∏anie uk∏a-
du w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu.)
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub
5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy (
S. 245) zaprogramowana pr´d-
koÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniej-
szaç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
2Nacisnàç przycisk „-SET”.
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajà-
cego pojazdu zmieniajà zaprogra-
mowany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
4
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 243

1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci
jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedza-
jàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana. Je˝eli
samochód zosta∏ zatrzymany po-
przez dzia∏anie uk∏adu, odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu b´dzie
zale˝a∏a od sytuacji.Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem zostanie wznowione po naciÊni´-
ciu peda∏u przyspieszenia, gdy pojazd
znajdujàcy si´ z przodu ruszy.
„WciÊnij prze∏àcznik temp. lub
peda∏ przysp., aby kont.”A
A
2444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany
odst´pOdleg∏oÊç od
poprzedzajàcego
pojazdu
Du˝y
Âredni
Ma∏yOko∏o 50 m
Oko∏o 40 m
Oko∏o 30 m
Wznawianie podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem,
gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏a-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 244

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie nale˝y nacisnàç przy-
cisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nastàpi rów-
nie˝ w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego nie prze-
rwie automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.)
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie oraz powrotu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci na-
le˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie pr´d-
koÊci poprzez dzia∏anie uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest mo˝liwe,
kierowca jest ostrzegany o zaistnia-
∏ej sytuacji miganiem wyÊwietlaczaoraz sygnalizacjà akustycznà. Mo˝e
to mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za poprze-
dzajàcy pojazd, zmniejszajàc odle-
g∏oÊç mi´dzy pojazdami. W takiej
sytuacji nale˝y u˝yç hamulców, aby
zapewniç odpowiedni odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e
nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygnali-
zacja ostrzegawcza mo˝e nie zostaç
uruchomiona, nawet gdy odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu jest
zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 245

poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o 1,5
sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h lub
wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 243
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 245
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 241) oraz wykryty zostanie
znak ograniczenia pr´dkoÊci, roz-
poznane ograniczenie pr´dkoÊci
zostanie wyÊwietlone wraz ze
strza∏kà w gór´ lub w dó∏. Zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´-
tego przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
„+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
2464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w niek-
tórych wersjach)
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 246