321
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■La funzione RCTA è operativa quando
La funzione RCTA è attiva quando tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte:
●L'interruttore motore è su ON.
●La funzione RCTA è attiva.
●La leva del cambio è in posizione R.
●La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 15 km/h.
●La velocità del veicolo in avvicinamento è compresa tra circa 8 km/h e 56 km/h.
■Regolazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del cicalino sul
display multifunzione. Il volume dei cicalini
del sensore parcheggio assistito Toyota e della funzione RCTA viene regolato contem-
poraneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo strumenti
per modificare le impostazioni. ( P.104)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“RCTA”, quindi premere e tenere pre-
muto .
3 Selezionare il volume e premere .
Ogni volta che si preme l' interruttore, il livello
del volume si alterna fra 1, 2 e 3.
■Disattivazione dell'audio di un cicalino
Sul display multifunzione viene visualizzato il pulsante di disattiva zione dell'audio quando
viene rilevato un oggetto. Per disattivare
l'audio del cicalino, premere .
L'audio dei cicalini del sensore parcheggio
assistito Toyota e della funzione RCTA viene disattivato contemporaneamente.
La disattivazione dell'audio viene annullata
automaticamente nelle seguenti situazioni:
●Quando la posizione della leva del cambio viene modificata.
●Quando il veicolo supera una velocità sta-bilita.
●Quando la funzione operativa viene tem-
poraneamente annullata.
●Quando la funzione operativa viene disatti-
vata manualmente.
●Quando l'interruttore motore viene portato
in posizione off.
■Condizioni in cui il sistema non rileva un veicolo
La funzione RCTA non è progettata per rile-
vare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvici nano direttamente dalla parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi*
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei- colo
●Veicoli che si avvici nano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo*
●La distanza tra il sensore e il veicolo in
avvicinamento si accorcia troppo*: In base alle condizioni, potrebbe verificarsi
il rilevamento di un veicolo e/o di un
oggetto.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
La funzione RCTA potrebbe non rilevare cor- rettamente i veicoli nelle seguenti situazioni:
●Quando il sensore non è correttamente allineato a causa di un forte impatto subito
dal sensore stesso o dalla zona circostante
3224-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
●Quando fango, neve, ghiaccio, un adesivo, ecc. coprono un sensore o la zona circo-
stante sul paraurti posteriore
●Quando si guida su fondo stradale bagnato
con acqua stagnante in condizioni di brutto
tempo, ad esempio in caso di forte pioggia, neve o nebbia
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina ad alta velo-
cità
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Durante la retromarcia su un pendio con una brusca variazione di pendenza
●Durante l'uscita in retromarcia da un par-
cheggio ad angolo acuto
●Durante il traino di un rimorchio
●Quando c'è una significativa differenza in
altezza tra il proprio ve icolo e il veicolo che entra nell'area di rilevamento
●Quando un sensore o l'area attorno al sen-sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
●Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento
■Situazioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione
I casi di rilevamenti non necessari di veicoli
e/o oggetti da parte della funzione RCTA potrebbero aumentare nelle seguenti situa-
zioni:
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti
a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
323
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei-
coli parcheggiati, che possono riflettere le
onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve.
●Quando un veicolo passa davanti al lato del proprio veicolo
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino al veicolo come la ventola di un'unità di
condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-
stito da acqua o spruzzato, ad esempio da
un irrigatore
●Oggetti in movimento (bandiere, gas di
scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi di neve, acqua piov ana sulla superficie
stradale, ecc.)
●Quando la distanza tra il proprio veicolo e un guardrail, un muro, ecc. che entrano
nell'area di rilevamento è breve
●Grate e canali di scolo
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
3244-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) (se pre-
sente)
Vengono utilizzati sensori a ultrasuoni
per rilevare oggetti statici, quali un
muro, entro l'area di rilevamento
quando si guida a bassa velocità o si
procede in retromarcia. ( P.330)
■Funzione freno di supporto al par-
cheggio (veicoli in attraversa-
mento posteriore) (se presente)
Vengono utilizzati i sensori radar poste-
riori per rilevare veicoli in avvicina-
mento nell'area di rilevamento da dietro
il veicolo quando si procede in retro-
marcia. ( P.333)PKSB (Freno di supporto al
parcheggio)*
Il sistema freno di supporto al par-
cheggio è costituito dalle funzioni
seguenti, che operano quando si
guida a bassa velocità o si pro-
cede in retromarcia, ad esempio
mentre si parcheggia. Quando il
sistema determina che le probabi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato sono elevate, si
attiva un avvertimento che solle-
cita il guidatore ad adottare misure
diversive. Se il sistema determina
che la possibilità di una collisione
con un oggetto rilevato è estrema-
mente elevata, i freni vengono atti-
vati automaticamente per tentare
di evitare la collisione o contribu-
ire a ridurne l'impatto.
