2022 TOYOTA RAV4 sensor

3084-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QCancelación automática del limitador de velocidad
La velocidad fijada se cancela automática- mente cuando se activa el control de la velo-
cidad de crucero.
QSi el indicador luminoso del limitador de velocidad se apaga y se muestra “Avería del limitador de velocidad Visite
su concesionario”
Pare el motor y vuelva a arrancarlo. Después de arrancar el motor, active el limitador de velocidad.
Si no se puede activar el limitador de veloci- dad, es posible que exista una avería en el sistema del limitador de velocidad. Lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de repara- ciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo
inspeccionen.
*: Si el vehículo dispone de ello
BSM (monitor de ángulos
muertos)*
El sistema del monitor de ángulos
muertos consta de 2 funciones:
 Función del BSM (monitor de
ángulos muertos)
Ayuda al conductor a tomar una deci-
sión cuando quiere cambiar de carril
 Función de RCTA (advertencia de
tráfico transversal trasero) (si el
vehículo dispone de ello)
Ayuda al conductor al dar marcha
atrás
Estas funciones utilizan los mis-
mos sensores.
ADVERTENCIA
QMedidas de precaución relativas a la utilización de la función del BSM
El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siem- pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
La función del BSM es una función com- plementaria que avisa al conductor de que hay un vehículo en un ángulo muerto de
los espejos retrovisores exteriores o se aproxima rápidamente desde atrás a un ángulo muerto. No confíe excesivamente
en la función del BSM. La función no puede estimar si es seguro cambiar de carril; por consiguiente, una confianza
excesiva podría causar un accidente, con posibles lesiones graves o incluso morta-les.
Dado que el sistema podría no funcionar
correctamente en determinadas condicio- nes, es necesario que el conductor con-firme visualmente la seguridad.

3104-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
QVisibilidad de los indicadores de los
espejos retrovisores exteriores
En caso de luz solar intensa, puede ser difícil
ver el indicador de los espejos retrovisores
exteriores.
QEscucha del avisador acústico de RCTA
El avisador acústico de RCTA puede resultar
difícil de oír a causa de ruidos fuertes como
un volumen de sonido elevado.
QCuando aparece “BSM no disponible” o
“RCTA Unavailable” en la pantalla de
información múltiple
Es posible que la tensión del sensor sea anó-
mala o que se hayan acumulado agua, nieve,
barro, etc., en la zona del sensor en el para-
choques trasero. (P.319)
Limpie el agua, nieve, barro, etc., de la zona
próxima al sensor y este debería volver a
funcionar con normalidad.
Asimismo, el sensor podría no funcionar
correctamente cuando se usa en condiciones
meteorológicas de mucho calor o mucho frío.
QCuando aparece “Avería de BSM Visite
su concesionario” o “RCTA Malfunction
Visit Your Dealer” en la pantalla de
información múltiple
Puede haber una avería en el sensor o
podría estar mal alineado. Lleve el vehículo a
un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
QPersonalización
Algunas funciones se pueden personalizar.
(P.110)

319
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QVehículos que puede detectar el
monitor de ángulos muertos
Excepto en los vehículos con código
de modelo* terminado en la letra “X”
*: El código del modelo aparece en la eti-
queta del fabricante. ( P.592)
La función del BSM utiliza sensores de
radar para detectar los siguientes vehí-
culos que se desplazan en carriles
ADVERTENCIA
QPara garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
Los sensores del monitor de ángulos muertos están instalados en el lado izquierdo y derecho del interior del para-
choques trasero, respectivamente. Para garantizar que el monitor de ángulos muertos pueda funcionar correctamente,
tenga en cuenta las siguientes indicacio- nes.
OMantenga siempre limpios los sensores y las zonas del parachoques trasero que los rodean.
Si un sensor o la zona que lo rodea en el parachoques trasero están sucios o cubiertos de nieve, el monitor de ángu-
los muertos podría no funcionar y se mostrará un mensaje de advertencia ( P.310). En esta situación, limpie la
suciedad o la nieve y conduzca el vehí- culo cumpliendo las condiciones de fun-
cionamiento de la función del BSM ( P.321) durante aproximadamente 10 minutos. Si el mensaje de adverten-
cia no desaparece, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
OEvite los golpes fuertes en el sensor y la zona del parachoques trasero que lo
rodea. Si un sensor se mueve de su posición, aunque sea muy levemente, el sistema
podría averiarse y no detectar correcta- mente los vehículos. En las situaciones siguientes, lleve el
vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones
cualificado, para que lo inspeccionen.
• Un sensor o la zona que lo rodea sufren un impacto fuerte.
• Si la zona que rodea un sensor está rayada o abollada, o se ha desconec-
tado una parte de ella.
ONo desmonte el sensor.
ONo fije accesorios, adhesivos (ni
siquiera si son transparentes), cinta de aluminio, etc., en un sensor o la zona que lo rodea en el parachoques trasero.
ONo modifique el sensor ni la zona del parachoques trasero que lo rodea.
OSi fuera necesario desinstalar y volver a
instalar o sustituir un sensor o el para- choques trasero, póngase en contacto con un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o con cualquier otro taller de reparaciones cualificado.
ONo pinte el parachoques trasero de un
color que no sea un color oficial Toyota.
Función del monitor de ángulos
muertos

