
321
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■La funzione RCTA è operativa quando 
La funzione RCTA è attiva quando tutte le  seguenti condizioni  sono soddisfatte:
●L'interruttore motore è su ON.
●La funzione RCTA è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La velocità del veicolo è uguale o inferiore  a circa 15 km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è compresa tra circa 8 km/h e 56 km/h.
■Regolazione del volume del cicalino 
È possibile regolare il volume del cicalino sul  
display multifunzione. Il volume dei cicalini 
del sensore parcheggio assistito Toyota e  della funzione RCTA viene regolato contem- 
poraneamente. 
Utilizzare gli interruttori di controllo strumenti  
per modificare le impostazioni. ( P.104) 
1 Premere   o   per selezionare  
. 
2 Premere   o   per selezionare  
“RCTA”, quindi premere e tenere pre- 
muto . 
3 Selezionare il volume e premere  . 
Ogni volta che si preme l' interruttore, il livello  
del volume si alterna fra 1, 2 e 3.
■Disattivazione dell'audio di un cicalino 
Sul display multifunzione viene visualizzato il  pulsante di disattiva zione dell'audio quando  
viene rilevato un oggetto. Per disattivare  
l'audio del cicalino, premere  .  
L'audio dei cicalini  del sensore parcheggio  
assistito Toyota e della funzione RCTA viene  disattivato contemporaneamente. 
La disattivazione dell'audio viene annullata  
automaticamente nelle seguenti situazioni:
●Quando la posizione della leva del cambio  viene modificata.
●Quando il veicolo supera una velocità sta-bilita.
●Quando la funzione operativa viene tem- 
poraneamente annullata.
●Quando la funzione operativa viene disatti- 
vata manualmente.
●Quando l'interruttore motore viene portato 
in posizione off.
■Condizioni in cui il sistema non rileva  un veicolo 
La funzione RCTA non è progettata per rile- 
vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvici nano direttamente dalla  parte posteriore
●Veicoli in retromarcia  in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg- 
giati e oggetti simili fermi*
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,  
ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei- colo
●Veicoli che si avvici nano dagli spazi di par- 
cheggio accanto al proprio veicolo*
●La distanza tra il sensore e il veicolo in  
avvicinamento si accorcia troppo*: In base alle condizioni, potrebbe verificarsi  
il rilevamento di un veicolo e/o di un 
oggetto.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non  
funzionare correttamente 
La funzione RCTA potrebbe non rilevare cor- rettamente i veicoli nelle seguenti situazioni:
●Quando il sensore non è correttamente allineato a causa di un forte impatto subito  
dal sensore stesso o dalla zona circostante 

3224-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
●Quando fango, neve, ghiaccio, un adesivo,  ecc. coprono un sensore o la zona circo- 
stante sul paraurti posteriore
●Quando si guida su fondo stradale bagnato 
con acqua stagnante in condizioni di brutto 
tempo, ad esempio in caso di forte pioggia,  neve o nebbia
●Quando più veicoli si  avvicinano, a breve  distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina ad alta velo- 
cità
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,  
una protezione del paraurti (una striscia di 
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette  o uno spazzaneve
●Durante la retromarcia su un pendio con una brusca variazione di pendenza
●Durante l'uscita in retromarcia da un par- 
cheggio ad angolo acuto
●Durante il traino di un rimorchio
●Quando c'è una significativa differenza in  
altezza tra il proprio ve icolo e il veicolo che  entra nell'area di rilevamento
●Quando un sensore o l'area attorno al sen-sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen- 
sioni diverse da  quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata  
o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si sterza mentre si effettua la  retromarcia
●Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione nonostante non sus- 
sista la possibilità di una collisione 
I casi di rilevamenti non necessari di veicoli  
e/o oggetti da parte della funzione RCTA  potrebbero aumentare nelle seguenti situa- 
zioni:
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti 
a una strada e sulla strada vi sono veicoli 
in transito 

323
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti  metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei- 
coli parcheggiati, che possono riflettere le 
onde elettriche verso il retro del veicolo, è 
breve
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,  
una protezione del paraurti (una striscia di 
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette  o uno spazzaneve.
●Quando un veicolo passa davanti al lato del proprio veicolo
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino al veicolo come la ventola di un'unità di  
condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-
stito da acqua o spruzzato, ad esempio da 
un irrigatore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di 
scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi  di neve, acqua piov ana sulla superficie  
stradale, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e  un guardrail, un muro, ecc. che entrano  
nell'area di rilevamento è breve
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen- 
sioni diverse da  quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata  
o abbassata a causa del carico trasportato 

