2022 TOYOTA RAV4 sensor

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Distancia aproximada al objeto: De 34 cm (1,11 pies) a 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
QFuncionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el
avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a la
siguiente.
• Vehículos sin PKSB: Aproximadamente
35 cm (1,14 pies)
• Vehículos con PKSB: Aproximadamente
34 cm (1,11 pies)
Cuando 2 o más sensores detectan
a la vez un objeto inmóvil, el avisa-
dor acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Vehículos con PKSB: Aunque los
sensores estén en funcionamiento,
el avisador acústico estará silen-
ciado en ciertas situaciones. (fun-ción para silenciar automáticamente
el avisador acústico)
QDesactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
OFunción para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 34 cm [1,11 pies] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.
• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, el avisador acústico
comienza a sonar de nuevo.
OPara silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media

337
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
QMedidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura. Dependiendo del estado del vehí-culo y de la carretera, de las condiciones
meteorológicas, etc., el sistema podría no activarse.
Las capacidades de detección de los sen- sores y radares son limitadas. Conduzca
siempre asegurándose de que la zona cir- cundante del vehículo es segura.
OEl conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con precaución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema
de freno de asistencia al estaciona- miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, en ciertas situaciones podría no funcionar.
OEl sistema de freno de asistencia al
estacionamiento no está diseñado para detener por completo el vehículo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el
control de frenos se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
OEs extremadamente peligroso verificar
el funcionamiento del sistema condu- ciendo intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente rea-
lizar este tipo de acciones.
QSituaciones en las que se debe des- habilitar el freno de asistencia al
estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-
que no exista ninguna posibilidad de coli- sión.
OAl inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-
sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
OAl cargar el vehículo en un barco,
camión u otro medio de transporte.
OSi la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado.
OSi la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de
la carga transportada.
OCuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de
remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves.
OAl usar dispositivos de túneles de lavado automático.
OSi el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto envuelto en un accidente o si pre-
senta una avería.
OCuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-
mentar.
OCuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
OCuando los neumáticos están muy des-gastados.
OCuando se utilizan cadenas de nieve,
una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de reparación de pin-chazos.

3384-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.110)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.92) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Si el control de limitación de la potencia
del motor o el control de frenos actúan,
suena un avisador acústico y se mues-
tra un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple, la pantalla del sistema
de navegación (si el vehículo dispone
de ello) o la pantalla del sistema multi-
media para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del motor actúa para
limitar la aceleración o para limitar la poten-
cia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o del sistema mul-
timedia (si el vehículo dispone de ello): No
se muestra ninguna advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(potencia limitada lo máximo posi-
ble)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o del sistema mul-
timedia (si el vehículo dispone de ello):
“¡FRENE!”
AVISO
QSi se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múlti- ple y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor del motor a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del motor y
el control de frenos

3404-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
Figura 3: Cuando se accionan el
control de limitación de la potencia
del motor y el control de frenos
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
QSi se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
QRehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.338) o bien coloque
el interruptor del motor en OFF y, a continua-
ción, vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
QSi se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está par-
padeando
Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los sensores
y la zona que los rodea en los parachoques.
QSi se muestra “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso
PKSB OFF está parpadeando
OPodría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera,
retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
también aparece después de haber lim-
piado el sensor o cuando el sensor ni
siquiera está sucio, lleve el vehículo a un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo ins-
peccionen.
OPodría haberse helado un sensor. Cuando
el hielo se derrita, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
OPodría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
A
B
C
D
E

3424-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
QCuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará
para reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños
resultantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

343
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QCuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
QCuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P.326
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.328
QSi la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
 P.340
QObservaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
 P.328

3444-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni
parpadee (P.90, 92) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
OControl de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
OControl de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
OControl de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
QMargen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.332) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
QSituaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
QSituaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.330
QSituaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.330

345
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de circulación del vehículo.
QAl dar marcha atrás, si se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado o se pisa tarde
 P.319
QLa función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni parpadee ( P.90, 92) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
OControl de limitación de la potencia del motor
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
Función del freno de asistencia al estacionamiento (vehí-
culos del tráfico transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero detecta un vehículo que se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehículo y el sistema determina que
existe un alto riesgo de colisión, esta función accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de colisionar con el vehículo que se aproxima.
Ejemplos de funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.319