Fartbegränsare (i förekommande fall)
→Sid. 248
System för nödstopp under körning
→Sid. 251
Sensorer som används av Toyota Safety
Sense
Olika sensorer används för att få
nödvändig information för systemets
funktion.
Sensorer som detekterar tillståndet i
omgivningen
Fram
AFrämre radarsensor
BFrontkamera
Bak (bakre sidoradarsensorer) Sensorer som detekterar förarens
tillstånd (i förekommande fall)
AKamera för övervakning av föraren
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
radarsensorerna
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
radarsensorn eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Se till att radarsensorer och
radarsensorskydd alltid är rena.
Rengör främre delen av en
radarsensor eller främre eller bakre
delen av ett radarsensorskydd om de
är smutsiga eller täckta med
vattendroppar, snö, etc.
Rengör radarsensorn och
radarsensorskyddet med en mjuk
trasa för att undvika att de skadas.
ARadarsensor
BRadarsensorns skydd
5.4 Använda förarstödssystemen
215
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller annat på en
radarsensor eller radarsensorskyddet
och den omgivande ytan.
• Utsätt inte en radarsensor eller den omgivande ytan för stötar. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen om en radarsensor,
frontgrillen eller främre stötfångaren
har utsatts för en stöt.
• Ta inte isär radarsensorerna.
• Radarsensorerna eller radarsensorskydden får inte ändras
eller lackeras. De får inte heller
ersättas med annat än originaldelar
från Toyota.
• I följande situationer måste radarsensorerna omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
– När en radarsensor demonteras och installeras, eller byts ut
– När främre stötfångaren eller frontgrillen har bytts ut
Radarsensorskydd med värmare
När systemet bedömer att snö kan
komma att hopa sig över radarsensorns
skydd aktiveras värmaren automatiskt.
Om ytan kring radarsensorns skydd
vidrörs, t.ex. vid rengöring, ska du se till
att radarsensorns skydd är tillräckligt
svalt för att undvika brännsår.
Förhindra funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kommer
frontkameran eventuellt inte att fungera
på rätt sätt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd.
VARNING!(Fortsättning)
• Håll alltid vindrutan ren. – Om vindrutan är smutsig eller täcktav en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Även om vindrutan har en vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna används för att
avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monterad
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
• Fäst inga dekaler (inklusive transparenta dekaler) eller andra
föremål på vindrutans ytan framför
frontkamerans framsida (skuggad yta
på bilden).
ACirka 4 cm
BCirka 4 cm
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen.
• Om vindrutetorkarna inte helt kan avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
•
Byt vindruta om den är skadad eller sprucken. Om vindrutan har bytts ut
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
5.4 Använda förarstödssystemen
216
VARNING!(Fortsättning)
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Frontkamerans lins får inte skadas
eller bli smutsig. Låt inte fönsterputs
fastna på frontkamerans lins när
vindrutans insida rengörs. Vidrör inte
frontkamerans lins. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om frontkamerans lins
är smutsig eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
• Ändra inte frontkamerans läge eller
riktning, och ta inte bort den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar runt
frontkameran, t.ex. den invändiga
backspegeln eller innertaket.
• Sätt inte fast tillbehör på motorhuv,
frontgrill eller främre stötfångare
som kan blockera frontsensorn.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer för
information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Strålkastarna eller annan belysning
får inte modifieras eller ändras.
Området för installation av
frontkameran på vindrutan
Om systemet bedömer att vindrutan är
immig aktiverar det automatiskt
värmaren för att avlägsna imman på
delen av vindrutan kring frontkameran.
Var försiktig när du rengör området
VARNING!(Fortsättning)
kring frontkameran tills vindrutan har
svalnat tillräckligt eftersom
brännskador kan uppstå om den vidrörs.
Säkerhetsanvisningar för kameran för
förarövervakning (i förekommande
fall)
Observera följande
försiktighetsåtgärder. Annars kan en
funktionsstörning uppstå i kameran för
förarövervakning när systemet inte
fungerar på rätt sätt vilket kan leda till
en olycka med svåra eller livshotande
skador som följd.
