Page 225 of 618

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 225)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu223
4 Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
55 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 223
Page 226 of 618

óRegion A i B
óRegion C
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiektznajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
2244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 224
Page 227 of 618

• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy zatrzyma
si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Region A: Podczasskr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
skr´ca w lewo lub w prawo przed sa-
mochodem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku
nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu225
4
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 225
Page 228 of 618

• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barier-
ki, pokrywy studzienki, pojazdu, sta-
lowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otocze-
nie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl (region C).
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Region A i B: Gdy poprzedzajàcy po-
jazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Region A i B: Gdy pieszy lub pochy-
lony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o
2 m.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowerzy-
sta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Region A i B: Gdy pieszy pochylony
jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta porusza si´ szybko.
• Region A i B: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
2264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 226
Page 229 of 618

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu silnika samochód
nie porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu
zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Region A: Podczas jazdy na pasie ru-
chu oddzielonym wi´cej ni˝ jednym
pasem ruchu, na którym nadje˝d˝ajà
pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w pra-
wo.
• Region A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograni-
czona, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u
lub z boku samochodu.Region A: Oprócz powy˝szych przy-
padków, w poni˝szych sytuacjach,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç.
• Region A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
na jezdni sà s∏abo widoczne, na przy-
k∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏à-
czà lub pada na nie cieƒ.
• Region A: Gdy pas ruchu jest szerszy
lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Region A: Gdy na powierzchni drogi
sà jasne lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad
po naprawie drogi.
• Region A: Gdy pieszy zostanie wy-
kryty w pobli˝u linii Êrodkowej samo-
chodu.
• Region A: Gdy wykryty obiekt jest
zbyt blisko.
• Region A: Gdy nie ma wystarczajàcej
i odpowiedniej przestrzeni, aby móc
wjechaç samochodem.
• Region A: Je˝eli wykryty zosta∏ nad-
je˝d˝ajàcy pojazd.
• Region A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu
stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania (region A), co mo˝e
zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà
bardzo zimne, bardzo goràce lub
mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu227
4
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 227
Page 230 of 618

• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 302), to funkcje uk∏adów przed-
kolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „System VSC wy∏àczo-
ny. Hamulec PCS niedost´pny”.*: W niektórych wersjach
Podczas jazdy po drogach, które
majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten
ostrzega kierowc´, gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*,
i wspomaga utrzymanie samocho-
du na pasie ruchu lub torze jazdy*
poprzez sterowanie kierownicà.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy
uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, aby utrzymaç sa-
mochód na pasie ruchu lub torze
jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) za pomocà przedniej
kamery rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie lub tor jazdy*. Dodatkowo
wykrywa poprzedzajàce pojazdy,
korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)*
Elementy uk∏adu
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 228
Page 231 of 618

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
4
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy
przedniej szyby nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytu-
acjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo i spowodowaç zjechanie
samochodu z pasa ruchu. Samochód
nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontro-
lujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc
kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu, nie
polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Pod-
czas d∏ugich podró˝y nale˝y wyko-
nywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Sytuacje nieodpowiednie do
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem
tego typu.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 229
Page 232 of 618

2304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd zmienia pas ruchu.
(Samochód mo˝e podà˝yç za po-
przedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e podà-
˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 234), a poprze-
dzajàcy pojazd porusza si´ bardzo
blisko lewego lub prawego pasa ru-
chu. (Samochód mo˝e podà˝yç za
poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. barierki,
kraw´˝niki, s∏upki odblaskowe itp.).
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
46 Yaris Cross OM52N20E 10/1/21 4:14 PM Page 230