2022 TOYOTA RAV4 ABS

2164-2. Fahrvorgänge
*: Falls vorhanden
*1: Schalten Sie den Schalt-/Wählhebel zur
Reduzierung von Kraftstoffverbrauch und
Fahrgeräuschen für normales Fahren auf
“D”.
*2: Nur Fahrzeuge mit Gangwahlschaltern:
Die Auswahl des Gangs in Position “D”
ermöglicht eine situationsgerechte Nut-
zung der Motorbremswirkung. (S.218)
*3: Die Auswahl des Gangs in Position “M”
ermöglicht eine situationsgerechte Nut-
zung der Motorbremswirkung durch
Betätigung des Schalt-/Wählhebels.
QNotbetriebssteuerung des Multidrive-
Getriebes
Das System erkennt die vom On-Board-Dia-
gnosesystem gezielt überwachten Teile (alle
Magnetschalter der Schaltfunktion), die eine
Funktionsstörung aufweisen, und ergreift
Notbetriebsmaßnahmen, indem es beispiels-
weise die Schaltfunktion einschränkt oder in
die Übersetzungsverhältnis-Steuerung ein-
greift. Tritt dieser Fall ein, leuchtet die Motor-kontrollleuchte auf.
QBeim Fahren mit aktivierter dynami-
scher Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich
bzw. mit aktivierter Geschwindigkeits-
regelung (falls vorhanden)
Auch wenn Sie beim Fahren in “D” durch
Wechseln in den Sport-Modus versuchen,
eine Motorbremswirkung zu erzielen, ist dies
nicht möglich, da die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich bzw. die Geschwindigkeitsregelung
nicht ausgeschaltet wird. (S.355)
QWenn “Getriebeöltemperatur hoch. An
sicherer Stelle anhalten und Betriebs-
anleitung lesen.” auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt wird
Kehren Sie unbedingt zum Fahren in Position
“D” zurück
* und verringern Sie die Geschwin-
digkeit, indem Sie langsam den Fuß vom
Gaspedal nehmen. Halten Sie das Fahrzeug
an einer sicheren Stelle an, schalten Sie den
Schalt-/Wählhebel auf “P” und lassen Sie den
Motor im Leerlauf laufen, bis die Warnmel-
dung erlischt.
*: Wenn Sie einen Gang in “D” gewählt
haben (S.218), kehren Sie unbedingt
zum normalen Fahren in Position “D”
zurück. (Nur Fahrzeuge mit Gangwahl-
schaltern)
Wenn die Warnmeldung erlischt, kann das
Fahrzeug wieder gefahren werden.
Sollte die Warnmeldung auch nach längerer
Wartezeit nicht erlöschen, lassen Sie Ihr
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
QReduzierung der Motorleistung bei
plötzlichem Anfahren (Anfahrkontrolle)
S.192
QElektronische Schaltsteuerung G AI-
SHIFT
Die Funktion G AI-SHIFT wählt automatisch
einen geeigneten Gang für sportliches Fah-
ren entsprechend den Fahreingaben des
Multidrive-Getriebe*
Wählen Sie je nach Absicht und
Situation die passende Fahrstufe.
Funktionen der verschiedenen
Fahrstufen
FahrstufeZweck oder Funktion
PParken des Fahrzeugs/Star-
ten des Motors
RZurücksetzen
NLeerlauf
DNormales Fahren*1, 2
M
Fahren im sequenziellen 10-
Gang-Shiftmatic-Sportmo-
dus
*3 (S.219)