• Utsätt inte kameran för
förarövervakning eller den
omgivande ytan för hårda stötar.
Om den utsätts för en hård stöt kan
kameran för förarövervakning bli
skev så att föraren inte längre kan
detekteras på rätt sätt. Låt i så fall en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
• Ta inte isär kameran för
förarövervakning och gör inga
ändringar.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler) etc
på kameran för förarövervakning eller
den omgivande ytan.
• Låt inte kameran för förarövervakning
eller den omgivande ytan bli våt.
• Täck inte över kameran för
förarövervakning och placera inte
något framför den.
• Se till att linsen på kameran för
förarövervakning inte är skadad.
• Linsen till kameran för
förarövervakning får inte skadas eller
bli smutsig.
Om det finns smuts eller fingeravtryck
på kameralinsen ska den göras ren
med en torr, mjuk trasa så att den inte
skadas.
5.4 Använda förarstödssystemen
217
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Använd inte rengöringsmedel ellerorganiska lösningsmedel som kan
skada plast.
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt
• När bilens höjd eller lutning har förändrats på grund av modifieringar
• Om vindrutan är smutsig, immig, sprucken eller skadad
• När utetemperaturen är hög eller låg
• När lera, vatten,snö, döda insekter, främmande ämnen, etc, har fastnat på
sensorn
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
• När vatten, snö, damm, etc, kastas upp framför bilen, eller vid körning genom
dimma eller rök
• När strålkastarna är inte tända vid mörkerkörning, t.ex. på natten eller i
en tunnel
• När ett strålkastarglas är smutsigt och belysningen är svag
• När strålkastarna är felriktade
• Om funktionsstörning har uppstått i en strålkastare
• När strålkastarna från ett annat fordon, solstrålar eller reflekterat ljus
skiner direkt in i frontkameran
• När ljusstyrkan i omgivningen plötsligt förändras
• Vid körning nära TV-mast, radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt brus
kan förekomma
• När ett torkarblad blockerar frontkameran
• På en plats eller nära föremål där radiovågor reflekteras starkt, t.ex.
följande: – Tunnlar
– Fackverksbroar
– Grusvägar
– Snötäckta vägar med hjulspår
– Väggar
– Stora truckar
– Manluckor
– Vägräcke
– Metallplåtar
• När bilen är nära ett trappsteg eller ett utskjutande föremål
• När ett detekterbart fordon är smalt, t.ex. ett litet rörlighetsfordon
• När ett detekterbart fordon har ett litet bakparti, t.ex. en olastad lastbil
• När ett detekterbart fordon har ett lågt bakparti, t.ex. en låg släpvagn
• När ett detekterbart fordon harextremt hög markfrigång
•
När ett detekterbart fordon
transporterar en last som sticker ut
från lastytan
• När ett detekterbart fordon bara har lite synlig metall, t.ex. ett fordon som
är delvis täckt med tyg, etc.
• När ett detekterbart fordon har en oregelbunden form, t.ex. en traktor
eller sidovagn
• När avståndet mellan din bil och ett detekterbart fordon har blivit mycket
kort
5.4 Använda förarstödssystemen
218
• När ett detekterbart fordon befinner
sig i en vinkel
• När snö, lera, etc har fastnat på ett
detekterbart fordon
• Vid körning på följande vägtyper:
– Vägar med skarpa kurvor eller
slingrande vägar
– Vägar vars lutning förändras, t.ex.
plötsliga uppförs- eller
nedförsbackar
– Vägar som lutar åt höger eller
vänster
– Vägar med djupa hjulspår
– Vägar som är dåligt underhållna
– Vägar som är kuperade eller
knaggliga
• När ratten vrids ofta eller plötsligt
• När bilen inte alltid är i samma läge i
ett körfält
• När delar som är relaterade till det här
systemet, t.ex. bromsarna, är extremt
heta, våta, etc.
