2022 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Beim Rückwärtsfahren nähert sich ein Fahrzeug und das Bremspedal wird
nicht bzw. verspätet betätigt
■Arten von Sensoren
 S.256
■Das System funktioniert richtig, wenn
Die Funktion arbeitet, wenn die Fahrassi-
stenz-Informationsanzeige nicht leuchtet
( S.90, 442) und alle der folgenden Bedin- gungen erfüllt sind:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-stemleistung
• Das PKSB-System ( der Einpark-Bremsas-
sistent) ist aktiviert. • Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger.
• Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug mit einer Reisegeschwindigkeit von etwa 8
km/h oder mehr von rechts oder links
nähern. • Die Schaltstellung ist R.
• Das PKSB-System ( der Einpark-Bremsas-
sistent) beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden
Fahrzeug eine stärkere Bremsbetätigung
als normal erforderlich ist.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy- stemleistung ist in Betrieb.
• Das PKSB-System (der Einpark-Bremsas-
sistent) beurteilt, dass zur Vermeidung
einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine Notbremsung erforderlich
ist.
■Das System funktioniert nicht, wenn
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Das PKSB-System (der Einpark-Bremsas-
sistent) ist deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Das PKSB-System (der Einpark-Bremsas- sistent) ist deaktiviert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
 S.252

2864-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich des Systems unter- scheidet sich vom Erkennungsbereich der
RCTA-Funktion ( S.268). Daher greift das
PKSB-System (der Einpark-Bremsassistent) möglicherweise nicht ein, obwohl die
RCTA-Funktion einen Gegenstand erfasst
und eine Warnung ausgibt.
■RCTA-Summer
Unabhängig davon, ob die RCTA-Funktion
ein- oder ausgeschaltet ist, ertönt bei einer Aktivierung der Bremssteuerung der Sum-
mer, um den Fahrer zu warnen, sofern der
PKSB (Einpark-Bremsassistent) nicht deakti- viert ist.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.270
■Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, selbst wenn
keine Kollisionswahrscheinlichkeit
besteht
 S.271
Wenn der hintere Kamerasensor beim Rückwärtsfahren einen Fußgänger hinter
dem Fahrzeug erkennt und das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer
Kollision mit dem erfassten Fußgänger hoch ist, ertönt ein Summer. Wenn das
System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem erfassten
Fußgänger extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betätigt, um die Ein-
wirkung des Aufpralls zu mindern.
Wenn beim Rückwärtsfahren hinter dem Fahrzeug ein Fußgänger erkannt wird,
wird das Bremspedal nicht bzw. verspätet betätigt.
■Bildschirm des Audiosystems
Zeigt eine Meldung an, um den Fahrer
dringend zu einem Ausweichmanöver
aufzufordern, wenn ein Fußgänger im
Erkennungsbereich hinter dem Fahr-
zeug erkannt wird.
Fußgänger hinter dem Fahrzeug (je nach Ausstattung)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Fußgängererkennungssymbol
Bremserinnerung
■Das System funktioniert richtig, wenn
Die Funktion arbeitet, wenn die Fahrassi-
stenz-Informationsanzeige nicht leuchtet
( S.90, S.442) und alle der folgenden
Bedingungen erfüllt sind:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Das PKSB-System ( der Einpark-Bremsas-
sistent) ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder weniger.
• Die Schaltstellung ist R.
• Der hintere Kamerasensor erkennt beim Rückwärtsfahren einen Fußgänger hinter
dem Fahrzeug.
• Das System stellt fest, dass die Wahr- scheinlichkeit eines Zusammenstoßes mit
dem erkannten Fußgänger hoch ist.
●Bremssteuerung
• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb. • Das PKSB-System ( der Einpark-Bremsas-
sistent) beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem Fußgänger eine
Notbremsung erforderlich ist.
■Das System funktioniert nicht, wenn
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Das PKSB-System (der Einpark-Bremsas-
sistent) ist deaktiviert.
• Die Kollision kann wieder durch normale
Bremsbetätigung vermieden werden. • Der Fußgänger wird nicht mehr hinter
Ihrem Fahrzeug erkannt.
●Bremssteuerung
• Das PKSB-System (der Einpark-Bremsas-
sistent) ist deaktiviert. • Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue-
rung angehalten wurde. • Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
■Reaktivierung des Systems
 S.281
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich des Systems unter- scheidet sich vom Erkennungsbereich der
RCD-Funktion ( S.273). Daher greift das
PKSB-System (der Einpark-Bremsassistent) möglicherweise nicht ein, obwohl die
RCD-Funktion einen Fußgänger erfasst und
eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.274
■Situationen, in welchen das System
unerwartet aktiviert werden kann
 S.275
Wenn ein Sensor beim Einparken ein
WARNUNG
■Wenn das System unnötigerweise
eingreift
Betätigen Sie das Bremspedal, unmittel-
bar nachdem das System eingegriffen hat. (Der Betrieb der Funktion wird durch die
Betätigung des Bremspedals abgebro-
chen.)
