2022 TOYOTA RAV4 ABS

301
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die
Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-
gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie
den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung: S.298
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.300
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-
dus (S.297) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

3024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.108)
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
QVoraussetzungen für das Einschalten
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung
ODer Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Bereich “2” oder höher.
OJe nach Regelungsmodus kann diese
Funktion bei den folgenden Geschwindig-
keiten eingeschaltet werden.
• Abstandsregelungsmodus: mindestens ca.
30 km/h
• Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus: mindestens ca. 30 km/h
QBeschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
QFahrstufenwahl
Wählen Sie eine zur Geschwindigkeit pas-
sende Fahrstufe. Bei einer zu hohen oder zu
niedrigen Motordrehzahl wird die Regelung
möglicherweise automatisch abgebrochen.
QAutomatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 25 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
ODie Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

303
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
terstützungssystems greift ein.
(Zum Beispiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
OWenn sich der Schalt-/Wählhebel in Posi-
tion “N” befindet oder das Kupplungspedal
eine bestimmte Zeit lang oder länger getre-
ten wird.
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus
anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des
Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt in Verbindung.
QAutomatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus wird in den folgenden Situationen auto-
matisch abgebrochen:
ODie tatsächliche Geschwindigkeit liegt
mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
ODie tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
ODas VSC-System wird aktiviert.
ODas TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
ODas VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
ODie Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein.
(Zum Beispiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
OWenn sich der Schalt-/Wählhebel in Posi-
tion “N” befindet oder das Kupplungspedal
eine bestimmte Zeit lang oder länger getre-
ten wird.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
QSituationen, in denen die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenerkennung möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert (Fahrzeuge mit RSA)
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrszeichenerkennung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter
denen das RSA-System eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei-
chen nicht korrekt erkennt (S.280), sollten
Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-
dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf
die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-
den.
OWenn keine Informationen zur Geschwin-
digkeitsbegrenzung verfügbar sind
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-
stellten Geschwindigkeit entspricht
OWenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb
des Betriebsbereichs der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
QBetätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der
Bremse zu hören sein und das Bremspedal-
verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
QWarnmeldungen und Warnsummer der
dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen
eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass
besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist.
Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie
diese und befolgen Sie die Anweisungen.
(S.248, 549)

3044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
QWenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter
Umständen das Bremspedal treten, wenn die Abbremsung durch das System nicht aus-reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine
Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-nen, wird die Abstandswarnung ( S.300)
eventuell nicht aktiviert.
OPlötzlich einsc herende Fahrzeuge
OLangsam fahrende Fahrzeuge
OFahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr- spur fahren
OFahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-dene Anhänger usw.)
OIn derselben Spur fahrende Motorräder
OWenn die Erfassung durch den Sensor
durch von anderen Fahrzeugen aufgewir- beltes Wasser oder Schnee behindert wird
OWenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
ODas vorausfahrende Fahrzeug hat extrem viel Bodenfreiheit
QBedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicher-weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor-
rekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
OWenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-spuren eng sind
OWenn die Lenkbewegungen oder Ihre Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
OWenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an Geschwindigkeit verliert
OBeim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-nel oder auf einer Brücke
OWährend die Geschwindigkeit auf die ein-gestellte Geschwindigkeit absinkt, nach-
dem Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals beschleunigt haben

305
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
QInstrumentenanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
QBedienschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Schalter “-SET”
Deaktivierungsschalter
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsrege-
lung*
Verwenden Sie die Geschwindig-
keitsregelung, um eine einge-
stellte Geschwindigkeit
beizubehalten, ohne das Gaspedal
zu treten.
Komponenten des Systems
A
B
A
B
WARNUNG
QSo vermeiden Sie eine versehentli- che Betätigung der Geschwindig-keitsregelung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsrege-
lung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
QSituationen, für die die Geschwindig-keitsregelung nicht geeignet ist
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsrege- lung nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnten Sie die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und einen Unfall verursachen, der zu tödlichen oder
schweren Verletzungen führen kann.
OBei starkem Verkehrsaufkommen
OAuf Straßen mit scharfen Kurven
OAuf Serpentinenstraßen
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
OBei steilen BergabfahrtenDie tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.195)
Einstellen der Geschwindigkeit
C
D

