2022 TOYOTA PRIUS Manuel du propriétaire (in French)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
Fonction de freinage d’aide au stationnement
Le système agit dans les situations suivantes lorsqu’un obstacle est détecté
dans le sens de déplacement du véhicule.
XLe véhicule roule à faible vitesse et la pédale de frein n’est pas enfon-
cée ou est enfoncée trop tard
XLa pédale d’accélérateur est trop enfoncée
: Si le véhicule en est équipé
Si une collision se produit avec un obstacle lorsque vous garez le véhi-
cule ou que vous roulez à faible vitesse, si le véhicule se déplace sou-
dainement vers l’avant en raison d’une erreur d’utilisation de la pédale
d’accélérateur, ou si le véhicule se déplace en raison de la sélection
d’un rapport incorrect, les capteurs détectent les obstacles à l’avant ou
à l’arrière dans le sens de déplacement du véhicule et le système agit
pour réduire l’impact avec les obstacles comme des murs et limiter les
dommages provoqués.
Exemples de fonctionnement du système

4004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
XLe véhicule se déplace en raison de la sélection d’un rapport incor-
rect.

4014-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
Capteurs d’angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
La fonction de freinage d’aide au stationnement Toyota peut être activée/
désactivée sur l’écran ( P. 153) de l’écran multifonction.
Lorsque la fonction de freinage d’aide
au stationnement est désactivée, le
témoin PKSB OFF s’allume.
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est désactivée, le fonction-
nement du système ne reprend pas tant que la fonction n’a pas été à nouveau acti-
vée via l’écran de l’écran multifonction. (Le fonctionnement du système ne
reprend pas en cas d’actionnement du contacteur d’alimentation.)
Types de capteurs
1
2
3
4
Modification des réglages de la fonction de freinage d’aide au station-
nement

4024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement détecte un obstacle
et qu’il y a un risque de collision, la puissance du système hybride est limitée
pour empêcher une augmentation de la vitesse du véhicule. (Commande de
limite de puissance du système hybride : A)
De plus, si la pédale d’accélérateur est maintenue enfoncée, les freins sont
engagés pour réduire la vitesse du véhicule. (Commande de freinage : B)
Fonctionnement

4034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
VERS LE BAS
VERS LE BAS
VERS LE
HAUT
Activation
Désactivation
Activation
Désactivation
Activation
Désactivation
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
La commande débute
La collision est possible
La collision est probable
1
2
3
4
5
6
7

4044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)Q
Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou clignote (P. 407, 586) et
que toutes les conditions suivantes sont remplies, le système fonctionne.
Commande de limite de puissance du système hybride
OLa fonction de freinage d’aide au stationnement est activée.
OLa vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph) envi-
ron.
OIl y a un obstacle dans le sens de déplacement du véhicule (environ 2 à
4 m [6 à 13 ft.] devant).
OLe système a déterminé qu’un freinage plus fort que la normale a été
nécessaire pour éviter une collision.
Commande de freinage
OLa commande de limite de puissance du système hybride est effectuée.
OLe système a déterminé qu’un freinage d’urgence a été nécessaire pour
éviter une collision.
QConditions de fin du fonctionnement
Dans l’une des situations suivantes, le système s’arrête de fonctionner.
Commande de limite de puissance du système hybride
OLa fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée (arrê-
tée).
OLa collision était inévitable avec un freinage normal.
OL’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
(environ 2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
Commande de freinage
OLa fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée (arrê-
tée).
OEnviron 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la
commande de freinage.
OLa pédale de frein a été enfoncée après l’arrêt du véhicule par la com-
mande de freinage.
OL’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
(environ 2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
Conditions de fonctionnement

4054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
Lorsque la commande de limite de puissance du système hybride ou la com-
mande de freinage fonctionne, le signal sonore retentit et un message
s’affiche sur l’écran multifonction pour avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de puissance fonctionne pour limiter
l’accélération ou pour réduire la puissance autant que possible.
Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du
système hybride et la commande de freinage
CommandeSituationEcran multifonctionTémoin
PKSB OFFSignal
sonore
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande de
limite d’accé-
lération)
L’accéléra-
tion à une
vitesse déter-
minée ou
supérieure
n’est pas pos-
sible.
Eteint
Signal
sonore
bref
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande pour
limiter la puis-
sance autant
que possible)
Un freinage
plus fort que
la normale est
nécessaire
Eteint
La commande
de freinage
fonctionneUn freinage
d’urgence est
nécessaire
Le véhicule
est arrêté par
le fonctionne-
ment du sys-
tèmeLe véhicule
est arrêté
après le fonc-
tionnement de
la commande
de freinage
Allumé

4064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F04K_(EK)
QPlage de détection du capteur
La plage de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement diffère de la
plage de détection du capteur d’aide au stationnement Toyota. (P. 391)
Par conséquent, même si le capteur d’aide au stationnement Toyota détecte un obsta-
cle et émet un avertissement, la fonction de freinage d’aide au stationnement peut ne
pas fonctionner.
QFonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le fonctionnement du système, la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement s’arrête et le témoin PKSB OFF s’allume.
QReprise du système
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est arrêtée par le fonctionne-
ment du système et que vous souhaitez la réactiver, activez à nouveau la fonction de
freinage d’aide au stationnement (P. 401), ou désactivez le contacteur d’alimentation
puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se déplace et que l’obstacle n’est plus
dans le sens de déplacement du véhicule, ou lorsque le sens de déplacement du véhi-
cule change (comme lorsque vous passez de la marche avant à la marche arrière, et
inversement), le fonctionnement du système reprend automatiquement.
QObstacles non détectés par les capteurs
Les obstacles suivants peuvent ne pas être détectés par les capteurs.
OLes objets comme des personnes, des vêtements et de la neige, qui sont difficile-
ment reflétés par les ondes ultrasoniques. (Notamment, des personnes peuvent éga-
lement ne pas être détectées selon le type de vêtements qu’elles portent.)
OLes objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont pas orien-
tés correctement par rapport au sens de déplacement du véhicule, les objets irrégu-
liers ou les objets qui ondulent
OLes objets bas
OLes objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes ou des panneaux de signali-
sation
OLes objets qui sont très près du pare-chocs
QSituations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner cor-
rectement
P. 3 9 4
QSituations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 3 9 5