■Richtige Verwendung des Systems
 S.272
Statische Objekte rund um das
Fahrzeug (Fahrzeuge mit
Advanced Park) (je nach Aus-
stattung)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Nachdem die Schaltstellung von R auf D gestellt wurde, hat sich das Fahrzeug etwa
7 m oder weniger bewegt
■Das System funktioniert nicht, wenn
 S.284
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich des Systems unter-
scheidet sich vom Erkennungsbereich der Toyota-Einparkhilfe.
Daher wird der PKSB (Einpark-Bremsassi- stent) möglicherweise ni cht aktiviert, obwohl
die Toyota-Einparkhilfe ein statisches Objekt
erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Objekte, die vom Sensor möglicher- weise nicht richtig erkannt werden
 S.259
■Summer der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig vom Aktivierungs- bzw. Deakti-
vierungszustand des Summers der
Toyota-Einparkhilfe ( S.261) ertönt der Summer der Toyota-Einparkhilfe, um den
Fahrer über die ungefähre Entfernung zum
Objekt zu informieren, wenn das PKSB-System (Einpark-Bremsassistent) akti-
viert ist ( S.278) und die vorderen oder hin-
teren Sensoren ein Objekt erfassen und die Bremssteuerung ausgeführt wird.
■Situationen, in welchen das System
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.259
■Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, obwohl keine
Kollisionswahrschein lichkeit besteht
Zusätzlich zu den Situationen, in denen sta-
tionäre Objekte in der Umgebung des Fahr- zeugs ( S.283)
nicht erkannt werden können, können
Objekte in den folgenden Situationen nicht von den Sensoren erkannt werden:
Bei seitlicher Bewegung, wie zum Beispiel
beim Längsparken
■Erfassung von Objekten entlang der Fahrzeugseiten
 S.265
*: Je nach Ausstattung
Advanced Park ist ein System, das
beim sicheren und reibungslosen Ein-
parken in eine Zielparklücke hilft, indem
es die toten Winkel um das Fahrzeug
und die Parklücke aus der Vogelper-
spektive anzeigt, die Lenkeingaben
durch Anzeigen und Summer anleitet
und das Lenkrad, Gaspedal und
Bremspedal bedient. (Die Bedienung
des Schalthebels erfolgt durch den
Fahrer)
Zusätzlich kann der kameragestützte
Panorama-Bildschirm* den Bereich vor,
hinter und oberhalb des Fahrzeugs
anzeigen, wodurch der Zustand des
Bereichs um das Fahrzeug überprüft
werden kann.
Je nach Zustand der Fahrbahnoberfläche
oder des Fahrzeugs, Abstand zwischen
Fahrzeug und einer Parklücke usw. ist eine
Unterstützung beim Parken in der Zielpark-
lücke eventuell nicht möglich.
*: Einzelheiten zum kameragestützten Pan-
orama-Bildschirm finden Sie in der “Multi-
media Betriebsanleitung”.
■Funktion für rechtwinkliges Ein-
parken (vorwärts/rückwärts)
Die Unterstützung wird ab der Position
des nahe der Zielparklücke angehalte-
nen Fahrzeugs solange zur Verfügung
gestellt, bis sich das Fahrzeug in der
Parklücke befindet. ( S.298)
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Funktionsbeschreibung
Funktionen

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Kameras und Sensoren werden zur
Erfassung geparkter Fahrzeuge ver-
wendet, wodurch die Identifizierung von
Parklücken vereinfacht wird.
Frontkamera
Seitenkameras
Hintere Kamera
Sensoren
 S.256
■Kamerabilder
Da Spezialkameras verwendet werden, kön- nen die Farben auf angezeigten Bildern von
der tatsächlichen Farbe abweichen.
■Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung
Einzelheiten zu den folgenden Punkten fin-
den Sie im Abschnitt “Kameragestützter Pan- orama-Bildschirm (Fahrzeuge mit Advanced
Park)” unter “Einparkassistent” in der “Multi-
media Betriebsanleitung”.
●Anzeigbarer Bereich der Bildschirme
●Kameras
●Unterschiede zwischen angezeigten Bil- dern und der tatsächlichen Straße
●Unterschiede zwischen angezeigten Bil-dern und den tatsächlichen Objekten
■Erkennungsbereich der Kameras und
Sensoren
●Befindet sich ein geparktes Fahrzeug hin-
WARNUNG
Wenn das Fahrzeug in einer anderen
Situation als den oben genannten stark
von der festgelegten Parklücke abweicht, lassen Sie das Fahrzeug so bald wie mög-
lich von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt
überprüfen.