3204-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
adyacentes y avisa al conductor de la
presencia de tales vehículos por medio
de los indicadores de los espejos retro-
visores exteriores.
Vehículos que se desplazan en
zonas que no son visibles por
medio de los espejos retrovisores
exteriores (ángulos muertos)
Vehículos que se aproximan rápida-
mente desde atrás en zonas que no
son visibles por medio de los espe-
jos retrovisores exteriores (ángulos
muertos)
En los vehículos con código de
modelo* terminado en la letra “X”
*: El código del modelo aparece en la eti-
queta del fabricante. ( P.592)
El monitor de ángulos muertos utiliza
sensores de radar para detectar los
vehículos que se desplazan en un carril
adyacente en la zona que no se refleja
en el espejo retrovisor exterior (el
ángulo muerto) y advierte al conductor
de la presencia de vehículos mediante
el indicador del espejo retrovisor exte-
rior.
QÁreas de detección de la función
del BSM
Excepto en los vehículos con código
de modelo* terminado en la letra “X”
*: El código del modelo aparece en la eti-
queta del fabricante. ( P.592)
Las áreas en las que se pueden detec-
tar vehículos se indican a continuación.
El alcance de cada área de detección es:
Aproximadamente de 0,5 m
(1,6 pies) a 3,5 m (11,5 pies) a
ambos lados del vehículo
El área situada entre el lateral del vehículo y
0,5 m (1,6 pies) desde el lado del vehículo
no se puede detectar.
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)
hacia delante del parachoques tra-
sero
A
B
A
B

3224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
tancia de su vehículo
*
OVehículos a los que su vehículo adelanta
rápidamente
*: En función de la situación, puede produ-
cirse la detección de un vehículo u objeto.
QSituaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
OLa función del BSM podría no detectar
correctamente los vehículos en las situa-
ciones siguientes:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando el sensor o la zona que lo rodea
en el parachoques trasero están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
• Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
• Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
• Cuando solo hay una pequeña distancia
entre su vehículo y el vehículo que le sigue
• Cuando hay una diferencia significativa
entre la velocidad de su vehículo y la del
vehículo que accede al área de detección
• Cuando la diferencia de velocidad entre su
vehículo y otro vehículo está cambiando
• Cuando el vehículo que accede al área de
detección circula aproximadamente a la
misma velocidad que su vehículo
• Cuando su vehículo arranca desde una
parada y un vehículo permanece en el
área de detección
• Cuando sube y baja por pendientes pro-
nunciadas consecutivas como, por ejem-
plo, montañas, depresiones en la
carretera, etc.
• Al conducir por carreteras con curvas pro-
nunciadas, curvas consecutivas o superfi-
cies irregulares
• Cuando los carriles para los vehículos son
anchos o cuando se conduce cerca del
límite del carril y el vehículo de un carril
adyacente está lejos de su vehículo
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-culo que accede al área de detección
• Inmediatamente después de la activación
de la función del BSM/función de RCTA
• Cuando se arrastra un remolque
OLos casos en los que la función del BSM
detecta innecesariamente un vehículo y/o
un objeto se incrementan en las situacio-
nes siguientes:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
• Cuando la distancia entre su vehículo y un
quitamiedos, un muro, etc., que entra en el
área de detección es pequeña
• Cuando sube y baja por pendientes pro-
nunciadas consecutivas como, por ejem-
plo, montañas, depresiones en la
carretera, etc.
• Cuando los carriles para los vehículos son
estrechos o cuando se conduce cerca del
límite del carril y un vehículo que circula en
un carril distinto de los adyacentes entra
en el área de detección
• Al conducir por carreteras con curvas pro-
nunciadas, curvas consecutivas o superfi-
cies irregulares
• Cuando las ruedas patinan o se deslizan
• Cuando solo hay una pequeña distancia
entre su vehículo y el vehículo que le sigue
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera
del vehículo
• Cuando el vehículo arroja agua o nieve por
la parte trasera.
QFuncionamiento de la función de
RCTA
La función de RCTA utiliza sensores de
radar para detectar vehículos que se
aproximan desde la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo y avisa al
conductor de la presencia de tales
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y activando un avisador
Función de advertencia de trá-
fico transversal trasero (si el
vehículo dispone de ello)

