
3324-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (oggetti statici) è operativa  
quando 
La funzione è operativa quando l'indicatore  
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante  ( P.89, 90) e tutte le condizioni seguenti  
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza 
del motore
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato. 
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore 
a circa 15 km/h. • È presente un oggetto statico nella dire- 
zione di marcia del veicolo e a circa 2-4 m 
di distanza. • Il freno di supporto al parcheggio deter- 
mina che è necessaria una frenata con 
forza superiore al normale per evitare una  collisione.
●Controllo dei freni• Il controllo della limitazione della potenza  
del motore è in funzione
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme- 
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di  essere operativa quando 
La funzione smette di essere operativa se  
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod- 
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza 
del motore • Il freno di supporto al parcheggio è disatti- 
vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è  diventata evitabile con una normale fre- 
nata.
• L'oggetto statico non si trova più a una  distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella  
direzione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato. • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto  
del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre- sto del veicolo a opera del controllo dei  
freni. • L'oggetto statico non si trova più a una  
distanza di circa 2-4 m dal veicolo o nella 
direzione di marcia del veicolo.
■Campo di rilevamento della funzione  freno di supporto al parcheggio (oggetti  
statici) 
Il campo di rilevamento della funzione freno  
di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif- ferisce dal campo di rilevamento del sensore  
parcheggio assistito Toyota. ( P.315) Per- 
tanto, nonostante il sensore parcheggio assi-
stito Toyota rilevi un oggetto e generi un  avvertimento, la funzione freno di supporto al  
parcheggio (oggetti statici) potrebbe non 
entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non  funzionare correttamente 
 P. 3 1 3
■Situazioni in cui il sistema potrebbe  
entrare in funzione nonostante non sus-
sista la possibilità di una collisione 
 P. 3 1 4 

333
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo  
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non 
viene premuto o viene premuto in ritardo 
 P.306
■La funzione freno di supporto al par- 
cheggio (veicoli in attraversamento 
posteriore) è operativa quando 
La funzione è operativa quando l'indicatore  PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante  
( P.89, 90) e tutte le condizioni seguenti  
sono soddisfatte:
●Controllo della limi tazione della potenza  
del motore • Il freno di supporto al parcheggio è atti- 
vato.
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore 
Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra- 
versamento posteriore)*
Se un sensore radar laterale posteriore rileva un veicolo in avvicinamento  
dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che 
la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo 
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema 
 P.306 

3384-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida 
fino alla posizione di arresto del veicolo/la  
posizione in corrispondenza della quale il 
controllo assistito termina.
Icona dell'interruttore S-IPA
Visualizzata quando la modalità di assi-
stenza può essere cambiata ed è possibile 
disattivare o attivare il sistema mediante 
l'interruttore S-IPA.
Visualizzazione del sensore par- 
cheggio assistito Toyota/visualizza- 
zione della posizione porta 
(aperta/chiusa)
 P.310
Display dell'azionamento automa- 
tico del volante
Visualizzato quando è attivo l'azionamento  
automatico del volante.
Visualizzazione del consiglio
Seguire le istruzioni visualizzate e svolgere 
le operazioni indicate. A titolo di esempio, 
l'illustrazione mostra l'indicazione che è 
necessario premere il pedale freno per con-
trollare la velocità del veicolo e verificare la 
sicurezza dell'area circostante.
■Indicatore S-IPA  nello strumento  ( P.90) 
Questo indicatore si  illumina quando l'aziona- 
mento automatico del volante viene eseguito 
dal sistema di parcheggio assistito intelli- gente semplice. Terminato il controllo, l'indi- 
catore lampeggia per un breve periodo di 
tempo e poi si spegne.
■Visualizzazione a comparsa del sensore  parcheggio assistito Toyota 
Quando il sistema di  parcheggio assistito  
intelligente semplice è in funzione, se il 
sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg- gio) rileva un ostacolo, la visualizzazione del  
sensore di parcheggio assistito Toyota com-
pare automaticamente nella schermata delle  istruzioni ( P.310), indipendentemente dallo  
stato attivo o disattivato del sistema PKSB  
(Freno di supporto al parcheggio). ( P.310)
La modalità di assistenza viene annul- 
lata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo assistito viene annullato  
quando 
 La funzione di conservazione della  
temperatura del sistema è operativa 
 È presente un malfunzionamento del  
sistema 
 Il sistema ha determinato che  
l'ambiente di parcheggio non è ido-
neo e che l'assistenza non conti-
nuerà 
Quando il controllo assistito viene  
annullato, tenere saldamente le mani 
sul volante, premere il pedale freno e 
arrestare il veicolo.
Ricominciare dall'inizio, poiché il 
sistema sarà stato già disinserito. Con-
tinuando a parcheggiare manual-
mente, azionare il volante come si 
farebbe normalmente.
Il controllo assistito viene interrotto  
quando 
 Il volante viene azionato 
 La velocità del veicolo supera i 7  
km/h durante il controllo assistito 
 Il sistema PKSB (Freno di supporto  
al parcheggio) è in funzione 
Quando il controllo assistito viene inter- 
rotto, è possibile riprenderlo seguendo 
le istruzioni sullo schermo.
Annullamento o interruzione  
della modalità di assistenza 

