• När startknappen trycks till
tändningsläge.
Varningsfunktion för föremål (modeller
med 360°-monitor)
Varningsfunktionen för föremål
informerar föraren, med display och
summerton, om föremål som befinner sig
bredvid bilen, om de är inom bilens
beräknade körbana.
AFöremål
BBeräknad körbana
När bilen är i rörelse kan sidosensorerna eller sidokamerorna detektera föremål. Om ett
detekterat föremål inte längre detekteras av sidosensorerna eller sidokamerorna medan
bilen är i rörelse görs en beräkning av placeringen av föremålet i förhållande till bilen. Om
föremålet bedöms vara i bilens beräknade körbana aktiveras varningsfunktionen för
föremål.
AFöremål som detekteras av
sidosensorerna eller sidokamerorna
1. Bilen stannas och föremål längs bilens
sidor detekteras inte.
2. Föremål detekteras när bilen är i
rörelse.3. Även om föremålen befinner sig
utanför detekteringsområdet för
sidosensorerna eller sidokamerorna
visas en varning och en summerton
hörs.
Funktionsförhållanden för
varningsfunktionen för föremål
• Advanced Park är aktiverat.
• Bilen rör sig cirka 7 m efter att
hybridsystemet har startats.
• Växelläge R är valt.
• Efter att växelläge D har valts har bilen
rört sig högst 7 m.
• Kameraknappen har tryckts in och
skärmen till 360°-monitorn visas.• Främre eller bakre sensorn detekterar
ett stillastående föremål.
Detektering av föremål på bilens sidor
• Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Platsen för
föremålen i förhållande till bilen
beräknas efter det att de först
detekterades av främre eller bakre
sidosensorerna, eller sidokamerorna.
Även om ett föremål finns vid sidan av
bilen efter att startknappen har
4.5 Använda körstödssystemen
231
4
Körning
BYtterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida börjar båda ytterbackspeglarnas
BSM-indikatorer blinka.
CNavigations/multimediasystem (i
förekommande fall)
Om ett fordon, som närmar sig bakifrån
på höger eller vänster sida detekteras,
visas RCTA-symbolen (→sid. 234) för den
aktuella sidan.
DRCTA, summerton
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida hörs en summerton.
Slå på/stänga av RCTA-funktionen.
Använd rattkontrollerna till att
aktivera/inaktivera funktionen.
(→Sid. 83, Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja "RCTA", tryck sedan
på
.
När RCTA-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan RCTA OFF
(→sid. 70). (Varje gång startknappen
stängs av och sedan ändras till ON
aktiveras RCTA-funktionen
automatiskt.)
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Uppfatta summertonen för RCTA
Summertonen för RCTA kan vara svår att
urskilja över högt ljud, t.ex. högt ljud från
ljudsystemet.När “RCTA Unavailable See Owner’s
Manual” visas på informationsdisplayen
Spänningen i sensorn har blivit onormal,
eller vatten, snö, lera etc. kan finnas i
närheten av sensorerna på bakre
stötfångaren ovanför bakre stötfångaren.
(→Sid. 221)
Systemet bör återgå till normalt tillstånd
när vatten, snö, lera, etc. avlägsnas från
ytorna kring sensorerna. Dessutom
fungerar sensorn eventuellt inte normalt
vid körning i extremt varma eller kalla
miljöer.
När “RCTA Malfunction Visit Your
Dealer” visas på informationsdisplayen
Fel kan ha uppstått i en sensor, eller dess
läge kan ha rubbats. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
Radarsensorer
→Sid. 221
RCTA-funktion
RCTA, funktion
RCTA-funktionen använder
radarsensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger eller
vänster och varnar föraren på detta
genom att indikatorerna på
ytterbackspeglarna blinkar och en
summerton hörs.
AFordon som närmar sig
BDetekteringsområden
4.5 Använda körstödssystemen
233
4
Körning
Visning av RCTA display (modeller med
navigations/multimediasystem)
Om ett fordon som närmar sig på bilens
högra eller vänstra sida känns av visas
följande på displayen till
navigations/multimediasystemet.
Den här bilden visar ett exempel på ett
fordon som närmar sig på bilens båda
sidor.
RCTA-funktionens detekteringsområden
Områdena där fordon kan kännas av
beskrivs nedan.
Exempel:
Fordon som
närmar sigHastighetA
Ungefärlig
varsel-
sträcka
Snabbt 56 km/tim 40 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• RCTA-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ungefär
15 km/tim
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 56 km/tim.
Justera summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. (→Sid. 83, Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja "RCTA", håll sedan
intryckt.
3. Tryck på
för att justera ljudnivån.
Varje gång knappen trycks in växlar
volymen mellan 1, 2 och 3.
Tryck på
för att återgå till
föregående skärm när inställningen är
avslutad.
Tillfällig dämpning av summertonen
En knapp för dämpning av ljudet visas på
informationsdisplayen när ett fordon
eller föremål detekteras. Tryck på
för
att dämpa summertonen.
Summertonerna till RCTA-funktionen och
Toyota parkeringssensor blir ljudlösa
samtidigt.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer:
• När växelspaken används.
• När körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
• När en funktionsstörning har uppstått
i en sensor eller systemet kan för
tillfället inte användas.
Summertonen kan varna att snabbare
fordon längre bort närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
234
VARNING!(Fortsättning)
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
bogserögla, stötfångarskydd, (en
extra list, etc), cykelhållare eller
snöplog
• Vid anvädning av en automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
• Vid sportkörning eller
terrängkörning
VARNING!(Fortsättning)
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
punkteringsreparationssats används
OBSERVERA
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 83,
Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja, tryck sedan
på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB OFF
(→Sid. 70).
4.5 Använda körstödssystemen
238
Väljpå informationsdisplayen, väljoch därefter ”On” för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets
effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en
summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall).
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: “Object Detected
Ahead Speed Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): “Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad
visas “Press Brake Pedal”.)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets effekt: Se figur 2)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
4.5 Använda körstödssystemen
239
4
Körning
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen (→sid.
238), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
4.5 Använda körstödssystemen
240
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen)
→Sid. 240
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 234). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
→Sid. 235RCTA, summerton
Oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inte (→sid. 233), om den
intelligenta autobromsen är aktiverad
(→sid. 238) och bromsreglering utförs
hörs en summerton för att
uppmärksamma föraren.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 235
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 236
4.5.13 Toyota Teammate
Advanced Park*
*: I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner. Systemet
vrider även ratten, sköter gaspedalen och
bromspedalen. (Föraren använder
växelspaken)
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut. Se
instruktionsboken till navigations- och
multimediasystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
4.5 Använda körstödssystemen
245
4
Körning
VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
VARNING!(Fortsättning)
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv.
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 250)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 251)
4.5 Använda körstödssystemen
246