2022 TOYOTA RAV4 sensor

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
: A função RCTA está avariada.
(P. 2 7 4)
Áreas de deteção da função
RCTA
A s á r e a s o n d e o s v e í c u lo s p o d e m s e r
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar o condutor
para veículos que estão mais distantes
e que se aproximam mais rapidamente.
Exemplo:
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando as condições que se seguem estiverem reunidas:
A função RCTA está ligada.
A alavanca das velocidades está em R.
A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 56 km/h, aproximadamente.
Configurar o volume do sinal
sonoro
Pode ajustar o volume do sinal sonoro
no mostrador de informações múltiplas.
(
P. 1 1 6)
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
Veículos que estão a fazer marcha-
-atrás num espaço para estaciona-mento ao lado do seu
Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
A distância entre o sensor e o veículo
Veículo a
aproximar-
-se
Velocidade
Distân-
cia aproxi-
mada de
alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5,5 m
A

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A função RCTA pode não detetar
devidamente os veículos nas seguin
-
tes condições:
Quando o sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, um autoco-
lante, etc. estiver a cobrir o sensor ou
a respetiva área circundante no para-
-choques traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície esteja molhada, com água
parada, durante condições meteoroló
-
gicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
Quando vários veículos se aproxi-
mam com uma pequena distância
entre eles.
Quando um veículo se aproxima a
alta velocidade.
Quando um acessório, (tal como um
suporte para bicicletas) estiver insta
-
lado na parte traseira do veículo
Quando fizer marcha-atrás num
declive com uma mudança acentuada
de grau de inclinação.
Quando fizer marcha-atrás em ângulo reto para sair do espaço para estacio
-
namento.
Quando rebocar um atrelado
Quando houver uma diferença significa-tiva de altura entre o seu veículo e o veí-culo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a respetiva área cir-cundante estiver extremamente quente
ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se fizer uma curva enquanto recua
Quando um veículo entrar na área de
deteção
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função

291
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
Quando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
Quando a distância entre o seu veí-culo e objetos de metal, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do seu veículo, for redu
-zida
Quando estiver instalado equipa-mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Quando um veículo passar ao lado do
seu
Quando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu veículo
Quando houver objetos em movi-mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
Quando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
Objetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu veí-culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi
-ficada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Localização e tipos de sensores
Sensores nos cantos, frente (se
equipado)
Sensores centrais, frente (se
equipado)
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Mostrador (mostrador de
informações múltiplas)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como um muro, é exibido
um gráfico no mostrador de infor
-
mações múltiplas, dependendo da
posição e distância ao objeto.
Área de deteção dos sensores
nos cantos, frente (se equipado)
Área de deteção dos sensores
centrais, frente (se equipado)*1
Área de deteção dos sensores
nos cantos, traseira*2
Área de deteção dos sensores
centrais, traseira*2
*1: Exibido quando a alavanca das velo-cidades estiver numa posição de
condução
*2: Exibido quando a alavanca das velo-
cidades estiver em R
Mostrador (ecrã do sistema
áudio)
Quando os sensores detetam um
objeto, tal como uma parede, é exi
-bido um gráfico no ecrã do sistema
de navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado), dependendo da posição
e distância ao objeto.
Quando o monitor Toyota de
assistência ao estacionamento
Sensor Toyota de assis-
tência ao estaciona-
mento*
A distância entre o seu veículo e
os obstáculos, tais como um
muro, durante o estacionamento
paralelo ou em manobras numa
garagem, é medida pelos senso
-
res e comunicada através do
ecrã do sistema de navegação
ou do ecrã do sistema multimé
-
dia e de um sinal sonoro.
Quando utilizar este sistema
verifique sempre a área circun
-
dante.
Componentes do sistema
A
B
C
D
A
B
C
D

293
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(se equipado) for exibido
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Quando o monitor de vista pano-
râmica (se equipado) for exibido
Vista panorâmica
Quando o monitor de vista panorâmica
for exibido, será apresentado um gráfico.
Exceto vista panorâmica
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Pode ativar/desativar o sensor
Toyota de assistência ao estaciona
-
mento no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. (P. 1 1 6)
Quando o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento for desativado, o indi-
cador OFF do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento (P. 9 7) acende no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione
e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este
permanecerá desativado mesmo que
desligue o interruptor Power e, de
seguida, o coloque em ON.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AV I S O
Precauções a ter com o sistema
Como existe um limite para o grau de
reconhecimento da precisão e controlo
de desempenho que este sistema pode
fornecer, não dependa excessivamente
deste sistema. O condutor é sempre
responsável por prestar atenção à área
que circunda o veículo, bem como por
conduzir com segurança.
Para garantir que o sistema fun-
cione corretamente
Cumpra com as seguintes precauções. 
O não cumprimento das mesmas
pode comprometer a segurança da
condução. Consequentemente,
poderá ocorrer um acidente.
Não danifique os sensores, e man-
tenha-os sempre limpos.

