Körfältsassistans
Den här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.
LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan ON och
OFF varje gång knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.Körfältsassistans På
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Körfältsassistans Av
A"LTA Steering Assist Active"
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan för LTA slocknar när LTA är
avstängt.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
4.5 Använda körstödssystemen
200
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfälts-
assistansen är aktiv. Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
BVisning av rattassistans
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv. En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan i visade vita linjer är vitIndikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Driftsvillkor för respektive funktion
• Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en annan
bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 204)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
4.5 Använda körstödssystemen
201
4
Körning
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 203)
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"ON". (→Sid. 405)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 204)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställning för “Lane Center” i
på informationsdisplayen är “ON”.
(→Sid. 405)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 204)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 203)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls stängs funktionen
eventuellt av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 201)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 201) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
inställningen för vibration i ratten är
specialinställd på aktivt läge
uppmärksammas föraren genom
vibration i ratten instället för att
summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läget i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa
styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
4.5 Använda körstödssystemen
202
Det kan ibland också vara svårt att
känna vibrationer i ratten på grund av
vägens skick eller liknande.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
rattvibrering.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
vingelvarningen är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
4.5 Använda körstödssystemen
203
4
Körning
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 405)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 206)
• Läge för farthållning (→Sid. 210)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CAvstängningsreglage
D"-SET", reglage
EFarthållare, huvudreglage
4.5 Använda körstödssystemen
204
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning: Om ett
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
Om det behövs större fartminskning av
bilens hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds nu).
Systemet anpassar sig till framförvarande
fordons fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas. En
varningssignal uppmärksammar dig på
om systemet inte kan sakta in tillräckligt
för att hindra att din bil närmar sig den
framförvarande bilen.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på
"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för att
återuppta uppföljningskörningen. Om
startmetoden inte utförs fortsätter
systemet att hålla bilen stoppad.
När du använder körriktningsvisaren ochdu styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst 80 km/tim
kommer bilen att accelerera för att hjälpa
dig köra om ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är en
omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen
(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i motsatt
riktning till omkörningsfilen (dvs om
föraren normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men sedan
kör till en region där omkörningsfilen är
till vänster kan bilen accelerera när höger
blinkers aktiveras).
CExempel på acceleration: Om det inte
längre finns framförvarande fordon
som kör långsammare än den
inställda hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast inställd
hastighet.
Ställa in bilens hastighet
(avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Indikeringslampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 210)
A"Radar Ready"
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
4.5 Använda körstödssystemen
207
4
Körning
Inställning av avståndet bil-till-bil
(avståndshållning bil-till-bil)
Välj ett avstånd i tabellen nedan.
Observera att de visade avstånden
motsvarar en hastighet av 80 km/tim.
Avståndet bil-till-bil ökar/minskar i
enlighet med bilens hastighet. Om bilen
stoppas av systemkontrollen stannar den
vid ett visst avstånd bil-till-bil beroende
på situationen.
Avståndsal-
ternativAvstånd mellan fordon
Långt Cirka 50 m
Medel Cirka 40 m
Kort Cirka 30 m
Återuppta anpassad farthållning när
bilen har stoppats av systemkontroll
(avståndshållningsläge bil-till-bil)
Tryck på knappen “+RES” när fordonet
framför dig börjar köra.
Din bil återupptar uppföljningskörning
om du trampar ned gaspedalen när
framförvarande bil har börjat köra.
A“Push Cruise Control Switch or Press
Accelerator to Resume”Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1. Farthållningen inaktiveras med en
tryckning på urkopplingsreglaget.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2. När "+RES"-reglaget trycks in
återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda
hastigheten.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära en framförvarande
bil och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd mellan bilarna.
4.5 Använda körstödssystemen
209
4
Körning
Håll knappen "+RES" intryckt.
• När den aktuella hastigheten är högre
än den igenkända hastighetsgränsen
Tryck på knappen "-SET" och håll den
intryckt.
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning (i förekommande
fall)
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 405)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten.
I sådant fall markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelspaken är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan den är
under cirka 30 km/tim kommer den
inställda hastigheten att bli cirka
30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.
Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• En tryckning på reglaget "+/RES"
medan framförvarande fordon
stannar återupptar
uppföljningskörningen om fordonet
börjar köra inom cirka 3 sekunder
efter att reglaget trycktes in.
• Om framförvarande fordon kör iväg
inom 3 sekunder efter att din bil har
stannat så återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När snöläge är inställt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
4.5 Använda körstödssystemen
211
4
Körning