HINWEIS
■Vorsichtsmaßnahmen bei der Ver-
wendung von Advanced Park
Wenn die 12-Volt-Batterie entladen war
oder aus- und eingebaut wurde, klappen Sie die Außenrückspiegel ein und aus.
Arten von Kameras und Senso-
ren für Advanced Park

2944-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
ter der Zielparklücke und der Abstand zwi- schen ihm und dem Fahrzeug wird weiter,
kann es möglicherwe ise nicht länger
erfasst werden. Je nach Form oder Zustand eines geparkten Fahrzeugs wird
der Erfassungsbereic h möglicherweise
verkürzt oder das Fahrzeug kann nicht erfasst werden.
●Andere Gegenstände als parkende Fahr-zeuge, wie Säulen, Mauern, usw., werden
möglicherweise nicht erkannt. Sollten Sie
erkannt werden, kann dies außerdem dazu
führen, dass die Zielparklücke falsch aus- gerichtet wird.
■Situationen, in denen weiße Parklüc-
kenmarkierungen möglicherweise nicht
richtig erkannt werden
●In Situationen wie den folgenden werden
Parklückenmarkierungen auf der Straßen- oberfläche möglicherweise nicht erfasst:
• Wenn für die Parklücke keine weißen Mar-
kierungen verwendet werden (Parklücken- begrenzungen werden durch Seile, Poller
usw. markiert)
• Wenn die Parklückenmarkierungen verbli- chen oder verschmutzt sind, wodurch sie
undeutlich zu erkennen sind
• Wenn die Straßenoberfläche hell ist, wie z. B. Beton, und der Kontrast zu den weißen
Parklückenmarkierungen gering ist
• Wenn die Parklückenmarkierungen in einer anderen Farbe sind als gelb oder
weiß
• Wenn er Bereich um die Parklücke dunkel ist, wie z. B. nachts, in einer Tiefgarage,
einem Parkhaus usw.
• Wenn es regnet oder geregnet hat und die Straßenoberfläche nass ist und reflektiert
oder Pfützen vorhanden sind
• Wenn die Sonne direkt in eine Kamera scheint, wie z. B. früh morgens oder
abends
• Wenn eine Parklücke mit Schnee oder Ent- eisungsmittel bedeckt ist
• Wenn auf der Straßenoberfläche Repara-
turspuren oder andere Spuren vorliegen oder sich eine Verkehrsbake oder ein
anderes Objekt auf der Straßenoberfläche
befindet • Wenn die Farbe oder Helligkeit der Stra-
ßenoberfläche ungleichmäßig ist
• Wenn eine Kamera durch heißes oder kal- tes Wasser bespritzt wurde und die Linse
beschlagen ist
• Wenn das Erscheinungsbild der Parklücke durch den Schatten des Fahrzeugs oder
Bäumen beeinträchtigt ist
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt oder mit Wassertropfen bedeckt ist
●In Situationen wie den folgenden kann eine Zielparklücke möglicher weise nicht richtig
erkannt werden:
• Wenn auf der Straßenoberfläche Repara-
turspuren oder andere Spuren vorliegen oder sich ein Parkpoller, eine Verkehrs-
bake oder ein anderes Objekt auf der Stra-
ßenoberfläche befindet • Wenn es regnet oder geregnet hat und die
Straßenoberfläche nass ist und reflektiert
oder Pfützen vorhanden sind • Der Bereich in unmittelbarer Fahrzeug-
nähe ist dunkel oder hintergrundbeleuchtet
• Wenn die Farbe oder Helligkeit der Stra- ßenoberfläche ungleichmäßig ist
• Wenn sich die Parklücke an einer Steigung
befindet • Wenn in der Nähe des Parkplatzes diago-
nale Linien (Zufahrtsweg) vorhanden sind
• Wenn das Erscheinungsbild der Parklücke durch den Schatten eines geparkten Fahr-
zeugs (z. B. Schatten des Grills, der seitli-
chen Trittstufe usw.) beeinträchtigt ist • Wenn Zubehör, das die Sicht der Kamera
behindert, eingebaut ist
• Wenn die Parklückenmarkierungen verbli- chen oder verschmutzt sind, wodurch sie
undeutlich zu erkennen sind
• Wenn das Erscheinungsbild der Parklücke durch den Schatten des Fahrzeugs oder
Bäumen beeinträchtigt ist
■Informationen zur Sensorerkennung
 S.259
■Objekte, die vom Sensor möglicher-
weise nicht richtig erkannt werden
 S.259
■Situationen, in welchen der Sensor möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
 S.259

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Situationen, in welchen die Einparkhilfe möglicherweise nicht arbeitet, selbst
wenn keine Kollisionswahrscheinlich-
keit besteht
 S.260
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Schalter gedrückt wird, während
die Unterstützung durchgeführt wird, wird
die Unterstützung abgebrochen.