2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema pode ser utilizado quando
O interruptor Power estiver em ON.
O sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
A velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
A alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
Se a indicação “Travão de assistên-cia ao estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis
-tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de aviso
ou o sensor pode não conseguir detetar
um objeto. Assim que o gelo derreter, o sis
-tema retoma o seu funcionamento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual
-quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
Se a indicação “Travão de assistência
ao estacionamento indisponível.” for
exibida no mostrador de informações
múltiplas (veículos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sis
-tema determinar que esta situação é
normal, o sistema retoma o seu fun-
AV I S O
Não coloque nenhum autocolante
ou um componente eletrónico,
como uma placa retroiluminada
(especialmente tipo fluorescente),
luzes de nevoeiro, limitador de
para-choques ou antena sem fios
perto de um sensor de radar.
Não sujeite o sensor do radar ou a
sua área circundante a um impacto
forte. Se o sensor de radar, a gre
-lha dianteira ou o para-choques
dianteiro foram submetidos a um
forte impacto leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua con
-fiança para que este proceda a
uma inspeção. Se um sensor ou o
para-choques traseiro precisar de
ser removido/instalado ou substi
-tuído, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.
Não modifique, desmonte ou pinte
os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de
matricula.
Mantenha os pneus devidamente
insuflados.
Quando deve desativar a função
Nas seguintes situações, desative a fun-ção, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista
nenhuma possibilidade de colisão.
Não respeitando os avisos acima.
Foi instalada uma suspensão não
genuína Toyota (suspensão rebai-xada, etc.).
Quando lavar o seu veículo
Não aplique jatos intensos nem vapo-res de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem de alta pressão para lavar
o veículo, não permita que os jatos
de água incidam diretamente sobre
os sensores, uma vez que estes
podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cionamento normal.
É possível que não tenha inicializado o
sistema depois de desconectar e voltar
a conectar os terminais da bateria de 12
volts. Inicialize o sistema. (P.295)

Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro
-
ceda a uma inspeção.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
(veículos com PKSB)
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
Informações referentes à deteção
do sensor
As áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circundam
os para-choques da frente e traseiro.
As situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos
estáticos se estes estiverem dema-siado próximos do sensor.• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 30 cm
do veículo antes do mostrador ser exi
-bido e de soar o sinal sonoro.• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de
ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono
-ros de outros sistemas.
Objetos que o sistema pode detetar
devidamente
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo.
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con-dições do veículo e do ambiente circun-dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer estão listados abaixo:
O sensor está sujo, tem neve ou gelo.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
O sensor está congelado. (Se des-congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-tar uma imagem anormal, ou os obje-tos, tais como um muro, podem não
ser detetados
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Em estradas com muitas lombas,
declives, estradas em gravilha ou
relva
Se houver muito ruído na área que
circunda o veículo, tal como buzinas
de outros veículos, motores de moto
-ciclos, travões pneumáticos de veícu-los pesados ou outro tipo de ruídos
que emitem ondas ultrassónicas

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sensor está coberto com uma
camada pulverizada ou chuva intensa
Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor
Peões que não refletem as ondas
ultrassónicas (ex. saias com folhos)
Quando houver objetos que não são
perpendiculares ao solo ou ao veí-culo, ou com irregulares dentro da
área de deteção
Vento forte
Se conduzir em condições meteoroló-gicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou uma tempestade de areia
Quando não for possível detetar um
objeto está entre o veículo e um
objeto detetado
Se um objeto tal como um veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-vessar à frente do veículo ou sair da
lateral do mesmo
Se a orientação de um sensor tiver
sido alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
Quando estiver instalado equipa-mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se não for possível circular com esta-bilidade como acontece após aci-dente ou avaria
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou kit de
emergência para reparação de furos
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
seguintes, o sistema pode entrar em
funcionamento, mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Se circular numa estrada estreita
Se conduzir em direção a uma ban-deira, ramos baixos ou barreiras (cru-zamentos ferroviários, portagens e
estacionamentos)
Quando a estrada tiver sulcos ou
buracos
Se atravessar uma grade metálica, tal
como as utilizadas nas valas de dre-nagem
Se circular em subidas ou descidas
acentuadas
Se um sensor for atingido por uma
grande quantidade de água, tal como
acontece uma estrada inundada
Se existir terra, neve, gotas de água
ou gelo num sensor. (A limpeza dos
sensores resolve este problema.)
O sensor está coberto com uma
camada pulverizada ou chuva intensa
Se conduzir em condições meteoroló-gicas adversas, tais como nevoeiro,
neve ou uma tempestade de areia
Ventos fortes
Se houver muito ruído na área que
circunda o veículo, tal como buzinas
de outros veículos, motores de moto
-ciclos, travões pneumáticos de veícu-los pesados ou outro tipo de ruídos
que emitem ondas ultrassónicas
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga