261
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del r adar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo , se visualiza lo
siguiente en la pantalla del sistema de
audio.
Ejemplo (monitor de asistencia al
aparcamiento de Toyota): Hay vehí-
culos aproximándose por ambos
lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al conductor de vehículos rápidos que se
Función RCTA
2624-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:
■La función RCTA está en funciona- miento cuando
La función RCTA funciona cuando se cum-
plen todas las siguientes condiciones:
●El interruptor de alimentación está en ON.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 15 km/h (9 mph).
●La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente
8 km/h (5 mph) y 56 km/h (34 mph).
■Configuración del volumen del indica- dor acústico
El volumen del indicador acústico puede
ajustarse en el visual izador de información
múltiple.
Use los interruptores de control del contador para cambiar los ajustes. ( P. 9 8 )
1 Seleccione en el visualizador de
información múltiple.
2 Pulse o para seleccionar
“RCTA” y, a continuación, mantenga pul-
sado .
3 Seleccione el volumen y, a continuación,
pulse .
Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel del volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciar el indicador acústico tempo-
ralmente
Cuando se detecta un objeto, el interruptor
de silenciamiento temporal se muestra en la
pantalla del sistema de audio.
Seleccione para silenciar un indicador
acústico del sensor de asistencia al aparca- miento de Toyota, RCTA y RCD (si están ins-
talados), conjuntamente.
Se cancelará automáticamente el silencio en
las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Si existe un funcionamiento incorrecto en el sensor o el sistema no funciona tempo-
ralmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación.
■Condiciones bajo las cuales el sistema
no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo*
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de
alerta aproximada
56 km/h (34 mph)
(rápido)40 m (131 pies)
8 km/h (5 mph) (des-
pacio)5,5 m (18 pies)
265
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Rejillas y alcantarillas
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
*: Si está instalado
Función RCD (detección de
la cámara trasera)*
Cuando el vehículo está yendo
marcha atrás, la función de detec-
ción de la cámara trasera puede
detectar peatones en el área de
detección detrás del vehículo. Si
se detecta un peatón, sonará un
indicador acústico y se visualizará
un icono en la pantalla del sistema
de audio para informar al conduc-
tor sobre el peatón.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
La capacidad de reconocimiento y control
de este sistema es limitada.
El conductor debe actuar en todo
momento de forma segura y responsable sin confiar en exceso en el sistema y pres-
tando atención a las condiciones del
entorno.
■Para asegurar que el sistema pueda funcionar correctamente
Tenga en cuenta lo siguiente para evitar el
riesgo de accidentes.
●Limpie siempre la cámara con cuidado de no dañarla.
●No instale cerca de la cámara compo-
nentes electrónicos (como una matrí- cula iluminada, luces antiniebla, etc.)
disponibles en comercios.
●Evite que la zona cerca de la cámara sufra impactos fuertes. Si la zona cer-
cana se somete a un fuerte impacto,
lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller
de confianza para que lo revisen.
●No desmonte, modifique ni pinte la cámara.
2664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Se visualiza automáticamente cuando se
detecta un peatón.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar la fun-
ción RCD. ( P. 9 8 )
1 Seleccione en el visualizador
de información múltiple y pulse
.
2 Pulse o para seleccionar
“RCD” y, a continuación, pulse .
Cuando la función RCD está desacti-
vada, se enciende el indicador de infor-
mación de asistencia a la conducción
( P.88) y se visualiza “Detección de la
cámara trasera DESACTIVADA” en el
visualizador de información múltiple.
Cada vez que el interruptor de alimen-
tación se apaga y después se cambia a
ON, la función RCD se activará auto-
máticamente.
ADVERTENCIA
●No fije accesorios ni pegatinas en la
cámara.
●No instale en el parachoques trasero elementos de protección (guarnición del
parachoques, etc.) disponibles en
comercios.
●Mantenga una presión de aire de los
neumáticos adecuada.
●Asegúrese de que el portón trasero está totalmente cerrado.
■La función RCD se apaga
En las siguientes situaciones, el sistema
se desactiva. Es posible que la función RCD no funcione correctamente, con el
consiguiente riesgo de que se produzca
un accidente.
●No se sigue lo indicado anteriormente.
●Se instalan suspensiones que no son
piezas originales de Toyota.
Pantalla del sistema de audio
Activación/desactivación de la
función RCD
267
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Si la función de detección de la cámara
trasera detecta un peatón en el área de
detección, el indicador acústico y la
detección de peatones funcionarán de
la siguiente manera:
Si se detecta un peatón en la zona
Indicador acústico: Suena constan-
temente
Icono de detección de peatones:
Parpadea
Si se detecta un peatón en la zona
Indicador acústico (cuando el vehí-
culo está detenido): Suena 3 veces
Indicador acústico (cuando el vehí-
culo circula marcha atrás, cuando
un peatón se aproxima por la parte
trasera del vehículo): Suena cons-
tantemente
Icono de detección de peatones:
Parpadea
Si el sistema determina que es
posible que su vehículo colisione
con un peatón en la zona
Indicador acústico: Suena constan-
temente
Icono de detección de peatones:
Parpadea
■La función de detección de la cámara
trasera está en funcionamiento cuando
●El interruptor de alimentación está en el
modo ON.
●La función RCD está activada.
●La posición del cambio está en R.
●Advanced Park no está en funcionamiento
■Configuración del volumen del indica- dor acústico
El volumen del indi cador acústico puede
ajustarse en el visual izador de información
múltiple.