3424-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
mediante pressione del pedale  
freno. 
9 Quando viene emesso un segnale  
acustico di livello costante e il 
display dell'arresto ( P.337) viene  
visualizzato, arrestare il veicolo. 
10 Modificare la posizione della leva  
del cambio portandola in R. 
11 Assumere una postura normale per  
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza 
applicare alcuna forza, verificare 
direttamente la sicurezza dell'area 
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia 
regolando la velocità mediante 
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni  dello spazio di  
parcheggio, i passaggi da  6 a 11 potreb- 
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa- 
mente nel parcheggio individuato, 
viene emesso un segnale acustico 
acuto e il display dell'arresto viene 
visualizzato, arrestare il veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio  
assistito in linea.
 Dopo l'arresto, il guidatore è libero di  
manovrare il veicolo per raggiungere 
il parcheggio desiderato. 
 Avere cura di andare in retromarcia  
controllando direttamente l'area  
davanti e dietro al veicolo e facendo  
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della  
modalità di parcheggio assistito in linea
●Al fine di utilizzare correttamente la moda-
lità di parcheggio assi stito in linea, guidare  
con lentezza (a una velocità tale da poter  
arrestare il veicolo rapidamente) parallela- mente alla strada (o al marciapiede) man- 
tenendo una distanza pari a circa 1 m 
rispetto a eventuali veicoli parcheggiati.
●La funzione non può essere usata quando 
la velocità del veicolo è pari a circa 30  km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali posteriori vengono utilizzati per rilevare  
veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento 
non è possibile ( P.358), le istruzioni non  vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-cheggio non può essere determinato. Per- 
tanto, la modalità di parcheggio assistito in 
linea non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente 
che circonda lo spazio di parcheggio, la  modalità di parcheggio assistito in linea  
non può funzionare.
●Le istruzioni continueranno finché la velo-
cità del veicolo non raggiunge o supera 30 
km/h circa o finché  la funzione non viene  disattivata mediante l'interruttore S-IPA.
■Tempi per la pressione dell'interruttore  
S-IPA 
Nei casi seguenti, la modalità di assistenza  
può funzionare anche durante i passaggi  eseguiti per parcheggiare con la modalità di  
parcheggio assistito in linea. Tuttavia, in que-
sti casi, svolgere le procedure di parcheggio  in base alle informazioni del display multifun- 
zione.
●Nel passaggio 1 l'interruttore S-IPA viene 
premuto dopo aver già superato il parcheg-
gio individuato. Se il veicolo non viene arrestato nel pas- 
saggio 1, premendo 1 volta l'interruttore 
S-IPA mentre il veicolo è in movimento è  possibile selezionare “Parch. parall.” e pro- 
cedere direttamente al passaggio 2.
●Il veicolo viene porta to alla posizione del  
passaggio 3 senza che l'interruttore S-IPA 
sia stato premuto. Quindi l'interruttore  S-IPA viene premuto dopo aver cambiato  
la posizione della leva del cambio portan-
dola su R. 

347
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
nata.
●Quando uno qualsiasi tra i seguenti si  
trova dietro il veicol o, nell'area dalla quale  il veicolo si sposta per partire: 
• Alberi o pali
• Idranti • Erba alta, aiuole, ecc. 
• Muri che circondano il veicolo
• Veicoli in attesa nelle vicinanze del par- cheggio 
• Travi metalliche
• Muri con sporgenze
• Buche
■Sommario delle funzioni 
Fermarsi in modo che la parte centrale  
del parcheggio individuato appaia quasi 
perpendicolare al veicolo. Se l'area è 
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda 
dello spazio di parcheggio e di altre 
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se 
necessario.
AVVISO
■Quando si utilizza  la modalità di  
uscita assistita dal parcheggio in 
linea 
Nella seguente situazione, guidare con  attenzione poiché i sensori laterali potreb- 
bero non essere in grado di rilevare corret-
tamente gli oggetti provocando un  incidente. 
Quando un oggetto si trova in un'area  
esclusa dal campo di rilevamento dei sen-
sori laterali. 
Oggetto
NOTA 
■Quando si utilizza la modalità di  
uscita assistita dal parcheggio in 
linea
●Non utilizzare la modal ità di uscita assi- stita dal parcheggio in linea in situazioni  
diverse dall'allontanamento dal par-
cheggio in linea. Se il controllo as sistito viene avviato  
accidentalmente, premere il pedale 
freno e arrestare il veicolo, quindi pre- mere l'interruttore S-IPA per disinserire  
il controllo assistito.
●Il campo di rilevamento dei sensori  ( P.315) è limitato. Verificare diretta- 
mente la sicurezza dell'area circostante 
e se esiste la possi bilità di un incidente  da contatto, arrestare il veicolo pre- 
mendo il pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare  oggetti in basso sul suolo. Verificare  
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa  toccare un ostacolo, arrestarlo pre- 
mendo il pedale freno.
●Quando ci si allont ana da una posizione  
dalla quale è possibile  partire, verificare  direttamente la sicurezza dell'area circo- 
stante.
Come parcheggiare accanto ad  
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar- 
cia) 