3244-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par- 
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente) 
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni  
per rilevare oggetti statici, quali un 
muro, entro l'area di rilevamento 
quando si guida a bassa velocità o si 
procede in retromarcia. ( P.330)
■Funzione freno di supporto al par- 
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente) 
Vengono utilizzati i sensori radar poste- 
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro  
il veicolo quando si procede in retro- 
marcia. ( P.333)PKSB (Freno di supporto al  
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par- 
cheggio è costituito dalle funzioni 
seguenti, che operano quando si 
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio 
mentre si parcheggia. Quando il 
sistema determina che le probabi-
lità di una collisione con un 
oggetto rilevato sono elevate, si 
attiva un avvertimento che solle-
cita il guidatore ad adottare misure 
diversive. Se il sistema determina 
che la possibilità di una collisione 
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare 
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup- 
porto al parcheggio)
AVVISO
■Avvertenze relative all'uso del  
sistema 
Non fare eccessivo affidamento sul  sistema, poiché così facendo è possibile  
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la  sicurezza durante la guida. Guidare  
sempre con attenzione, assicurandosi di 
osservare l'area circostante. Il sistema  freno di supporto al parcheggio è pro- 
gettato per fornire assistenza e ridurre 
la gravità delle collisioni. Tuttavia  potrebbe non funzionare in alcune situa- 
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com- 
pletamente il veicolo.  Inoltre, anche se il  
sistema arresta il veicolo, è necessario  premere il pedale freno immediata- 
mente poiché il controllo dei freni viene 
disinserito dopo circa 2 secondi.
●È estremamente pericoloso controllare il 
funzionamento del sistema dirigendo 
intenzionalmente il veicolo verso un 
muro, ecc. Non effettuare mai tentativi  del genere.
■Quando disattivare il freno di sup- 
porto al parcheggio 
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il  freno di supporto al parcheggio, poiché il  
sistema potrebbe entrare in funzione 
anche se non sussiste la possibilità di una  collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un  
banco prova a rulli, dinamometrico o  inerziale
●Quando si carica il  veicolo su un'imbar- 
cazione, un camion o una nave da tra- sporto
●Se le sospensioni sono state modificate  
o se sono stati installati pneumatici di  dimensioni diverse  da quelle specificate 

325
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il freno di supporto al parcheggio può  
essere attivato/disat tivato sul display  
multifunzione. Tutte le funzioni freno di 
supporto al parcheggio (oggetti statici e 
veicoli in attraversamento posteriore) 
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente. 
Utilizzare gli interruttori  di controllo stru- 
menti per attivare/disattivare la fun-
zione freno di supporto al parcheggio. 
( P.104) 
1 Premere   o   per selezionare  
. 
2 Premere   o   per selezionare  
,quindi premere  .
Quando il freno di supporto al parcheggio è  
disattivato, l'indicatore PKSB OFF ( P. 9 0 )   si illumina. 
Per riattivare il sistema quando è stato disat- 
tivato, selezionare   sul display multifun- 
zione, selezionare   e quindi On. Se  
disattivato con questo  metodo, il sistema  non verrà riattivato portando l'interruttore  
motore in posizione off e poi su ON.
Se è in funzione il controllo della limita- 
zione della potenza del motore o il con-
trollo dei freni, suona un cicalino e 
viene visualizzato un messaggio sul 
display multifunzione per avvisare il 
guidatore. Sui veicoli con display 
head-up (se presente), questo visua-
AVVISO
●Se la parte anteriore del veicolo è solle- 
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un 
sensore, ad esempio un occhiello di  traino, una protezione del paraurti (una  
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un 
portabiciclette o uno spazzaneve
●Quando si utilizzano i dispositivi di un 
autolavaggio automatico
●Se non è possibile gu idare il veicolo in  maniera stabile, ad esempio quando il  
veicolo è stato coinvolto in un incidente 
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo 
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret- tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu- 
rati
●Quando si utilizzano catene da neve, un 
ruotino di scorta o il kit di emergenza 
per la riparazione degli pneumatici in 
caso di foratura
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua- lizzato sul display multifunzione e  
l'indicatore PKSB OFF lampeggia 
Se questo messaggio viene visualizzato  
immediatamente dopo che l'interruttore  motore passa su ON, condurre il veicolo  
con cautela, prestando attenzione all'area 
circostante. Potrebbe essere necessario  guidare il veicolo per un certo tempo prima  
che il sistema torni alla normalità. (Se il 
sistema non torna alla normalità dopo aver 
guidato per qualche tempo, pulire i sensori  e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del  
freno di supporto al parcheggio
Display e cicalini relativi al con-
trollo della limitazione della  
potenza del motore e al con-
trollo dei freni 

329
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Riattivazione del freno di supporto al  parcheggio 
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- 
gio quando si è disattivato poiché è entrato in 
funzione, attivare di nuovo il sistema  ( P.325) o portare l'interruttore motore in  
posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se 
l'oggetto non si trova più nella direzione di  marcia del veicolo o se la direzione di marcia  
del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia 
in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia 
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz- 
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato, 
un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen- 
sori e la zona circostante sui paraurti.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assi-
stenza al parcheggio non disponibile.  Pulire il sensore di assistenza al par- 
cheggio.” sono visualizzati sul display 
multifunzione e l' indicatore PKSB OFF  lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il  
ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona- mento normale. Se questo messaggio  
continua a essere visualizzato anche dopo 
aver pulito il sensore,  o se viene visualiz- zato nonostante il sensore sia pulito, fare  
ispezionare il veicol o da un qualsiasi con- 
cessionario autorizzato  Toyota o officina, o  un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema  
torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-
cie del sensore, come in caso di pioggia 
battente. Quando il sistema determina che  la situazione è normale, torna alla norma- 
lità.
■Se un terminale della batteria è stato 
scollegato e ricollegato 
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini- zializzare il sistema, guidare mantenendo  
una traiettoria diritta  per 5 secondi o più a  una velocità pari a circa 35 km/h o più. 

3304-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella  
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di  
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un 
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione 
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a 
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con 
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione 

331
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata  
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio 
 P.309
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema 
 P. 3 1 1
■Se la funzione freno di supporto al  parcheggio (oggetti statici) entra in  
funzione quando non è necessario, 
come a un passaggio a livello 
 P.328
■Note per il lavaggio del veicolo 
 P. 3 1 1