El volumen del indicador acústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota, la
función RCTA y la función RCD se silencia-
rán simultáneamente. ( P.256)
■Silenciar el indicador acústico tempo- ralmente
Se visualizará un botón silenciador en la pan-
talla del sistema de audio cuando se detecte
un objeto. Para silencia r el indicador acús-
tico, seleccione .
Los indicadores acústico s del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota, la función RCTA y la función RCD se silenciarán simul-
táneamente.
Se cancelará automáticamente el silencio en
las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Si existe un funcionamiento incorrecto en
el sensor o el sistema no funciona tempo-
ralmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación.
Cuando se detecta un peatón
269
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
diente ascendente/descendente • Si la parte trasera del vehículo se eleva o
se baja debido a la carga transportada
• Si un componente electrónico, como una matrícula retroiluminada o una luz antinie-
bla trasera, se ha instalado cerca de la
cámara trasera • Si se ha instalado un protector del para-
choques, como una tira de guarnición adi-
cional, en el parachoques trasero • Si la orientación de la cámara trasera ha
cambiado
• Si se ha instalado una anilla de remolque
en la parte trasera del vehículo • Cuando fluya agua por la lente de la
cámara trasera
• Cuando la cámara trasera se ha oscure- cido (hay suciedad, nieve, hielo, etc.) o
rayado
• Si hay una luz que parpadea en el área de detección, como los intermitentes de
emergencia de otro vehículo
• Cuando se usan cadenas para neumáticos o un kit de emergencia para la reparación
de pinchazos
●Situaciones en las que podría ser difícil
darse cuenta de la función de detección de
la cámara trasera • Podría ser difícil oír el indicador acústico si
hay ruido en los alrededores, si el volumen
del sistema de audio es alto, si se está uti- lizando el sistema de aire acondicionado,
etc.
• Si la temperatura dentro del habitáculo es extremadamente alta o baja, la pantalla del
sistema de audio podría no funcionar
correctamente.
*: Si está instalado
El sistema puede detectar lo siguiente
como objetos detectables. (Los objetos
detectables varían en función de la fun-
ción).
Objetos estáticos en la parte delan-
tera y trasera del vehículo ( P.275)
Vehículos en movimiento en la parte
trasera del vehículo ( P.275)
Peatones en la parte trasera del
vehículo ( P.279)
Objetos estáticos en los alrededores
del vehículo (vehículos con Advan-
ced Park) ( P.280)
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema PKSB (asistente del
freno de estacionamiento) con-
siste en las siguientes funciones
que funcionan al conducir a bajas
velocidades o al conducir marcha
atrás, como al aparcar. Cuando el
sistema determina que una coli-
sión con un objeto detectado o
con un peatón es alta, un aviso se
acciona para instar al conductor a
que tome acciones evasivas. Si el
sistema determina que la posibili-
dad de colisionar con un objeto
detectado o un peatón es extrema-
damente alta, se aplican automáti-
camente los frenos con el fin de
ayudar a evitar la colisión o de
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)
271
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) se puede activar/desacti-
var en el visualizador de información
múltiple.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
PKSB (Asistente del freno de estacio-
namiento). ( P.98)
1 Seleccione en el visualizador
de información múltiple y pulse
.
2 Pulse o para seleccionar
“PKSB” y, a continuación, pulse
.
Cuando el PKSB (asistente del freno
de estacionamiento) se desactiva, se
enciende el indicador de información
de la asistencia a la conducción
( P. 8 8 ) .
Cuando se apaga (desactiva), el PKSB
(asistente del freno de estaciona-
miento) se desactivará y no se activará
hasta que se vuelva a colocar la posi-
ción ON de nuevo en el visualizador de
información múltiple. (La función no se
activará de nuevo al accionar el inte-
rruptor de alimentación).
Si está activo el control de la restricción
del rendimiento del sistema híbrido o el
control de frenado, sonará un indicador
acústico y aparecerá un mensaje para
avisar al conductor en la pantalla del
sistema de audio (vehículos con
Advanced Park) y en el visualizador de
información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración
o para restringir el rendimiento tanto como
sea posible.
El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Pantalla del sistema de audio: No se visua-
liza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Ac eleración reducida.”
Indicador de información de la asistencia a
la conducción: No encendido
Indicador acústico: No suena
El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establec ido que es necesario
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.
Pantalla del sistema de audio: “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”
Indicador de información de la asistencia a
la conducción: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
El control de frenado está funcio-
nando
El sistema ha establec ido que es necesario
el frenado de emergencia.
Activación/desactivación del
PKSB (asistente del freno de
estacionamiento)
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado
2724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Pantalla del sistema de audio: “¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”
Indicador de información de la asistencia a
la conducción: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo
El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.
Pantalla del sistema de audio: “Pise el pedal
del freno”
Visualizador de información múltiple: “Cam-
bie al freno” (Si no se está pisando el pedal
del acelerador, se mostrará “Pise el pedal
del freno”.)
Indicador de información de la asistencia a
la conducción: Encendido
Indicador acústico: Suena constantemente
Si el PKSB (asistente del freno de estaci onamiento) determina que es posible que
se produzca una colisión con un objeto o peatón detectado, se restringirá el rendi-
miento del sistema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehí-
culo. (Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)
Figura 1 Cuando el PKSB (asistente del freno de estacionamiento) no está fun-
cionando
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Descripción general del sistema