2022 TOYOTA BZ4X sensor

Fartbegränsare (i förekommande fall)
→Sid. 248
System för nödstopp under körning
→Sid. 251
Sensorer som används av Toyota Safety
Sense
Olika sensorer används för att få
nödvändig information för systemets
funktion.
Sensorer som detekterar tillståndet i
omgivningen
Fram
AFrämre radarsensor
BFrontkamera
Bak (bakre sidoradarsensorer) Sensorer som detekterar förarens
tillstånd (i förekommande fall)
AKamera för övervakning av föraren
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
radarsensorerna
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
radarsensorn eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Se till att radarsensorer och
radarsensorskydd alltid är rena.
Rengör främre delen av en
radarsensor eller främre eller bakre
delen av ett radarsensorskydd om de
är smutsiga eller täckta med
vattendroppar, snö, etc.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk
trasa för att undvika att de skadas.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
5.4 Använda förarstödssystemen
215
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller annat på en
radarsensor eller radarsensorskyddet
och den omgivande ytan.
• Utsätt inte en radarsensor eller den omgivande ytan för stötar. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om en radarsensor,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en stöt.
• Ta inte isär radarsensorerna.
• Radarsensorerna eller radarsensorskydden får inte ändras
eller lackeras. De får inte heller
ersättas med annat än originaldelar
från Toyota.
• I följande situationer måste radarsensorerna omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
– När en radarsensor demonteras och installeras, eller byts ut
– När främre stötfångaren eller frontgrillen har bytts ut
Radarsensorskydd med värmare
När systemet bedömer att snö kan
komma att hopa sig över radarsensorns
skydd aktiveras värmaren automatiskt.
Om ytan kring radarsensorns skydd
vidrörs, t.ex. vid rengöring, ska du se till
att radarsensorns skydd är tillräckligt
svalt för att undvika brännsår.
Förhindra funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
frontkameran eventuellt inte att fungera
på rätt sätt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd.
VARNING!(Fortsättning)
• Håll alltid vindrutan ren. – Om vindrutan är smutsig eller täcktav en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Även om vindrutan har en vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna används för att
avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monterad
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
• Fäst inga dekaler (inklusive transparenta dekaler) eller andra
föremål på vindrutans ytan framför
frontkamerans framsida (skuggad yta
på bilden).
ACirka 4 cm
BCirka 4 cm
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen.
• Om vindrutetorkarna inte helt kan avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
•
Byt vindruta om den är skadad eller sprucken. Om vindrutan har bytts ut
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
5.4 Använda förarstödssystemen
216