351
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
mente in retromarcia regolando la  
velocità mediante pressione del 
pedale freno, per raggiungere il par-
cheggio desiderato. 
 Avere cura di andare in retromarcia  
controllando direttamente l'area 
davanti e dietro al veicolo e facendo 
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della  
modalità di parcheggio assistito in 
retromarcia
●Al fine di utilizzare  la funzione corretta- 
mente, guidare con lentezza (a una velo- cità tale da poter arrestare il veicolo  
rapidamente). Fermarsi completamente in 
modo che la parte centrale dello spazio di  parcheggio sia quasi perpendicolare al vei- 
colo, quindi azionare l'interruttore S-IPA.
●La funzione non può essere usata quando 
la velocità del veicolo è pari a circa 30 
km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali 
posteriori vengono utilizzati per rilevare  veicoli parcheggiati e  determinare il par- 
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento 
non è possibile ( P.358), le istruzioni non  vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-cheggio non può essere determinato. Per- 
tanto, la modalità di parcheggio assistito in 
retromarcia non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente 
che circonda lo spazio di parcheggio, la  modalità di parcheggio assistito in retro- 
marcia non può funzionare.
●A seconda delle condizi oni dello spazio di  
parcheggio, se non vi è spazio sufficiente 
davanti al veicolo per eseguire l'opera- zione di parcheggio, il parcheggio indivi- 
duato potrebbe non essere raggiungibile. 
Parcheggio desiderato 
Muro
■Consigli per la modalità di parcheggio  assistito in retromarcia 
1 Lasciare una distanza di circa 1 m da  
eventuali veicoli parcheggiati e avvici-
narsi al parcheggio individuato. Se la 
distanza tra il proprio  veicolo e i veicoli  parcheggiati è troppo grande, i sensori  
laterali anteriori e posteriori potrebbero 
non essere in grado di rilevare i veicoli  parcheggiati. 
1 m 
2 Fermarsi in modo che la parte centrale  del parcheggio individuato sia perpendi- 
colare al veicolo. Inoltre, premere l'inter-
ruttore S-IPA quando il veicolo è  completamente fermo. 

353
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
“Attualmente non disponibile”
Potrebbe esserci un guasto del sistema.
Il servosterzo si è temporaneamente surriscaldato. 
 Portare l'interruttore motore in posizione off,  
attendere qualche istante e riavviare il motore.
Il motore non funziona. 
 Avviare il motore.
Ghiaccio, neve, sporco, ecc. hanno aderito a un sen- 
sore. Rimuovere ghiacci o, neve, sporco, ecc. 
 Rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc.
Il sensore è ghiacciato. 
 Quando il sensore si scongela, il sistema torna  
alla normalità.
La batteria è stata rimossa e reinstallata. 
 Guidare mantenendo una traiettoria diritta per  
5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 
km/h o superiore.
“Velocità eccessiva”
L'interruttore S-IPA viene azionato quando la velocità 
del veicolo supera i 30 km/h. 
 Azionare l'interruttore quando la velocità del  
veicolo è pari a circa 30 km/h o inferiore.
“Non disponibile” 
“Try Another  Location”
L'interruttore S-IPA viene azionato in un'area priva di  
spazi di parcheggio o nell a quale l'ampiezza della  
strada per il parcheggio è limitata. 
 Il controllo assistito non può essere utilizzato,  
poiché non sono presenti spazi di parcheggio. 
Procedere verso uno spazio di parcheggio la 
cui ampiezza è pari a circa 2,6 m o maggiore. 
 Il controllo assistito non può essere utilizzato,  
poiché l'ampiezza della strada è limitata. Pro-
cedere verso uno spazio di parcheggio in cui 
l'ampiezza della strada è pari a circa 4,5 m o 
maggiore.
MessaggioSituazione/Metodo di gestione 

357
4 
4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Sensori 
Rilevano il veicolo per contribuire a  
determinare il parcheggio.
Hatchback 
Sensori anteriori laterali 
Sensori posteriori laterali
Station wagon 
Sensori anteriori laterali 
Sensori posteriori laterali
■Precauzioni durante l'uso
●Campo di rilevamento dei sensori quando  
si utilizza la modalità di parcheggio assi- stito in retromarcia 
Parcheggio desiderato
●Campo di rilevamento dei sensori quando  si utilizza la modalità di parcheggio assi- 
stito in linea
“Ostacolo di fronte!” 
“Shift to R”
Il veicolo si è avvicinato troppo a un ostacolo davanti  
al veicolo. 
 Premere l'interruttore S-IPA dopo aver portato  
la leva del cambio in R per riavviare il controllo 
assistito.
“Troppo vicino a ostacolo post.” 
“Shift to D”
Il veicolo si è avvicinato tr oppo a un ostacolo dietro al  
veicolo. 
 Premere l'interruttore S-IPA dopo aver portato  
la leva del cambio in D per riavviare il controllo 
assistito.
MessaggioSituazione/Metodo di gestione
Precauzioni durante l'uso