227
4
4-2. Fahrvorgänge
Fahren
QVerwendung im Winter
 S.372
Schalten Sie das Brake-Hold-System
ein.
Die Kontrollleuchte für Standby der Brake-
Hold-Funktion (grün) leuchtet auf. Wäh-
rend das System die Bremse betätigt hält,
WARNUNG
QBeim Parken des Fahrzeugs
Lassen Sie Kinder nicht allein im Fahrzeug zurück. Die Feststellbremse könnte verse-
hentlich von einem Kind gelöst werden und das Fahrzeug könnte wegrollen, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen führen kann.
QFeststellbremsschalter
Stellen bzw. legen Sie keine Gegenstände in die Nähe des Feststellbremsschalters.
Die Gegenstände könnten die Betätigung des Schalters behindern oder die Fest-stellbremse könnte unabsichtlich betätigt
werden.
HINWEIS
QBeim Parken des Fahrzeugs
Schalten Sie vor dem Verlassen des Fahr-
zeugs den Schalt-/Wählhebel auf “P”, betätigen Sie die Feststellbremse und stel-len Sie sicher, dass das Fahrzeug nicht
wegrollt.
QBei einer Funktionsstörung des Systems
Halten Sie das Fahrzeug an einer sicheren
Stelle an und lesen Sie die Warnmeldun- gen.
QWenn die Feststellbremse aufgrund
einer Funktionsstörung nicht gelöst werden kann
Fahren mit betätigter Feststellbremse führt zum Überhitzen von Bauteilen des Brems-
systems, wodurch die Bremsleistung beeinträchtigt wird und es zu erhöhtem Bremsenverschleiß kommt. Lassen Sie
das Fahrzeug in diesem Fall sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Brake-Hold-Funktion
Fahrzeuge mit Automatik- oder
Multidrive-Getriebe
Das Brake-Hold-System sorgt dafür,
dass die Bremse betätigt bleibt,
wenn sich der Schalt-/Wählhebel auf
“D”, “S” (bei Fahrzeugen mit Automa-
tikgetriebe), “M” (bei Fahrzeugen mit
Multidrive-Getriebe) oder “N” befin-
det, das System aktiviert ist und das
Bremspedal getreten wurde, um das
Fahrzeug anzuhalten. Das System
löst die Bremse, wenn das Gaspedal
getreten wird, während sich der
Schalt-/Wählhebel auf “D”, “S” (bei
Fahrzeugen mit Automatikgetriebe)
oder “M” (bei Fahrzeugen mit Multid-
rive-Getriebe) befindet, um ein sanf-
tes Anfahren zu ermöglichen.
Fahrzeuge mit Schaltgetriebe
Das Brake-Hold-System sorgt dafür,
dass die Bremse betätigt bleibt,
wenn sich der Schalt-/Wählhebel
nicht auf “R” befindet, das System
aktiviert ist und das Bremspedal
getreten wurde, um das Fahrzeug
anzuhalten. Das System löst die
Bremse, wenn das Gaspedal getre-
ten wird, während sich der Schalt-
/Wählhebel in einer Position für Vor-
wärtsfahrt befindet, um ein sanftes
Anfahren zu ermöglichen.
Aktivieren des Systems
A

245
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
4-5.Verwenden de r Fahrunterstü tzu ngss ysteme
*: Falls vorhanden
QPCS (Pre-Collision System)
 S.250
QLTA (Spurfolge-Assistent) (falls
vorhanden)
 S.259
QLDA (Spurwechselwarnung mit
Steuerung der Lenkung) (falls vor-
handen)
 S.269
QAHB (Fernlichtassistent)
 S.233
QRSA (Verkehrszeichenerken-
nung) (falls vorhanden)
 S.277
QDynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich (falls
vorhanden)
 S.281
QDynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung (falls vorhanden)
 S.294
Zwei Arten von Sensoren, die sich hin-
ter dem Frontgrill bzw. hinter der Wind-
schutzscheibe befinden, erfassen die
für den Betrieb der Fahrerassistenzsy-
steme erforderlichen Informationen.
Radarsensor
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense umfasst die
folgenden Fahrerassistenzsy-
steme und trägt zu einem sicheren
und angenehmen Fahrerlebnis
bei:
Fahrerassistenzsystem
WARNUNG
QToyota Safety Sense
Toyota Safety Sense dient bei einer siche-
ren Fahrweise dazu, die Auswirkungen einer Kollision auf die Insassen und das Fahrzeug zu reduzieren bzw. den Fahrer
bei normalen Fahrbedingungen zu unter- stützen.Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen.
Sensoren
A
B

2524-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QAktivieren/Deaktivieren des Pre-
Collision Systems
Das Pre-Collision System kann auf
WARNUNG
QPre-Collision Bremssystem
OWenn das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, werden die Bremsen sehr stark betätigt.
OWenn das Fahrzeug durch Eingreifen
des Pre-Collision Bremssystems ange- halten wurde, wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems nach ca.
2 Sekunden abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
ODas Pre-Collision Bremssystem greift
möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten
oder das Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift, wor- aufhin ein Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden
wird.
OIn einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems mögli-
cherweise abgebrochen, weil das Gas- pedal kräftig getreten oder das Lenkrad eingeschlagen wird und das System
davon ausgeht, dass der Fahrer Maß- nahmen zur Vermeidung einer Kollision
ergreift.
OWenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon
aus, dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingreifen des Pre-Collision Bremssy-
stems kann sich verzögern.
QSituationen, in denen das Pre-Colli- sion System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den fol-
genden Situationen, da es möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
OWenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
OBeim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichem
Transportmittel
OWenn das Fahrzeug bei laufendem Motor mit einer Hebebühne angehoben
wird und sich die Räder frei drehen kön- nen
OBeim Überprüfen des Fahrzeugs auf
einem Trommelprüfstand, wie etwa einem Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwen-
dung einer Auswuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
OWenn der Frontstoßfänger oder Front-
grill bei einem Unfall oder aus einem anderen Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
OWenn das Fahrzeug nicht stabil gefah-ren werden kann, wie etwa nach einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung
des Fahrzeugs
OWenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
OWenn der Reifendruck nicht den vorge-schriebenen Werten entspricht
OBei stark abgenutzten Reifen
OWenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
OWenn Schneeketten aufgezogen sind
OWenn ein Notrad oder ein mit dem Rei-fenreparaturset reparierter Reifen ver-wendet wird
OWenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) angebracht ist, die den Radarsensor
oder die Frontkamera verdecken könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Collision Systems