• När hjulen är felriktade
• Vid körning på halt vägunderlag, t.ex.
när vägen är täckt av is, snö eller grus
• När bilens körriktning skiljer sig från
formen på en kurva
• När körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid körning in i/ut ur parkeringsplats,
garage, fordonshiss etc.
• Vid körning på en parkeringsplats
• När du kör genom ett område där det
finns hinder som du kan vidröra med
bilen, som högt gräs, trädgrenar, en
gardin, etc.
Situationer när körbanan eventuellt
inte kan detekteras
• Om körfilen är extremt bred eller smal
• Omedelbart efter filbyte eller körning
tvärs över en vägkorsning
• Vid körning i ett tillfälligt körfält eller
ett körfält som regleras av vägarbete• När det finns konstruktioner, mönster
eller skuggor som liknar
körfältslinjerna i omgivningen
• När körfältslinjerna inte är tydliga,
eller körning på vått vägunderlag
• När en körfältslinje är på en kantsten
• Vid körning på en starkt upplyst,
reflekterande vägbana, t.ex. betong
Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera
• När en systemstörning detekteras i
det här systemet eller ett relaterat
system, t.ex. bromsar eller styrning.
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är aktiva
• När VSC, TRC eller andra
säkerhetsrelaterade system är
avstängda
Förändringar i bromsljud och
pedalrespons
• När bromsarna har använts kan
bromsljud höras och bromspedalens
respons kan förändras med det
innebär inte en funktionsstörning.
• När systemet är aktivt kan
bromspedalen kännas stelare än
förväntat, eller den kan sjunka ner. I
båda situationerna kan bromspedalen
trampas ned ytterligare. Trampa ned
bromspedalen ytterligare efter behov.
Situationer när förarövervakningen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt (i
förekommande fall)
I situationer, som följande, kan kameran
för förarövervakning eventuellt inte
detektera förarens ansikte så att
funktionen inte fungerar på rätt sätt.
• När temperaturen i bilens kupé är hög,
t.ex. när bilen har stått i solen
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett
bakomvarande fordon, lyser rakt in i
kameran för förarövervakning
5.4 Använda förarstödssystemen
219
5
Körning
• När ljusstyrkan i bilen ändras ofta på
grund av skuggor från konstruktioner
i omgivningen, etc.
• Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett mötande
fordon, lyser rakt förarens ansikte
• När ljus, antingen i eller utanför bilen
reflekteras från glasögon eller
solglasögon
• När det förekommer flera ansikten i
förarövervakningskamerans
detekteringsområde, t.ex. när en
passagerare i framsätet eller baksätet
lutar sig mot förarsätet
• När förarövervakningskameran döljs
av ratten, en hand håller i ratten, en
arm, etc.
• När föraren bär hatt
• När föraren har ögonlapp
• När föraren bär solglasögon eller
solglasögon som inte överför
infraröda strålar
• När föraren använder kontaktlinser
• När föraren bär ansiktsmask
• När föraren skrattar eller när ögonen
är lätt slutna
• När förarens ögon, näsa, mun eller
ansiktsform är dold
• När föraren använder makeup som gör
det svårt att detektera ögon, näsa,
mun eller ansiktsform
• När förarens ögon döljs av
glasögonbågar, solglasögon, hår, etc.
• När det finns en anordning i kupén
som avger nära infraröda strålar, t.ex.
förarövervakningssystem som inte är
originalsystem.
Certifiering
→Sid. 5015.4.3 Kamera för övervakning av
föraren*
*I förekommande fall
Grundläggande funktioner
Under kontrollerad körning detekterar
kameran för förarövervakning förarens
riktning och om ögonen är öppna eller
stängda. På detta sätt bedömer systemet
om föraren kontrollerar omgivningen och
om föraren är i stånd att utföra åtgärder.
Varningsfunktion
I situationer som följande hörs en
summerton och ett meddelande visas för
att varna föraren.
När systemet bedömer att föraren inte
har uppmärksamheten på vägen eller att
föraren blundar.
När förarens ansikte inte kan detekteras
eller systemet bedömer att föraren har en
dålig körställning.
Ansiktsverifiering
En funktion för personidentifiering i
förarövervakningssystemet är en
funktion för ansiktsverifiering.