3244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OLa función de RCTA está activada.
OLa palanca de cambios está en la
posición R.
OLa velocidad del vehículo es inferior a
15 km/h (9 mph) aproximadamente.
OLa velocidad del vehículo que se acerca
está entre 8 km/h (5 mph) y 56 km/h
(34 mph), aproximadamente.
QAjuste del volumen del avisador acús-
tico
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(P.110)
QSituaciones en las que el sistema no
detectará un vehículo
La función de RCTA no se ha diseñado para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos.
OVehículos que se acercan directamente
por detrás
OVehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento contigua a su vehí-
culo
OVehículos que los sensores no pueden
detectar debido a obstáculos
OQuitamiedos, paredes, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res
*
OPequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
OVehículos que se alejan de su vehículo
OVehículos que se acercan desde plazas de
aparcamiento próximas a su vehículo*
OLa distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado próxima
*: En función de la situación, se puede detec-
tar un vehículo y/u objeto.
QSituaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
La función de RCTA podría no detectar
correctamente los vehículos en las situacio-
nes siguientes:
OCuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea.
OCuando el sensor o la zona que lo rodea
en el parachoques trasero están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
OCuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla.
OCuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida.
OCuando un vehículo se acerca a gran velo-
cidad.
OCuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves.
OCuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente.
OCuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo pro-
nunciado.

325
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
OCuando se arrastra un remolque.
OCuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que accede al área de detección.
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
OSi la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado.
OSi la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
OCuando gira mientras da marcha atrás.
OCuando un vehículo gira en el área de
detección.
QSituaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
Los casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o un
objeto se incrementan en las situaciones
siguientes:
OCuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle.
OCuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
estacionado, que pueden reflejar ondas
eléctricas hacia la parte trasera del vehí-
culo.
OCuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves.
OCuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo.
OCuando un vehículo detectado gira mien-
tras se aproxima al vehículo.

3264-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OCuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como el ventilador de un equipo
de aire acondicionado.
OCuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor.
OObjetos en movimiento (banderas, gases
de escape, gotas de lluvia o copos de
nieve grandes, agua de la lluvia en la
superficie de la carretera, etc.).
OCuando la distancia entre su vehículo y un
quitamiedos, un muro, etc., que entra en el
área de detección es pequeña.
ORejillas y canalones.
OCuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
OSi la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado.
OSi la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
*: Si el vehículo dispone de ello
QUbicación y tipos de sensores
Sensores de esquina delanteros (si
el vehículo dispone de ello)
Sensores centrales delanteros (si el
vehículo dispone de ello)
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
QVisualización (pantalla de infor-
mación múltiple)
Si los sensores detectan un objeto, por
Sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota
*
Para medir la distancia existente
entre su vehículo y objetos, como
un muro, al estacionar en paralelo
o al realizar maniobras en un
garaje, se utilizan unos sensores;
dicha distancia se comunica a tra-
vés del sistema de navegación o
del sistema multimedia y un avisa-
dor acústico. Cuando utilice este
sistema, inspeccione siempre el
área circundante.
Componentes del sistema
A
B
C
D