2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ECU

3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Réglage du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal sonore sur l'écran multifonctionnel. Le
volume des signaux sonores est réglé simul-
tanément pour le capteur d'aide au stationne- ment Toyota et la fonction RCTA.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages.
( P.107)
1 Appuyez sur ou pour sélection-
ner .
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal
sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur
l'écran multifonctionnel lorsqu'un objet est détecté. Pour désactiver le son du signal
sonore, appuyez sur .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota et la fonction RCTA.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée temporairement.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

329
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor- rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre un cap- teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Lorsque vous tractez une cara- vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière

3304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile-
ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes électriques vers l'arrière du véhicule, est
courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est

3324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
détecter les véhicules en approche se
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.341)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Toutefois, il peut ne
pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta-
tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le bon fonctionnement du système en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc.
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage
de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage de l'aide au stationnement, car le système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs-
truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que
le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement après que le contact du moteur est mis sur
ON, utilisez le véhicule prudemment en
faisant attention à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne
revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes su r les pare-chocs.)

343
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
■Résumé de la fonction
Le système d'aide au stationnement
intelligent actionne automatiquement le
volant pour fournir une assistance
lorsque vous réalisez une marche
arrière dans une zone à proximité d'une
place de stationnement cible, et lorsque
vous sortez d'une place de stationne-
ment parallèle. (L'actionnement du
levier de vitesses et le réglage de la
vitesse ne sont pas effectués automati-
quement lorsque le véhicule avance ou
recule.)
 Le système d'aide au stationnement
intelligent ne gare pas le véhicule
automatiquement. Il s'agit d'un sys-
tème qui fournit une assistance pour
sortir d'une place de stationnement
perpendiculaire ou parallèle.
 Le système d'aide au stationnement
intelligent fournit une assistance
pour actionner le volant afin de gui-
der le véhicule vers la place de sta-
tionnement visée sélectionnée. Il se
peut que la place de stationnement
visée sélectionnée ne puisse pas
toujours être atteinte, en fonction de
l'état de la route et du véhicule au
moment de se garer, et de la dis-
tance jusqu'à la place de stationne-
ment souhaitée.
■Liaison avec le système PKSB
(freinage de l'aide au stationne-
ment) (sur modèles équipés)
Si le système détect e un obstacle ris-
quant de provoquer une collision pen-
dant le fonctio nnement du système
d'aide au stationnement intelligent, le
freinage d'urgence est actionné, que le
système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) soit activé ou désactivé.
( P.344)
S-IPA (système d'aide au
stationnement intelligent)*
Système d'aide au stationne-
ment intelligent
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du système
d'aide au statio nnement intelligent
●Lorsque vous reculez ou avancez,
assurez-vous directement de la sécurité de la zone à l'avant ou à l'arrière, ainsi
qu'autour du véhicule, et reculez ou
avancez lentement tout en adaptant la vitesse du véhicule en appuyant sur la
pédale de frein.
●En cas de risque d'impact avec un pié- ton, un autre véhicule ou tout autre obs-
tacle, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein, puis appuyez sur
la commande S-IPA ( P.345) pour désactiver le système.

3444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) pendant le fonctionne-
ment du système d'aide au stationne- ment intelligent
Pendant le fonctionnement du système
d'aide au stationnement intelligent, si le sys-
tème détecte un obstacle risquant de provo- quer une collision, le contrôle de suppression
de la puissance du moteur et le contrôle de
freinage du système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) sont activés, que le sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) soit activé ou désactivé. ( P.333)
●Une fois que le système PKSB (freinage
de l'aide au stationnement) fonctionne, le fonctionnement du système d'aide au sta-
tionnement intelligent est temporairement arrêté, et le fonctionnement du système
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) est indiqué sur l'écran multifonction- nel. ( P.333)
●Lorsque le fonctionnement du système d'aide au stationnement intelligent est
interrompu 3 fois par l'activation du sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au station- nement), le système d'aide au
stationnement intelligent est désactivé.
●Une fois que le système d'aide au station-
nement intelligent devi ent disponible après
l'activation du système PKSB (freinage de l'aide au stationnement), un message vous
invitant à changer de direction s'affiche sur
l'écran multifonctionnel. Le fonctionnement
Tableau des modes et des fonctions d'aide du système d'aide au sta-
tionnement intelligent
Mode d'aideType de sta-
tionnementRésumé de la fonction
Repor-
tez-vous à la
page
Mode d'aide au sta-
tionnement en cré-
neau
Stationne-
ment en cré-
neau
Un guidage est fourni pour détecter la
place de stationnement visée et
atteindre une position à partir de
laquelle commencer la marche arrière.
L'assistance est fournie à partir du
moment où le véhicule commence à
reculer jusqu'à ce qu'il atteigne la place
de stationnement visée.
P. 3 4 7
Mode d'aide à la sortie
d'un stationnement en
créneau
Quitter un sta-
tionnement en
créneau
L'assistance démarre après le station-
nement en créneau du véhicule.
L'assistance est fournie pour guider le
véhicule depuis la place de stationne-
ment jusqu'à une position lui permet-
tant d'en sortir.
P. 3 5 1
Mode d'aide au sta-
tionnement en marche
arrière (avec fonction
de guidage en marche
avant)
Stationne-
ment en
marche arrière
L'assistance démarre une fois le véhi-
cule arrêté devant la place de station-
nement visée, et vous aide à effectuer
un stationnement en marche arrière en
vous guidant notamment jusqu'à une
position à partir de laquelle commen-
cer la marche arrière.
P. 3 5 5