Sistema PKSB (Freno di sup-
porto al parcheggio)
AVVISO
■Avvertenze relative all'uso del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, poiché così facendo è possibile
provocare un incidente.
●Il guidatore è il solo responsabile per la sicurezza durante la guida. Guidare
sempre con attenzione, assicurandosi di
osservare l'area circostante. Il sistema freno di supporto al parcheggio è pro-
gettato per fornire assistenza e ridurre
la gravità delle collisioni. Tuttavia potrebbe non funzionare in alcune situa-
zioni.
●Il sistema freno di supporto al parcheg- gio non è progettato per arrestare com-
pletamente il veicolo. Inoltre, anche se il
sistema arresta il veicolo, è necessario premere il pedale freno immediata-
mente poiché il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi.
●È estremamente pericoloso controllare il
funzionamento del sistema dirigendo
intenzionalmente il veicolo verso un
muro, ecc. Non effettuare mai tentativi del genere.
■Quando disattivare il freno di sup-
porto al parcheggio
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il freno di supporto al parcheggio, poiché il
sistema potrebbe entrare in funzione
anche se non sussiste la possibilità di una collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra- sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate
325
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il freno di supporto al parcheggio può
essere attivato/disat tivato sul display
multifunzione. Tutte le funzioni freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici e
veicoli in attraversamento posteriore)
vengono attivate/disattivate contempo-
raneamente.
Utilizzare gli interruttori di controllo stru-
menti per attivare/disattivare la fun-
zione freno di supporto al parcheggio.
( P.104)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
,quindi premere .
Quando il freno di supporto al parcheggio è
disattivato, l'indicatore PKSB OFF ( P. 9 0 ) si illumina.
Per riattivare il sistema quando è stato disat-
tivato, selezionare sul display multifun-
zione, selezionare e quindi On. Se
disattivato con questo metodo, il sistema non verrà riattivato portando l'interruttore
motore in posizione off e poi su ON.
Se è in funzione il controllo della limita-
zione della potenza del motore o il con-
trollo dei freni, suona un cicalino e
viene visualizzato un messaggio sul
display multifunzione per avvisare il
guidatore. Sui veicoli con display
head-up (se presente), questo visua-
AVVISO
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Quando si utilizzano i dispositivi di un
autolavaggio automatico
●Se non è possibile gu idare il veicolo in maniera stabile, ad esempio quando il
veicolo è stato coinvolto in un incidente
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret- tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati
●Quando si utilizzano catene da neve, un
ruotino di scorta o il kit di emergenza
per la riparazione degli pneumatici in
caso di foratura
NOTA
■Se “PKSB non disponibile” è visua- lizzato sul display multifunzione e
l'indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato
immediatamente dopo che l'interruttore motore passa su ON, condurre il veicolo
con cautela, prestando attenzione all'area
circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo tempo prima
che il sistema torni alla normalità. (Se il
sistema non torna alla normalità dopo aver
guidato per qualche tempo, pulire i sensori e la zona circostante sui paraurti).
Attivazione/disattivazione del
freno di supporto al parcheggio
Display e cicalini relativi al con-
trollo della limitazione della
potenza del motore e al con-
trollo dei freni
329
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Riattivazione del freno di supporto al parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg-
gio quando si è disattivato poiché è entrato in
funzione, attivare di nuovo il sistema ( P.325) o portare l'interruttore motore in
posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se
l'oggetto non si trova più nella direzione di marcia del veicolo o se la direzione di marcia
del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia
in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato,
un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assi-
stenza al parcheggio non disponibile. Pulire il sensore di assistenza al par-
cheggio.” sono visualizzati sul display
multifunzione e l' indicatore PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di ghiaccio, neve, sporco , ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona- mento normale. Se questo messaggio
continua a essere visualizzato anche dopo
aver pulito il sensore, o se viene visualiz- zato nonostante il sensore sia pulito, fare
ispezionare il veicol o da un qualsiasi con-
cessionario autorizzato Toyota o officina, o un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato. Quando il ghiaccio si sc ioglie, il sistema
torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-
cie del sensore, come in caso di pioggia
battente. Quando il sistema determina che la situazione è normale, torna alla norma-
lità.
■Se un terminale della batteria è stato
scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini- zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 km/h o più.
3304-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione
331
4
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
P.309
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
P. 3 1 1
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario,
come a un passaggio a livello
P.328
■Note per il lavaggio del veicolo
P. 3 1 1