259
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
LTA (Spurfolge-Assistent)*
Beim Fahren auf einer Straße mit
deutlichen weißen (gelben) Fahr-
spurmarkierungen warnt das LTA-
System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug die aktuelle Fahrspur
bzw. den Fahrweg* zu verlassen
droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den
Fahrer dabei zu unterstützen, in
der Fahrspur bzw. auf dem Fahr-
weg* zu bleiben. Während die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich aktiviert
ist, betätigt dieses System darüber
hinaus das Lenkrad, um das Fahr-
zeug in der Fahrspurposition zu
halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
bzw. einen Fahrweg* mithilfe der
Frontkamera. Zusätzlich erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit
der Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante
WARNUNG
QVor der Verwendung des LTA- Systems
OVerlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Auf-merksamkeit, das Sie dem Bereich vor
dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie
stets die Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betä-tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs
zu korrigieren. Legen Sie außerdem angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke
erschöpft sind.
OBei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
OSchalten Sie das LTA-System mit dem
LTA-Schalter aus, wenn Sie das Sys- tem nicht verwenden möchten.
QSituationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LTA-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
ODas Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.

2604-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
ODas Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
ODie weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen.
ODas Fahrzeug wird aufgrund von Bauar- beiten auf einer Baustellenspur oder
einer eingeengten Fahrspur gefahren.
ODas Fahrzeug wird in einem Baustellen- bereich gefahren.
OEin Reserverad ist montiert, Schneeket-ten sind aufgezogen usw.
OWenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.195)
QSo vermeiden Sie Funktionsstörun- gen und ein irrtümliches Eingreifen
des LTA-Systems
ONehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie keine Aufkleber usw. an den Oberflä-
chen der Leuchten an.
OVerändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw.
ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werk- statt in Verbindung.
OBringen Sie keine Gegenstände an der
Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-lenfänger usw.) an.
OFalls die Windschutzscheibe repariert werden muss, setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver-
bindung.
QBedingungen, unter denen die Funk- tionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von
seiner Spur abweichen kann. Fahren Sie umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie
das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr- zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die Funktio-
nen des Systems.
OWenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.264) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug die Fahrspur wechselt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-weise dem vorausfahrenden Fahrzeug
und wechselt ebenfalls die Fahrspur.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.264) und das vor- ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise den Schlingerbewegungen und kommt von der Fahrspur ab.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.264) und das vor- ausfahrende Fahrzeug aus der Fahr-spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt
möglicherweise dem vorausfahrenden Fahrzeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
OWenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.264) und das vor- ausfahrende Fahrzeug extrem nahe an
der linken/rechten Fahrspurmarkierung gefahren wird. (Ihr Fahrzeug folgt mögli-cherweise dem vorausfahrenden Fahr-
zeug und weicht aus der Fahrspur ab.)

2624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QSpurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur bzw. den Fahr-
weg* zu verlassen droht, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay eine War-
nung angezeigt und ein Warnsummer
ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, überprüfen
Sie den Bereich rund um Ihr Fahrzeug und
bringen Sie das Fahrzeug mit vorsichtigen
Lenkbewegungen wieder zurück in die Mitte
der Fahrspur.
Fahrzeuge mit BSM (außer Russland,
Kasachstan und Armenien): Wenn das Sys-
tem feststellt, dass das Fahrzeug die Fahr-
spur zu verlassen droht und dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
auf der benachbarten Spur fahrenden, über-
holenden Fahrzeug hoch ist, wird die Spur-
wechselwarnung aktiviert, selbst wenn die
Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
QLenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
WARNUNG
ODie Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.
ODas Fahrzeug ist aufgrund schwerer Beladung oder falschen Reifendrucks
extrem stark zur Seite geneigt.
ODer Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
ODas Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf und ab (schlechte Straßen oder
Straßenfugen).
OBeim Fahren in einem Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur schwach leuchtet, weil die Linse ver-schmutzt ist oder der Scheinwerfer
falsch ausgerichtet ist.
ODas Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
ODas Fahrzeug wird von dem Wind beeinträchtigt, den ein in einer angren-zenden Fahrspur fahrendes Fahrzeug
erzeugt.
ODas Fahrzeug hat gerade erst die Fahr-
spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
OEs werden Reifen unterschiedlicher
Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff- lächenmuster verwendet.
OWenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind.
OWinterreifen usw. sind montiert.
ODas Fahrzeug wird mit extrem hoher
Geschwindigkeit gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

263
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Fahrzeuge mit BSM (außer Russland,
Kasachstan und Armenien): Wenn das Sys-
tem feststellt, dass das Fahrzeug die Fahr-
spur zu verlassen droht und dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
auf der benachbarten Spur fahrenden, über-
holenden Fahrzeug hoch ist, wird die Len-
kunterstützungsfunktion aktiviert, selbst
wenn die Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
QFahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
QFahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.