3084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
1Drücken Sie den Schalter, um den
Geschwindigkeitsbegrenzer zu akti-
vieren.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu deaktivieren, drücken Sie den Schalter
erneut.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie durch entsprechendes Betäti-
gen des Gaspedals auf die
gewünschte Höchstgeschwindig-
keit und drücken Sie zum Festlegen
der Geschwindigkeit den Schalter “-
SET”.
Geschwindigkeitsbe-
grenzer*
Mit dem Schalter für die
Geschwindigkeitsregelung kann
eine gewünschte Höchstge-
schwindigkeit eingestellt werden.
( S.305)
Der Geschwindigkeitsbegrenzer
verhindert, dass die festgelegte
Geschwindigkeit überschritten
wird.
WARNUNG
QSo vermeiden Sie ein versehentli- ches Eingreifen des Geschwindig-keitsbegrenzers
Lassen Sie den Schalter für den
Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeschal- tet, wenn Sie die Funktion nicht verwen-den möchten.
QSituationen, für die der Geschwindig-keitsbegrenzer nicht geeignet ist
Verwenden Sie den Geschwindigkeitsbe- grenzer nicht in den folgenden Situatio-
nen. Anderenfalls können Sie die Beherr-schung über das Fahrz eug verlieren, was
zu einem Unfall mit schwerwiegenden oder tödlichen Folgen führen kann.
OAuf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
OBei steilen Bergabfahrten
OWenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.195)
Einstellen der Geschwindigkeit

323
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
QVoraussetzungen für die Erfassung
eines Fahrzeugs durch die BSM-Funk-
tion
Die BSM-Funktion erfasst in den folgenden
Situationen ein Fahrzeug, das sich im Erfas-
sungsbereich befindet:
OEin auf einer benachbarten Spur fahren-
des Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug.
OSie überholen langsam ein auf einer
benachbarten Spur fahrendes Fahrzeug.
OEin anderes Fahrzeug gerät in den Erfas-
sungsbereich, während es die Spur wech-
selt.
QBedingungen, unter denen das System
ein Fahrzeug nicht erfasst
Die BSM-Funktion ist nicht darauf ausgelegt,
folgende Fahrzeugtypen und/oder Objekte zu
erfassen:
OKleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
OFahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
OSchutzplanken, Mauern, Schilder,
geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbe-
wegliche Gegenstände
*
OFahrzeuge, die sich hinter Ihnen auf der-
selben Fahrspur befinden*
OFahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahr-
zeug entfernt fahren*
OFahrzeuge, die schnell von Ihrem Fahr-
zeug überholt werden
*: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen
kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.
QBedingungen, unter denen das System
eventuell nicht einwandfrei funktioniert
ODie BSM-Funktion erfasst Fahrzeuge in
den folgenden Situationen möglicherweise
nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle-
ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt• Beim Fahren auf einer nassen Fahrbahn
mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schneefall oder
Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern
und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbe-
reich gerät, besteht
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbe-
reich gerät, das ungefähr mit der gleichen
Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im
Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und sich das
Fahrzeug auf einer benachbarten Spur
weit von Ihrem Fahrzeug entfernt befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr-
zeug, das in den Erfassungsbereich gerät,
besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten der
BSM-Funktion bzw. der RCTA-Funktion
• Bei AnhängerbetriebODie Wahrscheinlichkeit, dass die BSM-
Funktion fälschlicherweise ein Fahrzeug
und/oder Objekt erfasst, kann sich in den
folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht
mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß
ausgesetzt wurde
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einer Schutzplanke, Wand usw.,

3244-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
die in den Erfassungsbereich gerät, gering
ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt
starke Gefälle und Steigungen aufweisen,
wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie
am Rand der Fahrspur fahren und ein
Fahrzeug, das nicht auf einer benachbar-
ten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit vielen oder
scharfen Kurven oder auf unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Zubehörteil
(z. B. ein Fahrradträger) angebracht ist
• Wenn das Fahrzeug hinten Wasser oder
Schnee hochschleudert
QFunktionsweise der RCTA-Funk-
tion
Die RCTA-Funktion nutzt Radarsenso-
ren zur Erfassung von Fahrzeugen, die
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähern, und weist Sie auf
diese Fahrzeuge hin, indem sie die
Außenspiegel-Anzeigen blinken und
einen Warnsummer ertönen lässt.
Herannahende Fahrzeuge
Erfassungsbereiche
QRCTA-Symbolanzeige (falls vor-
handen)
Wenn ein Fahrzeug erfasst wird, das
sich hinter Ihrem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird auf dem Bild-
schirm des Navigationssystems (falls
vorhanden) oder Multimediasystems
(falls vorhanden) Folgendes angezeigt.
Wenn der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor (falls vorhanden) angezeigt wird
Wenn der Panoramabildschirm (falls
vorhanden) angezeigt wird
: Die RCTA-Funktion weist eine Funkti-
onsstörung auf (S.311)
QErfassungsbereiche der RCTA-
Funktion
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge
erfasst werden können, sind nachste-
hend dargestellt.
Ausparkhilfe (RCTA) (falls vor-
handen)
A
B