VARNING!(Fortsättning)
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Frontkamerans lins får inte skadas
eller bli smutsig. Låt inte fönsterputs
fastna på frontkamerans lins när
vindrutans insida rengörs. Vidrör inte
frontkamerans lins. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om frontkamerans lins
är smutsig eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
• Ändra inte frontkamerans läge eller
riktning, och ta inte bort den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar runt
frontkameran, t.ex. den invändiga
backspegeln eller innertaket.
• Sätt inte fast tillbehör på motorhuv,
frontgrill eller främre stötfångare
som kan blockera frontsensorn.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Strålkastarna eller annan belysning
får inte modifieras eller ändras.
Området för installation av
frontkameran på vindrutan
Om systemet bedömer att vindrutan är
immig aktiverar det automatiskt
värmaren för att avlägsna imman på
delen av vindrutan kring frontkameran.
Var försiktig när du rengör området
VARNING!(Fortsättning)
kring frontkameran tills vindrutan har
svalnat tillräckligt eftersom
brännskador kan uppstå om den vidrörs.
Säkerhetsanvisningar för kameran för
förarövervakning (i förekommande
fall)
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kan en
funktionsstörning uppstå i kameran för
förarövervakning när systemet inte
fungerar på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Utsätt inte kameran för
förarövervakning eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
Om den utsätts för en hård stöt kan
kameran för förarövervakning bli
skev så att föraren inte längre kan
detekteras på rätt sätt. Låt i så fall en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Ta inte isär kameran för
förarövervakning och gör inga
ändringar.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler) etc
på kameran för förarövervakning eller
den omgivande ytan.
• Låt inte kameran för förarövervakning
eller den omgivande ytan bli våt.
• Täck inte över kameran för
förarövervakning och placera inte
något framför den.
• Se till att linsen på kameran för
förarövervakning inte är skadad.
• Linsen till kameran för
förarövervakning får inte skadas eller
bli smutsig.
Om det finns smuts eller fingeravtryck
på kameralinsen ska den göras ren
med en torr, mjuk trasa så att den inte
skadas.
5.4 Använda förarstödssystemen
217
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Använd inte rengöringsmedel ellerorganiska lösningsmedel som kan
skada plast.
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt
• När bilens höjd eller lutning har förändrats på grund av modifieringar
• Om vindrutan är smutsig, immig, sprucken eller skadad
• När utetemperaturen är hög eller låg
• När lera, vatten,snö, döda insekter, främmande ämnen, etc, har fastnat på
sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
• När vatten, snö, damm, etc, kastas upp framför bilen, eller vid körning genom
dimma eller rök
• När strålkastarna är inte tända vid mörkerkörning, t.ex. på natten eller i
en tunnel
• När ett strålkastarglas är smutsigt och belysningen är svag
• När strålkastarna är felriktade
• Om funktionsstörning har uppstått i en strålkastare
• När strålkastarna från ett annat fordon, solstrålar eller reflekterat ljus
skiner direkt in i frontkameran
• När ljusstyrkan i omgivningen plötsligt förändras
• Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt brus
kan förekomma
• När ett torkarblad blockerar frontkameran
• På en plats eller nära föremål där radiovågor reflekteras starkt, t.ex.
följande: – Tunnlar
– Fackverksbroar
– Grusvägar
– Snötäckta vägar med hjulspår
– Väggar
– Stora truckar
– Manluckor
– Vägräcke
– Metallplåtar
• När bilen är nära ett trappsteg eller ett utskjutande föremål
• När ett detekterbart fordon är smalt, t.ex. ett litet rörlighetsfordon
• När ett detekterbart fordon har ett litet bakparti, t.ex. en olastad lastbil
• När ett detekterbart fordon har ett lågt bakparti, t.ex. en låg släpvagn
• När ett detekterbart fordon harextremt hög markfrigång
•

När ett detekterbart fordon
transporterar en last som sticker ut
från lastytan
• När ett detekterbart fordon bara har lite synlig metall, t.ex. ett fordon som
är delvis täckt med tyg, etc.
• När ett detekterbart fordon har en oregelbunden form, t.ex. en traktor
eller sidovagn
• När avståndet mellan din bil och ett detekterbart fordon har blivit mycket
kort
5.4 Använda förarstödssystemen
218

VARNING!
För säkert bruk
• Förarövervakningen är inte designad
att hindra föraren från att köra på
vårdslöst sätt, eller ha dålig
körställning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förarövervakningen kan inte minska
trötthet. Om du känner att du har
svårt att koncentrera dig, eller
känner dig trött ska du ta en paus
och sova, om det behövs, så att du
kan köra säkert.
Varningsfunktion
Dessa funktioner aktiveras inte alltid vid
låg körhastighet.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
→Sid. 219
Ändra inställningar för
förarövervakningen
Inställningarna för förarövervakningen
kan ändras med anpassade inställningar.
(→Sid. 452)
5.4.4 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder sensorer till att känna av
föremål (→Sid. 221) i bilens körväg. När
systemet bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett detekterbart
föremål är hög aktiveras en varning som
uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att hjälpa föraren
undvika kollisionen. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att kollisionen undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 229)
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert. Använd
aldrig det aktiva krockskyddet
istället för normala bromsmetoder.
Det här systemet kan inte bidra till
att undvika eller minska stöten av en
kollision i varje situation. Att förlita
sig alltför mycket på att det här
systemet ska ge säker körning kan
leda till en olycka resulterande i svåra
eller livshotande skador.
• Trots att det aktiva krockskyddet är
konstruerat att bidra till att undvika
eller minska stöten av en kollision
kan systemets effektivitet förändras
enligt olika förhållanden. Det kan
därför inte alltid uppnå samma
prestandanivå. Läs noga igenom
följande. Förlita dig inte för mycket
på systemet och kör alltid försiktigt.
– För säkert bruk:→Sid. 213
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Avkänningsbara föremål
Systemet kan detektera följande
detekterbara föremål. (Detekterbara
föremål varierar beroende på
funktionen.)
• Fordon
• Cyklar
*
• Fotgängare
• Motorcyklar*
*
Detekteras bara som detekterbart
föremål när någon cyklar.
5.4 Använda förarstödssystemen
221
5
Körning

Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fotgängare Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 40 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 30 km/tim - Cirka 5 till 50 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till
115 km/tim
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (korsande fordon)
Detekterbara före-
målKörhastighetHastighet för kor-
sande fordonRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Fordon (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
Motorcyklar (sida) Cirka 5 till 60 km/tim■Din körhastighet,
eller mindre
■Cirka 40 km/tim
eller mindreCirka 5 till 60 km/tim
• Accelerationsdämpning i låg hastighet
Accelerationsdämpning i låg hastighet aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Fotgängare Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Cyklar Cirka 0 till 15 km/tim Cirka 0 till 15 km/tim
Om något av följande utförs när
accelerationsdämpning i låg hastighet är
aktiverad stängs funktionen för plötslig
accelerationsdämpning i låg hastighet av:
• Gaspedalen släpps upp
• Ratten vrids hårt eller plötsligt
Detektering av detekterbara föremål
Föremål detekteras baserat på storlek,
form och rörelse. Beroende på
ljusstyrkan i omgivningen, rörelsen,
hållningen och riktningen för det
detekterbara föremålet detekteras det
inte alltid och systemet fungerar då inte
på rätt sätt. Systemet detekterar former,
som följande, som detekterbara föremål.Situationer när systemet eventuellt
aktiveras även om sannolikheten för
kollision inte är hög
• I några situationer, som följande, kan
sensorn bedöma att sannolikheten av
en kollision kan vara hög, och
aktiveras:
– När du passerar ett detekterbart
föremål
5.4 Använda förarstödssystemen
226

– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du plötsligt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål annat föremål vid
vägkanten, t.ex. räcken, elstolpar,
träd eller murar.
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– När det finns mönster eller en
målning framför din bil som kan
misstas för ett detekterbart föremål
– När din bil kör om ett detekterbart
föremål som byter fil eller svänger
åt vänster/höger
–
När din bil passerar ett detekterbart
föremål som svänger åt vänster/höger
– När ett detekterbart föremål
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– När bilen kör genom en plats medlåg struktur ovanför vägen
(trafikskylt, annonstavla, osv.)
– När du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
kör/går framför bilen
– När du försöker svänga
vänster/höger framför ett mötande
fordon eller en fotgängare
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon eller fotgängare
stannar strax innan de kommer in i
bilens riktning
– När du svänger vänster/höger och
ett mötande fordon svänger
vänster/höger framför bilen
– När ratten vrids mot ett mötande
fordons riktning
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer, som följande, blir
ett detekterbart föremål eventuellt
inte detekterat av frontsensorerna
varpå systemet eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
5.4 Använda förarstödssystemen
227
5
Körning

undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
•
När systemet är inaktiverat tänds PCS-
varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: När systemet
bedömer att föraren inte är riktad
framåt aktiveras det aktiva
krockskyddet och nödstyrassistansen
vid inställningen "Earlier", oavsett
användarens inställning.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning
5.4.5 LTA (Linjeavkännare)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.
Om den aktiva farthållaren inte är aktiv
så aktiveras inte funktionen.
I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande fordons
körväg.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
5.4 Använda förarstödssystemen
229
5
Körning