Se "My Settings" beträffande användning
av ansiktsverifieringen, prioritering för
annan personidentifiering och relaterade
anpassade inställningar.
5.4 Använda förarstödssystemen
220
undanmanövern
– När det finns ett mötande fordon
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
• Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
Systemet aktiveras varje gång
startknappen trycks till
tändningsläge.
•
När systemet är inaktiverat tänds PCS-
varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
• Inställningen för det aktiva
krockskyddet kan ändras med en
specialanpassning. (→Sid. 451)
• När avståndsinställningen för det
aktiva krockskyddet ändras så ändras
även avståndsinställningen för
nödstyrassistansen (utom den aktiva
styrfunktionen). När "Later" väljs
kommer inte nödstyrassistansen
(utom den aktiva styrfunktionen) att
fungera i de flesta fall.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: När systemet
bedömer att föraren inte är riktad
framåt aktiveras det aktiva
krockskyddet och nödstyrassistansen
vid inställningen "Earlier", oavsett
användarens inställning.
• När den aktiva farthållaren är aktiv
aktiveras varningen i det aktiva
krockskyddet vid
avståndsinställningen "Earlier",
oavsett användarinställning
5.4.5 LTA (Linjeavkännare)
LTA-funktioner
• När du kör på en väg med tydliga linjer
och den aktiva farthållaren med radar
är aktiverad detekteras körfältslinjer
och framför- och bakomvarande
fordon med frontkameran och
radarsensorn, och ratten vrids för att
bibehålla bilens läge i körfältet.
Använd den här funktionen bara på
motorvägar.
Om den aktiva farthållaren inte är aktiv
så aktiveras inte funktionen.
I situationer där körfältslinjer är svåra
att se eller är inte synliga alls, t.ex. i
bilköer, ges support med hjälp av
framförvarande och omgivande fordons
körväg.
Om systemet detekterar att ratten inte
har vridits under en viss tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp,
uppmärksammas föraren av en display
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Om ratten hålls i ett stadigt grepp
aktiveras funktionen igen.
5.4 Använda förarstödssystemen
229
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil kränger (Din bil
kan också kränga på samma sätt och
avvika från körfilen)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil avviker från ett
körfält (Din bil kan följa bilen som
körs framför eller vid sidan och
också avvika från filen)
• När ett fordon som kör framför eller
vid sidan om din bil körs extremt
nära den högra/vänstra
körfältsmarkeringen (Din bil kan
följa bilen som körs framför eller vid
sidan och avvika från filen)
VARNING!(Fortsättning)
• När det finns rörliga föremål eller
konstruktioner i omgivningen
(Beroende på det rörliga föremålets
läge eller konstruktionen i
förhållande till din bil kan din bil
komma att kränga)
• När bilen träffas av en sidvind eller
luftvirvlar från andra fordon i
närheten
• Situationer när sensorerna
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→Sid. 218
• Situationer när körfältet eventuellt
inte kan detekteras:→Sid. 219
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Visning av styrassistansens funktion
LTA-systemets driftstillstånd indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
VitGråGråLTA i viloläge
GrönGrönGrönLTA är aktivt
Orange blinkarOrange blinkarGrönBilen lämnar körfältet mot den sida
där körfältsvisningen blinkar
5.4.6 LDA (Körfilsvarning)
Grundläggande funktioner
LDA-systemet varnar föraren om bilen
ser ut att avvika från sitt körfält eller sin
kurs
*. Systemet kan även vrida ratten
något för att undvika att bilen avviker
från sitt körfält eller sin kurs
*.
Frontkameran detekterar körfältslinjer
eller en kurs
*.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord, etc,
eller konstruktioner, t.ex. kantsten eller
vägräcke.Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller kurs visas en
varning på en display och antingen hörs
en varningssummer eller ratten börjar
vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Kontrollera området runt bilen och vrid
ratten försiktigt för att styra bilen tillbaka
till körfältets mitt eller kursen
*.
5.4 Använda förarstödssystemen
232