■Betriebsbedingungen der Advan-
ced-Park-Funktion
Die Unterstützung beginnt, wenn alle folgen- den Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird betätigt
●Das Fahrzeug wird angehalten
●Der Fahrersicherheitsgurt wird angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal wird nicht betätigt
●Alle Türen sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist nicht angezogen
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRC, PCS und PKSB sind
nicht in Betrieb
●Das Fahrzeug befindet sich nicht an einem
starken Gefälle
●VSC und TRC sind nicht ausgeschaltet
Wenn die Unterstützung nicht gestartet wer-
den kann, überprüfen Sie die auf dem Bild- schirm des Audiosystems dargestellte
Meldung ( S.315)
WARNUNG
■Vorsichtsmaßnahmen für Kameras und Sensoren
●Aufgrund der Eigenschaften der jewei-
lige Kameralinse können Position und
Entfernung der auf dem Bildschirm angezeigten Personen und Objekte von
der tatsächlichen Situation abweichen.
Einzelheiten finden Sie im Abschnitt “Kameragestützter Panorama-Bild-
schirm (Fahrzeuge mit Advanced Park)”
unter “Einparkassistent” in der “Multime- dia Betriebsanleitung”.
●Beachten Sie unbedingt die Vorsichts-
maßnahmen bei der Verwendung der Toyota-Einparkhilfe ( S.258), da ande-
renfalls ein Sensor möglicherweise nicht
ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen könnte.
●In Situationen wir den folgenden funktio-
nieren die Sensoren möglicherweise
nicht ordnungsgemäß, was zu einem Unfall führen könnte. Fahren Sie daher
vorsichtig.
• Wenn sich neben der Zielparklücke ein
parkendes Fahrzeug befindet, falls sich die angezeigte Zielparklücke weit von
der tatsächlichen Zielparklücke befindet,
ist ein Sensor möglicherweise falsch ausgerichtet. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt
überprüfen.
• Bringen Sie keine Zubehörteile in der Nähe des Erfassungsbereich der Sen-
soren an.
Ein-/Ausschalten von Advan-
ced Park

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
zeigt und die Unterstützung wird aktiviert. Um die Unterstützung abzubrechen, drüc-
ken Sie den Hauptschalter für Advanced
Park. Wird die Unterstützung abgebrochen, wird “Advanced Park abgebrochen
Bremspedal treten” angezeigt.
4 Führen Sie die durch die Hinweis-
anzeigen angezeigten Vorgänge
durch, bis sich das Fahrzeug in
einer Position befindet, an der Sie
ausparken können.
Wenn das Lenkrad nicht betätigt wird, bleibt
das Fahrzeug an der Ausparkposition ste- hen. Die Unterstützung kann durch Betäti-
gung des Gaspedals oder Bremspedals
beendet werden. Wenn das Fahrzeug eine Position erreicht, an der Sie ausparken kön-
nen, wird “Zum Beenden das Lenkrad bewe-
gen” angezeigt. Wenn das Lenkrad betätigt wird, wird “Advanced Park beendet” ange-
zeigt und die Unterstützung wird beendet.
Greifen Sie das Lenkrad und fahren Sie vor- wärts.
■Wenn Sie den Eindruck haben, das
Fahrzeug kommt einem benachbarten
Fahrzeug, einem Objekt, einer Person oder einem Straßengraben zu nahe
 S.300
■Querausparkfunktion (vorwärts/rück-
wärts)
Verwenden Sie die Ausparkfunktion (vor-
wärts/rückwärts) nicht für andere Situationen als das Ausparken aus einer parallelen Park-
lücke. Falls die Unterstützung versehentlich
aktiviert wird, betäti gen Sie das Bremspedal und halten Sie das Fahrzeug an, drücken Sie
dann den Hauptschalter für Advanced Park,
um die Unterstützung zu deaktivieren.
■Situationen, in denen die Querauspark- funktion (vorwärts/rückwärts) nicht
funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Querausparkfunktion (vorwärts/rück- wärts) nicht:
●Wenn sich ein Fahrzeug, das auf das Par-ken wartet, in der Ausparkrichtung befindet
●Wenn in der Nähe eines vorderen oder hin-
teren oder eines Ecksensors eine Mauer, Säule oder Person erfasst wird
■Funktionsbeschreibung
Wird die Zielparklücke erkannt, wenn
sich das Fahrzeug in der Nähe von und
an der Mitte der Parklücke ausgerichtet
befindet, kann die Funktion für paralle-
les Einparken verwendet werden. Ist es
außerdem notwendig, je nach Zustand
der Parklücke usw., die Fahrrichtung
des Fahrzeugs zu ändern, kann die
Schaltstellung durch die Unterstüt-
zungssteuerung geändert werden.
Paralleles Ein-/Ausparken mit
Advanced Park