345
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
du système d'aide au stationnement intelli- gent peut être repris en changeant de
direction en fonction des invites de com-
mandes sur l'écran multifonctionnel et en appuyant sur la commande S-IPA
( P.345) à nouveau.
■Changement de direction pendant le
fonctionnement du système d'aide au stationnement intelligent
Si le système détermine que le conducteur
tente d'avancer ou de reculer, l'assistance se
poursuit même si le conducteur effectue un
changement de direction av ant d'y être invité par le système. Toutefois, comme les
manœuvres du conducteur diffèrent du gui-
dage fourni par le système, le nombre de manœuvres de changement de direction
peut augmenter.
■Changement au moyen de la com-
mande S-IPA
Appuyez sur la commande.
Cela vous permet de commuter entre
les fonctions et d'annuler ou de redé-
marrer les modes d'aide.
Lorsque le contact du moteur est placé
sur ON et que la vite sse du véhicule est
inférieure ou égale à environ 30 km/h
(19 mph), la fonction change comme
suit à chaque fois que vous appuyez
sur la commande S-IPA.
La fonction sélectionnée est indiquée
dans la zone d'écran de fonctionne-
ment sur l'écran multifonctionnel
( P.345).
À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses n'est pas sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide au stationnement en
créneau Mode d'aide au stationne-
ment en marche arrière* Désactivé
À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses est sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide à la sortie d'un station-
nement en créneau Désactivé
*: Il est possible de passer au mode d'aide
au stationnement en marche arrière
lorsque ses conditions de fonctionnement
sont réunies ( P.350). Lorsque les condi-
tions de fonctionnement ne sont pas réu-
nies, il se désactive.
L'écran de guidage s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
Zone d'écran de fonctionnement
Affiche les conditions de fonctionnement du
système d'aide au stationnement intelligent.
Affichage d'arrêt
Lorsqu'il est allumé, appuyez sur la pédale
Changement du mode d'aide
Écran de guidage

3464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
de frein et arrêtez le véhicule en une seule
fois.
Témoin de niveau d'assistance
Affiche une jauge indiquant le niveau jusqu'à
la position d'arrêt du véhicule/la position à
laquelle l'assistance s'arrête.
Icone de la commande S-IPA
Affiché lorsque le mode d'aide peut être
changé et que le système peut être désac-
tivé ou activé à l'aide de la commande
S-IPA.
Affichage du capteur d'aide au sta-
tionnement Toyota/affichage de la
position (ouverte/fermée) de la
porte
 P.317
Affichage de l'actionnement auto-
matique du volant
S'affiche lorsque le volant est actionné de
manière automatique.
Affichage des directives
Suivez les instructions sur l'écran et effec-
tuez les opérations indiquées. À titre
d'exemple, l'illustration montre l'écran indi-
quant la nécessité d'appuyer sur la pédale
de frein afin de contrôler la vitesse du véhi-
cule et de vérifier la sécurité de votre envi-
ronnement.
■Témoin S-IPA dans les instruments
( P.93)
Ce témoin s'allume lorsque le volant est
actionné de manière automatique par le sys- tème d'aide au stationnement intelligent. Une
fois le contrôle terminé, le témoin clignote
pendant un court instant puis s'éteint.
■Affichage contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota
Si le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) détecte un obstacle pendant
le fonctionnement du système d'aide au sta-
tionnement intelligent, l'affichage du capteur d'aide au stationnement Toyota apparaît
automatiquement sur l'écran de guidage
( P.317), que le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) soit activé ou désac-
tivé. ( P.318)
Le mode d'aide est annulé ou arrêté
dans les cas suivants.
L'assistance est annulée lorsque
 La fonction de maintien de la tempé-
rature du système est actionnée
 Le système présente un dysfonction-
nement
 Le système a déterminé que l'envi-
ronnement de stationnement ne per-
met pas au système d'aide de
continuer à fonctionner
Lorsque l'assistance est annulée, sai-
sissez le volant fe rmement, appuyez
sur la pédale de frein et arrêtez le véhi-
cule.
Recommencez depuis le début, car le
système est déjà annulé. Lorsque vous
continuez à effectuer le stationnement
manuellement, actionnez le volant
comme vous le feriez habituellement.
L'assistance s'arrête lorsque
 Le volant est actionné
 La vitesse du véhicule dépasse 7
km/h (4 mph) pendant le fonctionne-
ment de l'assistance
 Le système PKSB (freinage de l'aide
au stationnement) fonctionne
Lorsque l'assistance s'arrête, elle peut
être reprise en suivant les instructions
affichées sur l'écran.
Annulation ou arrêt du mode
d'aide